BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ
KHOA CÔNG NGHỆ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG
&
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA
ĐỀ TÀI
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
&
TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP
CHUYÊN NGÀNH:
ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ ĐIỆN TỬ
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
Hệ chính qui
12. 2009
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 2/46
ĐỀ TÀI LUẬN VĂN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ ĐIỆN TỬ
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
1. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Cơ điện tử & Kỹ thuật Điều khiển
Trang
Tên đề tài
GV hướng dẫn
SL
SV thực hiện
MSSV
5
Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự
do
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
02
12
Robot tự hành (SLAM Robot)
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
02
13
Điều khiển thiết bị bằng dấu hiệu
tay
ThS. Ngô Trúc Hưng
TS. Trần Thanh Hùng
04
14
Nhận dạng bảng số xe
ThS. Ngô Trúc Hưng
TS. Nguyễn Chí Ngôn
04
15
Hệ thống giám sát bám đối tượng
ThS. Ngô Trúc Hưng
02
16
Thiết kế xe lăn điện
TS. Trần Thanh Hùng
02
17
Máy dò kim loại
TS. Trần Thanh Hùng
KIT phát triển chip CPLD –
Complex Programmable Logic
Device
KS. Nguyễn Văn Khanh
02
Tổng số sinh viên thực hiện:
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 3/46
2. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử Viễn thông
Trang
Tên đề tài
GV hướng dẫn
SL
SV thực hiện
MSSV
25
Khảo sát các ứng dụng DSP trên họ
vi điều khiển dsPIC30F
TS. Lương Vinh Quốc Danh
03
26
Thiết kế antenna double biquad
dùng cho WLAN 2.4 GHz
TS. Lương Vinh Quốc Danh
01
27
Thiết kế antenna Yagi trên mạch in
dùng cho tần số 2.4 GHz
TS. Lương Vinh Quốc Danh
01
Xây dựng phần mềm ứng dụng hỗ
trợ việc truyền, nhận và hiển thị
thông tin đa phương tiện trên các
thiết bị có tính di động
ThS. Đoàn Hòa Minh
02
35
Lập trình ứng dụng cho thiết bị di
động trên nền (Platform) Java
ThS. Đoàn Hòa Minh
01
36
Lập trình ứng dụng cho thiết bị di
động trên nền (Platform) Symbian
ThS. Đoàn Hòa Minh
01
37
Lập trình ứng dụng cho thiết bị di
động trên nền (Platform) BREW
ThS. Đoàn Hòa Minh
01
38
Lập trình ứng dụng cho thiết bị di
động trên nền (Platform) .NET
ThS. Đoàn Hòa Minh
01
Tổng số sinh viên thực hiện:
3. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Điện tử & Cơ điện tử (chung cho sinh viên 3 chuyên ngành trên)
Trang
Tên đề tài
khiển TI MSP430
Tổng số sinh viên thực hiện:
ĐỀ TÀI TIỂU LUẬN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ ĐIỆN TỬ
Trang
Tên đề tài
GV hướng dẫn
SL
SV thực hiện
MSSV
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ
dùng vi điều khiển
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
01
Thiết kế bộ điều khiển vị trí
dùng vi điều khiển
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
01
Thiết kế đồng hồ thời gian thực
dùng vi điều khiển
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
01
Thiết kế cân điện tử dùng PLC
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
01
Mạch trang trí Led dùng vi điều
khiển
ThS. Ngô Trúc Hưng
01
46
Mạch đếm sản phẩm tự động
ThS. Ngô Trúc Hưng
01
Tổng số sinh viên thực hiện:
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 5/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử
Học kì 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do.
2. Loại đề tài: Kỹ thuật robot.
3. Kiến thức nền: Kỹ thuật người máy, Kỹ thuật vi điều khiển, lập trình giao tiếp máy tính, Cơ
học máy…
4. GV hướng dẫn: GV.KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ:
5. Số sinh viên thực hiện: 03 sinh viên
STT
Họ tên
MSSV
Email
1
Trần Văn Nhã
1063889
2
Nguyễn Ngọc Thương
Springer, 2005.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt:
STT
Tên linh kiện, thiết bị
Chức năng
Số lượng
1
Động cơ servo
04
2
Máy tính
Giao tiếp, điều khiển
01
3
PIC 16F877A
Điều khiển động cơ
01
Cần Thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Hữu Cường
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 6/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Nhận dạng hướng nhìn của mắt
2. Loại đề tài: Giao tiếp người-máy
3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, mạng neural, Matlab, C++
4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
1. MSSV: Email:
1
Webcam
Thu ảnh người điều khiển
01
2
Máy vi tính
01
Cần thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Hữu Cường
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 7/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Thiết kế robot di động điều khiển từ xa
2. Loại đề tài: Kỹ thuật robot
3. Kiến thức nền: Kỹ thuật robot, kỹ thuật vi điều khiển, lập trình kết nối máy tính.
4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
1. MSSV: Email:
2. MSSV: Email:
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Robot di động đã được nghiên cứu và thiết kế khá nhiều trong LVTN Đại học ngành Điện tử và
Cơ điện tử. Tuy nhiên, phần lớn được thiết kế với mạch điều khiển nằm tích hợp bên trong
robot. Đề tài này yêu cầu thiết kế một robot di động được điều khiển từ xa không dây bằng
máy tính cá nhân.
Công việc:
i. Thiết kế cơ khí robot di động dạng xe.
ii. Xây dựng mô hình động lực cho cho robot đã thiết kế.
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 8/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Thiết kế mạch thu thập dữ liệu chuẩn USB 2.0
2. Loại đề tài: Giao tiếp, kết nối máy tính
3. Kiến thức nền: Lập trình nhúng, lập trình kết nối máy tính.
4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
1. MSSV: Email:
2. MSSV: Email:
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Thu thập dữ liệu đóng vai trò quan trọng trong điều khiển cũng như giám sát hệ thống. Ngày
nay với sự phát triển của máy tính cá nhân, cho phép giao tiếp máy tính có thể giao tiếp với
ngoại vi bằng nhiều chuẩn khác nhau. Trong đó, chuẩn giao tiếp USB 2.0 được xem là tiện lợi
và gọn nhẹ nhất. Đề tài này nghiên cứu chuẩn giao tiếp USB 2.0 của máy tính cá nhân, từ đó
thiết kế một mạch thu thập dữ liệu.
Công việc:
i. Nghiên cứu chuẩn giao tiếp USB 2.0.
ii. Thiết kế mạch thu thập dữ liệu dựa trên vi điều khiển PIC18F4550.
iii. Lập trình driver cho máy tính.
iv. Xây dựng một số ứng dụng của mạch thu thập dữ liệu trong điều khiển tự động.
Ngôn ngữ lập trình:
Lập trình vi điều khiển, Visual C++, Visual Basic.
Sản phẩm dự kiến:
Một mạch thu thập dữ liệu chuẩn USB 2.0.
7. Tài liệu tham khảo
[1] J. L. Axelson, “USB Complete – Everything you need to develop custom USB peripherals”,
Mô tả vấn đề:
Dựa trên nền tảng các họ MCU của Atmel, Microchip, Philips,…sinh viên nghiên cứu họ MCU mới
MSP430 của hãng TI (Texas Instruments). Đồng thời lập trình ứng dụng để điều khiển nhiệt độ.
Yêu cầu của đề tài bước đầu nghiên cứu họ MCU MSP430 mới: nghiên cứu cấu trúc, tập lệnh, khả
năng giao tiếp ngoại vi,
Công việc:
i. Nghiên cứu MCU MSP430: cấu trúc, tập lệnh, khả năng giao tiếp ngoại vi
ii. Nghiên cứu giao thức nạp trình cho họ MSP430
iii. Lập trình ứng dụng điều khiển nhiệt độ
iv. Chạy thử nghiệm và hiệu chỉnh sai số
v. Hoàn thành sản phẩm
Ngôn ngữ lập trình:
Assembly
Sản phẩm dự kiến:
Bộ điều khiển nhiệt độ
7. Tài liệu tham khảo
[4] www.ti.com
[5] />[6] />[7] />8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
MSP430
Dùng để điều khiển nhiệt độ
01
2
Cảm biến nhiệt độ
Dùng để cảm nhận nhiệt độ của môi trường
01
v. Vận hành chạy thử và sửa chữa
vi. Hoàn thiện đồ án
Sản phẩm dự kiến:
Hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu động cơ 3 pha
7. Tài liệu tham khảo
[1]. Phạm Văn Tấn, Điều khiển logic có thể lập trình. Đại Học Cần Thơ, 2008
[2]. Luận văn tốt nghiệp đại học, thiết kế board thí nghiệm đa năng dùng PLC, Đại Học Cần Thơ,
2008-2009.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
Encoder
Dùng để thu thập tốc độ động cơ
1
2
Cáp tín hiệu USS
Dùng để kết nối giữa biến tần với PLC
1
3
Biến tần G110
Điều khiển tốc độ động cơ
1
4
PLC S7-200 CPU 224
Dùng để điều khiển biến tần và điều khiển động
cơ
1
[2] www.siemens.com.vn
Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
PLC S7-200 CPU 224
Điều khiển thiết bị chấp hành
1
2
Một số cảm biến
Hồi tiếp ngõ ra của thiết bị chấp hành
6
Cần Thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 12/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành điều khiển tự động và cơ điện tử
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Robot tự hành (SLAM Robot)
2. Loại đề tài: Kỹ thuật điều khiển
3. Kiến thức nền: vi điều khiển, điện tử công suất, cảm biến và chuyển năng
4. GV Hướng dẫn:GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. Cao Hoàng Tiến MSSV: 1063918
ii. Nguyễn Minh Phú MSSV: 1063896
6. Yêu cầu của đề tài:
Cảm biến
1 cặp thu phát: truyền nhận dữ liệu giữa máy
tính và robot (càng xa càng tốt)
02
Cần Thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 13/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Điều khiển thiết bị bằng dấu hiệu tay
2. Loại đề tài: Xử lý ảnh và nhận dạng đối tượng
3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, MATLAB, ngôn ngữ C
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:
GV. ThS. Ngô Trúc Hưng
5. Số SV thực hiện: 4 Sinh viên (cần làm việc nhóm)
1. MSSV: Email:
2. MSSV: Email:
3. MSSV Email:
4. MSSV Email:
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Hiện nay, điều khiển từ xa ngày càng trở nên thông dụng. Chúng ta đã không còn lạ với chiêc Remote
để điều khiển ti vi, bóng đèn. Tuy nhiên, đôi lúc ta lại gặp những rắc rối như mất remote, khoảng cách
quá xa…
Đề tài này với mong muốn là tạo ra một thiết bị dùng Camera quan sát và nhận dạng dấu hiệu của bàn
tay, tùy theo từng cách ra dấu tương ứng sẽ cho những quyết định điều khiển tương ứng.
Công việc:
i. Nghiên cứu giải thuật dò tìm bàn tay (tạo cơ sở dữ liệu, huấn luyện giải thuật Boosting).
3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, MATLAB, ngôn ngữ C
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ:
GV. ThS. Ngô Trúc Hưng
5. Số SV thực hiện: 4 Sinh viên (cần làm việc nhóm)
1. MSSV: Email:
2. MSSV: Email:
3. MSSV Email:
4. MSSV Email:
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Hiện nay, việc nhận dạng bảng số xe đã được một số nơi phát triển. Tuy nhiên, viêc ứng dụng nhận dạng
bảng số xe để hổ trợ cho công tác giao thông vẫn chưa được phát triển nhiều.
Đề tài này với mong muốn là tạo ra một thiết bị dùng Camera quan sát và nhận dạng bảng số xe gắn máy
hoăc ô tô để hổ trợ cho công tác vi phạm luật giao thông hoăc hổ trợ bắt tội phạm cướp giựt xe.
Công việc:
i. Nghiên cứu giải thuật dò tìm bảng số (tạo cơ sở dữ liệu, huấn luyện giải thuật Boosting).
ii. Nghiên cứu giải thuật 2D-PCA cho nhận dạng.
Ngôn ngữ lập trình:
MATLAB
R
và C++
Sản phẩm dự kiến:
Tạo ra sản phẩm có thể nhận dạng được bảng số xe.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Các tài liệu xử lý ảnh, nhận dạng mẫu (pattern recognition).
[2] Ngô Trúc Hưng, luận văn thạc sĩ về nhận dạng gương mặt.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
R
và C++
Sản phẩm dự kiến:
Tạo ra một hệ thống camera có thể bám theo đối tượng để quay lại hình ảnh.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Các tài liệu xử lý ảnh, nhận dạng mẫu (pattern recognition).
[2] Ngô Trúc Hưng, luận văn thạc sĩ về nhận dạng gương mặt.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
Camera quan sát
Dùng để chụp ảnh
01
Cần thơ, tháng 12 năm 2009
GVHD: Ngô Trúc Hưng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 16/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiển
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Thiết kế xe lăn điện (Power wheelchair design)
2. Loại đề tài: Cơ điện tử
3. Kiến thức nền: Cơ khí, Vi xử lý /Vi điều khiển, điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 1 sinh viên Cơ điện tử (CĐT), 2 SV Kỹ thuật Điều khiển (KTĐK) hoặc CĐT
i. MSSV:
ii. MSSV:
Đủ công suất
02
3
FET công suất (tự chọn)
Dòng tối đa 50A, điện thế tối đa 50V
08
4
Tản nhiệt cho FET
08
5
Vi điều khiển (tự chọn)
02
6
Bình ắc quy 12V
02
7
Bộ nguồn 12V/24V
01
Cần thơ, ngày 29 tháng 12 năm 2009
GVHD: Trần Thanh Hùng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 17/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiển
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Máy dò kim loại
2. Loại đề tài: Cơ điện tử
3. Kiến thức nền: Cơ khí, vi xử lý /vi điều khiển, điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 2 SV Kỹ thuật Điều khiển (KTĐK) hoặc CĐT
01
3
Vi điều khiển (tự chọn)
01
6
Bộ nguồn 12V
01
Cần thơ, ngày 29 tháng 12 năm 2009
GVHD: Trần Thanh Hùng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 18/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiển
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Máy phân loại sản phẩm
2. Loại đề tài: Cơ điện tử
3. Kiến thức nền: Cơ khí, vi xử lý /vi điều khiển, điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 04 SV Kỹ thuật Điều khiển (KTĐK) hoặc CĐT
i. MSSV:
ii. MSSV:
iii. MSSV:
iv. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Trong lĩnh vực xử lý, chế biến nông sản - thực phẩm, cần phải phân loại sản phẩm theo nhu cầu
khách hàng. Ở nước ta, việc này thường được làm bằng tay nên mất rất nhiều sức lực và thời
gian. Trong đề tài này, SV sẽ thiết một mẫu máy phân loại sản phẩm theo trọng lượng. Khi sản
phẩm chạy qua băng truyền, sản phẩm được đưa vào thùng chứa tương ứng với trọng lượng của
nó.
Cần thơ, ngày 29 tháng 12 năm 2009
GVHD: Trần Thanh Hùng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 19/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiển
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Tập trung năng lượng mặt trời
2. Loại đề tài: Cơ điện tử
3. Kiến thức nền: Cơ khí, vi xử lý /vi điều khiển, điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 1 sinh viên Cơ điện tử (CĐT), 1 SV Kỹ thuật Điều khiển (KTĐK) hoặc CĐT
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Nguồn năng lượng đóng vai trò quyết định nền văn minh của nhân loại. Các nguồn năng lượng
hóa thạch (dầu lửa, than đá) hiện nay đang được sử dụng phổ biến nhưng lại gây ô nhiễm môi
trường và sẽ cạn kiệt trong một tương lai gần. Nguồn năng lượng nguyên tử thì dồi dào nhưng
không an toàn. Trong khi đó mặt trời cung cấp một nguồn năng lượng sạch gần như vô tận
nhưng lại đạng bị bỏ phí. Tận dụng tốt nguồn năng lượng này sẽ giải quyết được bài toán năng
lượng của nhân loại. Trong đề tài này, SV sẽ nghiên cách các phương pháp thu năng lượng mặt
trời, từ đó thiết kế và điều khiển tối ưu các bộ thu năng lượng mặt trời.
Công việc cần thực hiện:
- Tìm hiểu các phương pháp thu năng lượng mặt trời (2 SV);
- Thiết kế cơ khí bộ phận thu năng lượng (SV i);
- Thiết kế bộ điều khiển để tối ưu hóa bộ thu năng lượng (SV ii);
Ngôn ngữ lập trình:
Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).
Sản phẩm dự kiến:
Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều tiết nước dùng PLC
2. Loại đề tài: Điều khiển ứng dụng
3. Kiến thức nền: PLC (Programmable logic controller), Vi điều khiển, Vi xử lý, Cảm biến, WinCC
4. GV Hướng dẫn: GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
1. Lê Thanh Nam MSSV: 1051497 Email:
2.
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Việc điều tiết nước sinh hoạt hiện nay gặp rất nhiều khó khăn. Khó khăn ở chỗ là khó xác định được lúc
nào người ta mở valve để sử dụng nước. Do đó máy bơm cứ hoạt động liên tục. Hơn thế nữa, người ta
thường chỉ sử dụng một động cơ để điều tiết nước. Điều này dễ gây quá tải cho động cơ này. Bên cạnh
đó áp lực nước không đủ để điều tiết. Để khắc phục vấn đề trên, người ta sẽ gắn nhiều hơn một động cơ
để giảm tải và lắp thêm cảm biến áp lực để xác định được lượng nước tiêu thụ và cung cấp. Toàn bộ hệ
thống được điều khiển và giám sát từ xa.
Yêu cầu: Thiết kế một mô hình điều tiết nước có thể điều khiển và giám sát từ xa.
Công việc:
i. Nghiên cứu biến tần, cảm biến áp suất, WinCC
ii. Xây dựng mô hình hệ thống điều tiết nước
iii. Thiết kế phần cứng (cơ khí và bộ điều khiển)
iv. Thiết kế phần mềm điều khiển và giám sát từ xa
v. Vận hành và hiệu chỉnh
vi. Hoàn thiện hệ thống điều tiết nước
Ngôn ngữ lập trình:
Step 7 MicroWin, Visual Basic, C, C++, WinCC
Sản phẩm dự kiến:
Một mô hình hệ thống điều tiết nước được điều khiển và giám sát từ xa.
7. Tài liệu tham khảo
Động cơ AC 3 pha
Điều khiển hệ thống bơm nước
01
Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 21/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử & Cơ điện tử
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụng Vi điều khiển
2. Loại đề tài: Lập trình nhúng ứng dụng
3. Kiến thức nền: Kỹ thuật số, Vi điều khiển.
4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn văn Khanh Liên hệ:
5. Số SV thực hiện:
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
- Trong thời đại ngày nay vấn đề kỹ thuật không còn xa lạ với mọi người nữa. Nhất là kỹ thuật vi điều
khiển. Phần lớn vấn đề thực tế hiện nay đều có thể được giải quyết rất hiệu quả.
- Và một trong những ưu điểm của Vi điều khiển là có thể đáp ứng nhanh, chính xác, lập trình dễ dàng.
Với những ưu điểm đó ta kết hợp nó với kỹ thuật cơ khí có thể giải quyết vấn đề an ninh và bảo mật. Nó
có thể cho ta một sản phẩm đạt yêu cầu, nhanh, an toàn, chính xác, hiệu quả. Khóa kỹ thuật số ứng dụng
Vi điều khiển là sản phẩm được thiết kế để đặt ngững yêu cầu này.
Công việc cần thực hiện:
- Nghiên cứu các kiến thức liên quan đến Vi điều khiển( SV tự chọn: PIC, 8051, AVR).
- Nghiên cứu thiết kế các vấn đề: mạch điều khiển, giải thuật quản lý (Ví dụ khóa quản lý
phòng thực tập tự do)
- Nghiên cứu thiết mô hình sản phẩm.
Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Văn Khanh
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 22/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử & Cơ điện tử
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Nghiên cứu freeRTOS – hệ điều hành thời gian thực trên Vi điều khiển.
2. Loại đề tài: Lập trình nhúng ứng dụng.
3. Kiến thức nền: Hệ điều hành, ngôn ngữ C, giải thuật, cấu trúc dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Văn Khanh Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Việc lập trình tuần tự cho Vi điều khiển là rất phổ biến. Tuy nhiên đối với một hệ thống thực hiện nhiều
tác vụ và đòi hỏi gắt gao về thời gian đáp ứng thì kỹ thuật lập trình này trở nên kém quả. Từ đó, các nhà
lập trình nhúng đã nghĩ đến việc phát triển một nhân (kernel) hệ điều hành trên Vi điều khiển để giải
quyết hiệu quả vấn đề này. Đề tài này được đưa ra nhằm kích thích phong trào nghiên cứu lập trình
nhúng đa nhiệm trong sinh viên, cũng như tạo ra một tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên ngành
điện tử.
Có rất nhiều nhân RTOS đã được phát triển như: Nuclear, emOS, Salvo, freeRTOS, trong đó freeRTOS
là nhân được cung cấp với free licence nhưng có đầy đủ tính năng của một hệ điều hành thời gian thực:
hổ trợ cả hai loại lập lịch biểu đoạt quyền và không đoạt quyền, quản lý cấp phát tài nguyên, đồng bộ
hóa tiến trình, ….Do đó, đề tài tập trung vào nghiên cứu nguyên lý và ứng dụng của hệ điều hành nhúng
này chứ không đi vào tự viết một nhân rtos mới.
Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Tham khảo Luận văn của Sinh viên Nguyễn Quốc Thám năm 2008
ii. Nghiên cứu các kiến thức liên quan đến hệ điều hành: các giải thuật lập lịch biểu, đồng bộ hóa giao
01
4
Động cơ DC + Chip driver
Thiết bị chấp hành mô phỏng
01
Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009
GVDH: Nguyễn Văn Khanh
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 23/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử & Cơ điện tử
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế kit phát triển Vi điều khiển PIC32
2. Loại đề tài: Lập trình ứng dụng
3. Kiến thức nền: Kiến trúc máy tính, Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Văn Khanh Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV: Email:
ii. MSSV: Email:
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Hiện nay vi điều khiển phát triển khá mạnh, cùng với việc ra đời của nhiều dòng Vi điều khiển 32-bit
càng khẳng định sức mạnh của linh kiện này. Đề tài tập trung vào khảo sát kiến trúc, một vài ngoại vi và
khả năng ứng dụng của dòng Vi điều khiển khá mới hiện nay PIC32 32-bit của hảng Microchip. Đề tài
này sẽ làm cơ sở cho các đề tài sau này.
Công việc:
i. Nghiên cứu kiến trúc và ngoại vi của PIC32.
ii. Thiết kế KIT phát triển cho Vi điều khiển này.
iii. Đề nghị một ứng dụng và lập trình ngay trên kit. Đề nghị: Sử dụng File System Stack của microchip
để phát triển hệ thống quản lý tập tin trên thẻ nhớ MMC, ứng dụng mô phỏng: thu thập và lưu trữ dữ
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 24/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử & Cơ điện tử
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: KIT phát triển chip CPLD – Complex Programmable Logic Device
2. Loại đề tài: Lập trình mô tả phần cứng.
3. Kiến thức nền: Lập trình căn bản, kỹ thuật số, Mạch điện tử
4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Văn Khanh Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV: Email: @student.ctu.edu.vn
ii. MSSV: Email: @student.ctu.edu.vn
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Đề tài tập trung thiết kế một KIT phát triển chip CPLD của hảng Altera. KIT này được phát triển nhằm
mục đích phục vụ cho giảng dạy cũng như nghiên cứu của cán bộ và sinh viên.
Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu về linh kiện logic khả lập trình PLD.
ii. Nghiên cứu một chip CPLD của Altera (Đề nghị EPM3128).
iii. Nghiên cứu đề nghị các module ngoại vi cho kit.
iv. Thi công và lập trình một vài ứng dụng mẫu.
Ngôn ngữ lập trình:
- HDLs: VHDL, Verilog.
Sản phẩm dự kiến:
Một KIT phát triển cho chip CPLD hoàn chỉnh.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Datasheet của chip.
[2] Internet và giáo viên cung cấp.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
- Xây dựng 1 hệ vi điều khiển có các tính năng phục vụ các ứng dụng DSP cơ bản.
- Viết các chương trình ứng dụng DSP cho dsPIC30F.
Ngôn ngữ lập trình: ngôn ngữ assembly, dsPIC mikroBasic.
Sản phẩm dự kiến:
Board mạch vi điều khiển dsPIC và các chương trình ứng dụng.
7. Tài liệu tham khảo
[10] Tài liệu dsPIC30F3014/4013, Online: />[11] />[3] Zoran Milivojević, Djordje Šaponjić, “Programming dsPIC (Digital Signal Controllers) in BASIC”,
(Online: ).
Và các tài liệu khác trên internet.
Cần Thơ, ngày 01 tháng 08 năm 2009
GVHD
Lương Vinh Quốc Danh
Copyright: Tài liệu đại học ©