CHƯƠNG I: DẪN NHẬP
I.1 Tìm hiểu đề tài:
 !"
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I.2 Đặt vấn đề:
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I.3 Tầm quan trọng đề tài:
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I.4 Giới hạn đề tài:
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CHƯƠNG II. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE
TỰ ĐỘNG

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P = [(Gbt + G)*/η + Gdt /η] x v x k x g x 10^-3 SfwV
Gdt: EC[SfV
Eo -'x[S#[EqF7
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II.1.1.4.7. Bộ điều tốc:
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+(+$3(:<0P+#CC7Z%:
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II.1.1.4.8. Thiết bị an toàn:
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II.1.1.4.9. Thanh ray:
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II.1.1.4.10. Bộ giảm chấn:
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P,#(6%? ++%(6%:~+
+0
II.1.2. Mô hình bãi giữ xe tự động:
II.1.2.1. Các loại động cơ dùng trong mô hình:

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• P,O:[+F}!-E2:?%
=:C0
 †:C/H:8}!o
• †:oh4/+7=:C?7$(-M4(k
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• Co+4(=M4ZE23#Mn
7E,2C+'I*M&:E7
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7+$40
II.2.2.1.2.2. Mạch cầu H dùng BJT công suất:
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-(xB301M^+/(x+/(x+/J0P+(x+/
/6!!+7?+(x+/J"/6D0
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AaRM?-/O:!+F&:NJ0
 :3…+/5‡P
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m]7?(x+/JC+
$3+ /+@
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_„]ŽˆPx(6+?0_„]ŽˆPE3J7E-@|Z
-]E+6eQ"_„]ŽˆPx(6+?0
 •*_„]ŽˆP
• _„]ŽˆP.C/E:4/
• _„]ŽˆP#C5‡P+/H:8"?

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• 1,:%3:oJq^GGw
• T-'@]o‚
@]
qa^GQ
Bảng 2.1 Thông số định mức của IRF 4905
Bảng 2.2 Đặc tính điện của IRF 4905
II.2.2.1.3.1.2 TRASISTOR 2N3904:
P+^eUGW+,:%+/J
8"^0^G]Z<^eUGW
 ]Z<^eUGWo Foˆ
^o5
eo1
Bảng 2.3 Thông số kỹ thuật của 2N3904
Bảng 2.4 Đặc tính điện của 2N3904
II.2.2.1.3.1.3 MOSFET IRF 3305:
‹}ŽeeG`++/ˆX_„]ŽˆPE3)‹!+}!Œ!7.
+/+-:I#/+?-7.C&:E(k-
0
8"^0^F]Z<‹}ŽeeG`
 ]Z<‹}ŽeeG`No Fo@

D O N G C O
1
2
D I E U K H I E N
1
2
R 2
2 2 K
R 3
2 . 2 K
R 4
2 2 K
R 5
2 . 2 K
R 6
2 . 2 K
D 1
D I O D E
D 2
D I O D E
D 3
D I O D E
D 4
D I O D E
R 7
2 . 2 K
• T-'@]o‚
@]
qs^GQ
•

K!M-Q
11
q`Q7?-/!=:CeGl
II.2.2.2.2.1.2. Led thu hồng ngoại:
K!:<+/M^+/+/^+/e0P+/6(4>
*!:^"MZ67h>*7E,H/6).)M
K!:M:!7l+!7nf+!
K!:CnC+!“!!If+!:<Z7
l+!:<0
K!:M-:%Q
11
q`Q7?-%!:M=:C
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II.2.2.2.2.1.3. Transistor 2SC1815:
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Vòng quét chương trình:
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Cấu trúc chương trình của S7 – 200:
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III.1.1.2.2. Các lệnh cơ bản:
III.1.1.2.2.1. Lệnh về bit
III.1.1.2.2.2. Timer: TON, TOF, TONR
III.1.1.2.2.3. Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm
III.1.1.2.2.4. Counter
III.1.1.2.2.5. Lệnh Move

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III.2.4. Các bước khởi tạo Freeport:
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CHƯƠNG IV: PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN CHO PLC S7 – 200
IV.1. Lưu đồ giải thuật:
IV.1.1. Bảng quy ước tín hiệu vào ra, ý nghĩa tên các chương trình con:
IV.1.2. Lưu đồ chương trình chính:
IV.1.3. Lưu đồ chương trình con:
CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỂ TÀI

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