LÊ NGỌC PHƯƠNG
SHSV:20092051

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MỜ
ĐỀ BÀI
:
ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG PHÒNG.

I.Yêu cầu:
-Nhiệt độ phòng thay đổi từ 10-50 độ.
-Tốc độ động cơ: 0-400 vòng/phút.
-U
đk
: 0-10 v.
-Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu thực: e: [-10 10]
II.Tìm hiểu chung về hệ thống:
Việc xây xây dựng bộ điều khiển mờ cho phòng được thực hiện qua các bước:
*Bước 1: Tìm hiểu hệthống
-Việc điều khiển nhiệt độ của phòng được thực hiện thông qua điều khiển tín hiệu
biến tần,từ đó,biến tần sẽ điều khiển quạt,làm thay đổi nhiệt độ của phòng.
-Khâu so sánh làm nhiệm vụ so sánh giữa tín hiệu đặt và tín hiệu thực e= U-U
cb.
*Bước 2: chọn biến ngôn ngữ vào ra:
Ta điều khiển nhiệt độ phòng theo quy luật PD,do đó,biến vào bộ điều khiển mờ là
“sai lệch e” và “đạo hàm sai lệch”.
Miền giá trị các biến ngôn ngữ được chọn như sau:
E=[-10 10],và DE=[-50 50],Uđk=[0 10].
Hàm liên thuộc các biến ngôn ngữ được chọn như sau:
µE = [µE
NB

(x), µU
GB
(x), µU
BB
(x)]
*Bước 3: Xây dựng luật hợp thành: Với 6 tập mờ của mỗi đầu vào, ta
xây dựng ñược 6 x 6 = 36 luật điều khiển. Các luật điều khiển này được
xây dựng theo nguyên tắc sau:
- Sai lệch âm càng lớn thì tác động điều khiển càng nhỏ.
- Sai lệch dương càng lớn thì tác động điều khiển càng lớn.
Bảng điều khiển
E DE U
NB NB BB
NB ZE BB
NB PM BB
NB NM BB
NB NS BB
NB PS BB

ZE NB GB
ZE ZE GB
ZE PM GB
ZE NM GB
ZE NS GB
ZE PS GB

PS NB B
PS PM B
PS NM B
PS PS B
Mờ hóa sai lệch
Ta chọn vùng sai lệch E nằm trong khoảng [-10 10] với các biến ngôn
ngữ:NB,ZE,PM,NM,NS,PS.Ta sử dụng hàm tam giác cho các biến ngôn ngữ.
Mờ hóa đạo hàm sai lệch

Ta chọn vùng sai lệch DE nằm trong khoảng [-50 50] với các biến ngôn
ngữ:NB,ZE,PM,NM,NS,PS.Ta sử dụng hàm tam giác cho các biến ngôn ngữ.

Mờ hóa điện áp điều khiển

Vùng điện áp điều khiển nằm trong khoảng từ [-10 10],ta sử dụng các biến ngôn
ngữ S,T,B,GB,BB ,sử dung hàm tam giác cho các biến ngôn ngữ.
Ta có luật hợp thành sau: Từ đó ta thu được quan hệ vào ra của bộ điều khiển Quan hệ vào ra của bộ điều khiển. Hoạt động của các luật.