BAÙO CAÙO MOÂN
HEÄ THOÁNG ÑIEÄN - ÑIEÄN TÖÛ OÂ TOÂ
 
  !"
#$%&
'('
)*+,
H TH NG I U KHI N Ệ Ố Đ Ề Ể
L P TRÌNH CHO NG CÔ Ậ ĐỘ
OÂ TOÂ
CHÖÔNG 6
1.1 Khái quát về hệ thống điều
khiển lập trình cho động cơ
1.1.1 Lòch sử phát triển

,-(./01*+,-(2345,65
728 994':+'9*+,*(-"

$!',-(.;<1$94=')+,4'
:+', 7+9>,?

$%*/0@@1272,9, 
6+99,)+,4'A%-B'9-"
Sơ đồ hệ thống điều khiển động cơ
1.1.2 Phân loại và ưu nhược điểm
1.2 Phân loại: 4C+,,9',)-*4'1,9;:)
D
Loại CIS :-B'3.=')-*4'9-"
D
Loại AFC 4'A%6-*4'7+


9,BCB'=+,7!'-B7+9,', 
*L'+9'.M69,3'
•
y N(y1, y2, y3, y4);
•
u = (u1, u2, u3, u4, u5);
•
x N(x1, x2, x3).

$B.C,,'', 6997!'-+C1
,A97K*')9,','::),'
:+'F ,9', ?,.EPA

O
b. Điều khiển phun xăng: 9),'+,,7!'-B
4'A%4'),'+9699(',*9,)
',

Điều khiển chống ô nhiễm

Công suất động cơ

Chức năng chính của điều khiển phun xăng

- Công suất động cơ
d. Chức năng chính của điều khiển phun xăng
e. Phun gián đoạn
f. Tính toán thời gian phun
g. Tính toán thời gian mở kim trong D-Jetronic: phương
pháp tốc độ - tỉ trọng

3'32A',+3)A(:9Q97KV CP
997f 
.
 ,!':)9'.('9:)9"
:)& *L'6:)& *3'*

O

Karman kiểu quang#:)9.*C7:':)-B'
L'7, )9,4,B,"9-")4
•
',)1. Photo – transistor, 2. Đèn led, 3. Gương (được
tráng nhôm), 4. Mạch đếm dòng xoáy, 5. Lưới ổn đònh, 6. Vật
tạo xoáy, 7. Cảm bíến áp suất khí trời, 8. Dòng xoáy.

&:)6",1,* '",64,5
, 33, 327*..,!3f ,46)9:)

Caáu taïo vaø daïng xung loaïi Karman quang

Bộ đo gió Karman kiểu siêu âm (ultrasonic)

Cấu tạo

Phöông phaùp ño gioù
D
&=-"7L'9')9,)A(=)9+,6*R,9S,?
,*9132,) ;=A()99!'
D
3'*-R4=A(,9!'-*7!!7

Loại điện dung
.*C(=), '(:(,(7B7+=',')7+
Sơ đồ cấu tạo cảm biến MAP loại điện dung

Loaùi sai leọch tửứ tuyeỏn tớnh
.*C(C!**+,9'+=(39419'+=(,
94L')99!''6*+,:23S,=9'(B
1.3.2 Cảm biến tốc độ động cơ và vò trí piston

Cảm biến vò trí piston FTDC sensor (9):9.*C
HC9UVC,6K, ",.7B*,)R9, 9,.
7B*,)9'.43,

Cảm biến tốc độ động cơ FEngine speed ; crankshaft angle
sensor hay còn gọi làtín hiệu NE) ='7BC,97+7+
97B,",R9,?*97:.,'6:)
:+'324'9,A(:
A. Loại dùng cảm biến điện từ
.
Cấu tạo
.
9.*C!*9 , 7B-4*)9,69'+=(9.*
*:2S6*+,*9*689.'7( %,  , 
639'+=(9.*,(7B,'(,'+96:)7+9