TÀI LIỆU ĐÀO TẠO
Pub. No.: ABS-TF-03.05

HỆ THỐNG PHANH ABS

(PHANH CHỐNG KHÓA CỨNG BÁNH XE)
Cấu tạo, nguyên lý làm việc & Chẩn đoán
Lắp trên các xe
Loại xe
Nơi sử dụng


13
BRAKE PEDAL & BRAKE SWITCH

14
EHCU PIN ASSIGNMENT

16
WIRING DIAGRAM (RHD)
18
FUSE & SLOW BLOW FUSE LOCATION

19
PARTS & ELECTRICAL HARNESS LOCATION 19
DIAGNOSIS

COMPUTER SYSTEM SERVICE PRECAUTIONS
-
21
GENERAL SERVICE PRECAUTIONS

21
ABS WARNING LAMP & EBD WARNING LAMP

22
SELF-DIAGNOSIS CODE (FLASH CODE) DISPLAY

24
TECH 2 OPERATION



Cụm điều khiển điện thủy lực (EHCU) điều khiển hệ thống phanh chống khóa cứng bánh xe (ABS) và hệ
thống phân phối lực phanh (EBD).
Sự kết hợp giữa cảm biến tốc độ bánh xe và cụm điều khiển EHCU có thể xác đònh khi nào 1 bánh xe cần
dừng và điều chỉnh áp suất thủy lực phanh để đảm bảo phanh tốt nhất.
Hệ thống này giúp lái xe duy trì điều khiển xe tốt hơn trong những điều kiện phanh khó khăn.

Đồ thò lực phanh

Trạng thái phanh được phân loại từ 0 đến 4 như chỉ ra trong hình dựa vào độ trượt của bánh sau được nhận ra
bằng việc so sánh giá trò giữa tốc độ bánh trước thấp nhất, tốc độ xe ước tính và tốc độ bánh sau.
Cụm điều khiển EHCU sẽ kích hoạt các van điện từ (van giữ áp và van giảm áp) theo các trạng thái được phân loại.
Trong trường hợp các điều kiện đã đònh của ABS phù hợp với hoạt động của EBD thì EBD sẽ ngừng hoạt động vì
ưu tiên cho hoạt động của hệ thống ABS. 2
HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S

CÁC THIẾT BỊ ĐẦU VÀO/ĐẦU RA VÀ CÁC CHỨC NĂNG CỦA CHÚNG
Chi tiết Chức năng
Cảm biến tốc độ bánh trước phải Gửi tín hiệu xung hình chữ nhật tỷ lệ với tốc độ bánh xe tới ECU.
Cảm biến tốc độ bánh trước trái Gửi tín hiệu xung hình chữ nhật tỷ lệ với tốc độ bánh xe tới ECU.
Cảm biến tốc độ bánh sau phải Gửi tín hiệu xung hình chữ nhật tỷ lệ với tốc độ bánh xe tới ECU.
Cảm biến tốc độ bánh sau trái Gửi tín hiệu xung hình chữ nhật tỷ lệ với tốc độ bánh xe tới ECU.

Đầu ra
Đèn báo EBD Báo cho người lái xe biết hệ thống EBD trục trặc.
SƠ ĐỒ KHỐI
3
HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S

CÁC CHI TIẾT HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC BỘ PHẬN TRONG HỆ THỐNG
CỤM ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN, THỦY LỰC (EHCU)

1. Cửa dầu phanh trước phải tới
bánh xe.
2. Cửa dầu phanh trước trái tới
bánh xe.

4. Van giữ áp
Các van điện từ:
Giảm hoặc giữa áp suất dầu cho từng bánh xe trước và cả 2 bánh sau theo tín hiệu từ EHCU.
Buồng đệm:
Giữ tạm thời dầu phanh trờ về từ bánh trước và bánh sau để áp suất của bánh trước có thể giảm một cách từ
từ.
Applied hydraulic pressure: p suất thủy lực tác động.
Phanh bình thường:
Trong khi phanh bình thường (không bò khóa cứng bánh xe), van điện từ vẫn làm việc. Van giảm áp đóng,
van giữ áp mở nhờ lực lò xo.
Dầu phanh sẽ đi qua tâm của van giữ áp (van thường mở) và qua xung quanh van giảm áp (van thường đóng)
rồi tới piston.
Việc giữa áp suất (duy trì áp suất):


Việc giảm áp suất:
Khi áp suất thủy lực được cách ly, nó phải giảm xuống để cho bánh xe không bò khóa cứng. Việc này được
thực hiện bằng cách giảm một phần áp suất dầu phanh về bình chứa áp suất thấp.
Bộ vi xử lý sẽ kích hoạt van giảm áp thường đóng để van này mở ra, cho phép dầu từ bánh xe hồi về bình
chứa. Việc này được làm bằng những xung kích hoạt rất ngắn để đóng và mở đượng dầu của van giảm áp.
p suất dầu ở bánh xe giảm xuống và cho phép piston phanh được giữ ở bộ chứa chống lại lực lò xo và 1
phần dầu phanh này cũng trở lại bơm. Brake Release:

- Hydraulic fluid return: Đường hồi dầu thủy lực.
Khi nhả bàn đạp phanh, bơm sẽ còn chạy trong 1 thời gian ngắn để xả dầu về bình chứa.
Khi lượng dầu này trở về hệ thống, thì lò xo sẽ ép piston trở lại vò trí ban đầu. Van giữa áp mở và dầu có thể

Trên các xe có trang bò hệ thống phân phối lực phanh EBD thì sẽ có đèn báo trên bảng đồng hồ.
Đèn báo sẽ sáng nếu có trục trặc ở hệ thống phân phối lực phanh EBD.
Trong trường hợp có 1 trục trặc về điện, EHCU làm đèn báo ABS và đèn “Brake” sáng lên, đồng thời ngừng
chức năng làm việc của hệ thống EBD.
Đèn báp “Brake” (phanh) sẽ sáng trong khoảng 3 giây sau khi bật chìa khóa công tắc ở vò trí ON.
Nếu đèn ABS và đèn “Brake” còn sáng liên tục sau khi bật chìa khóa công tắc hoặc khi xe chạy, thì hệ
thống EBD cần được kiểm tra trục trặc theo quy trình chẩn đoán.
8
HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S

CẢM BIẾN TỐC ĐỘ BÁNH XE

1. Cụm cảm biến tốc độ bánh sau.
2. Bu lông giữ cáp vào khung.
3. Giắc nối.
4. Bu lông giữ cảm biến vào trục sau
5. Cảm biến tốc độ bánh sau phải
6. Bu lông giữ cáp vào trục.
7. Bu lông giữ cảm biến vào trục
8. Cảm biến tốc độ bánh sau trái
Cảm biến tốc độ bánh xe sử dụng phần tử HALL. Nó gồm 1 cảm biến và 1 rô to. Cảm biến được gắn vào
ngõng trục ở các bánh xe trước và giá ổ đỡ trục sau ở các bánh xe sau.
Cảm biến sẽ nhận được 38 xung trong 1 vòng quay của mỗi bánh xe.

9
HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S

Giắc nối cảm biến tốc độ bánh sau
(Nhìn giắc nối phía cảm biến) 1. Nguồn +12V cho cảm biến tốc độ bánh sau trái từ chân 27 EHCU

10
HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S
Để thuận tiện cho trình tự kiểm tra tín hiệu cảm biến, trình tự trên có thể được thực hiện bằng cách sử dụng

1. Rô to cảm biến trước. 3. Bu lông gắn rô to vào đóa.
2. Đóa và moay ơ trước. 4. Cụm đóa và moay ơ trước.


-Si
g
nal Volta
g
e: Đie
ä
n á
p
tín hie
ä
u
;
Acceleration: Tăn
g
tốc
;
An
g
le: Góc
Cảm biến G gắn ở hộp số, bên trái của cụm điều khiển SRS.
Cảm biến G nhận biết mức độ giảm tốc của xe và gửi tín hiệu về EHCU.
EHCU cũng nhận tín hiệu điều kiện làm việc của hộp số phụ từ cụm điều khiển hộp số phụ. EHCU sẽ xem xét
xem xe chạy 1 cầu hay 2 cầu để điều khiển hệ thống.
Khi 2 cầu làm việc, tất cả 4 bánh xe có thể được giảm tốc trong cùng 1 giai đoạn do tất cả các bánh xe được
nối cơ khí với nhau. Chiều hướng này rất dễ nhận thấy trên đường có hệ số ma sát nhỏ và ảnh hưởng không
tốt tới việc điều khiển ABS.
Cảm biến G sẽ cân nhắc xem hệ số ma sát của mặt đường là cao hay là thấp và thay đổi hệ thống hoạt
động của EHCU để đảm bảo việc điều khiển ABS và EBD được tốt.

1. Công tắc phanh 2. Bàn đạp phanh

Công tắc bàn đạp phanh
(Nhìn giắc nối phía công tắc)

1. Nguồn +12V qua cầu chì đèn phanh.

U1

(Nhìn vào hộp điều khiển)

Số chân Chức năng Màu dây Giá trò Ghi chú
1 (C67-11) Cấp nguồn
Trắng/xanh
cây
Điện áp bình điện Solenoid
2 (C67-10) Mát 1 Đen Nối với mát Solenoid, Cụm điều khiển
3 (C67-28) Mát 2 Đen Nối với mát Motor
4 (C67-27) Cấp nguồn Trắng/đỏ Điện áp bình điện Motor
5 (C67-9) Công tắc đèn phanh. Đỏ
Mở : 0V
Đóng: Điện áp bình
điện
Điều kiện đóng: Đạp bàn đạp
phanh
6 (C67-8) Công tắc chẩn đóng (DLC) Cam/Trắng
Mở: trên 4,5V
Đóng: Dưới 1,5V
Điều kiện đóng: Ngắn mạch ra
mát
7 (C67-7) Nối tiếp (truyền số liệu) Xanh cây - J1850 Class 2 Communication)

(Cấp nguồn và vò trí công
tắc)
Xanh/trắng Điện áp bình điện
Cụm điều khiển DTC
C0277,C0278
22 (C67-22) Không dùng - - 16
HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S Số chân Chức năng Màu dây Giá trò Ghi chú
23 (C67-23) Không dùng - -
24 (C67-22) Không dùng - -
25 (C67-21) Hộp số phụ (Cụm điều
khiển 2-4WD)
Xám Tín hiệu xung (2WD:
8,3Hz, 4WD: 4,2Hz)
Chỉ xe 2 cầu DTC C0282
26 (C67-20) Cảm biến tốc độ bánh
trước trái (-)
Trắng Trên 0,8V : (+) - (-) DTC C0225, C0226, C0227
27 (C67-19) Cảm biến tốc độ bánh sau
trái (+)
Xám/Xanh Trên 0,8V : (+) - (-) DTC C0235, C0236, C0237
28 (C67-18) Cảm biến tốc độ bánh sau
trái (-)
Trắng/xanh Trên 0,8V : (+) - (-) DTC C0235, C0236, C0237



18
HEÄ THOÁNG PHANH ABS XE TFR/S HOÄP CAÀU CHÌ 19
HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S

VỊ TRÍ CÁC BỘ PHẬN VÀ DÂY ĐIỆN

Cần phải quan sát khi sửa chữa và chẩn đoán hệ thống ABS và/hoặc các hệ thống khác trên xe, nếu không
thì có thể làm cho hệ thống ABS và EBD bò hư hỏng.
Nếu công việc hàn dùng hồ quang điện, thì phải tháo giắc nối van và EHCU trước khi hàn.
- Không bao giờ tháo hoặc nối giắc nối EHCU khi chìa khóa công tắc ở vò trí ON.
Nếu bình điện đã phóng hết điện:
Động cơ có thể chết máy nếu bình điện đã phóng hết điện và phải khởi động nhờ câu điện từ bình khác.
Do hệ thống ABS và EBD cần dùng lượng điện lớn, nên trong trường hợp này phải đợi cho bình điện đã nạp
đủ hoặc để hệ thống ABS và EBD ở trạng thái không làm việc bằng cách tháo cầu chì ABS.
Sau khi bình điện đã được nạp đầy, dừng động cơ và lắp cầu chì ABS. Khởi động lại động cơ, và chắc chắn
rằng đèn báp ABS không sáng.
Chú ý tới trục trặc gián đoạn:
Đối với bất cứ hệ thống điện tử nào, thì việc tìm ra trục trặc gián đoạn là rất khó khăn. Trong trường hợp này
cần phải đi thử xe hoặc xem xét lời kể của khách hàng có thể giúp khoanh vùng mạch điện hoặc bộ phận
trục trặc.
Bảng chẩn đoán trục trặc cũng có thể giúp cô lập trục trặc. Hầu hết trục trặc gián đoạn là do giắc nối hoặc
dây điện không tốt.
Khi gặp 1 trục trặc gián đoạn, cần kiểm tra những mạch điện nghi ngờ sau::
- Dây dẫn hư hỏng.
- Giắc nối tiếp xúc không tốt hoặc không hoàn toàn (phía sau thân giắc nối).
- Chân giắc nối bò hư hỏng hoặc biến dạng. 21
HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S

ĐÈN BÁO ABS VÀ EBD (BRAKE)



Chú ý:
Nếu chỉ có bánh sau quay khi dùng giá kê hoặc máy kiểm tra trống phanh, thì hệ thống sẽ chẩn đoán trục
trặc của cảm biến tốc độ và đèn báo ABS sẽ sáng. Nhưng thực tế không có trục trặc nào xuất hiện. Sau khi
kiểm tra, nối tắt chân số 4 và số 12 của giắc nối truyền số liệu (nối với TECH 2) và cho công tắc phanh
ON/OFF hơn 6 lấn trong vòng 3 giây bắt đầu tự chẩn đoán. Sau đó chắc chắn rằng đèn “ABS” và đèn
“BRAKE” sẽ tắt.
Đèn báo “BRAKE” sẽ sáng nếu có trục trặc ở hệ thống phân phối lực phanh (EBD).
Nếu trục trặc về điện, thì EHCU sẽ làm cho đèn báo ABS và đèn “BRAKE” sáng lên và ngừng chức năng
EBD.
Đèn báo “BRAKE” sẽ sáng khoảng 3 giây, sau khi bật chìa khóa công tắc tới vò trí ON. Nếu công tắc phanh
tay ở vò trí ON, thì đèn báo “BRAKE” còn sáng tiếp. 22
HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S