ĐẠI HỌC LẠC HỒNG GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051Biên soạn: Nguyễn Bá Thuận Page 1 of 6

CHƯƠNG 1: NGÔN NGỮ C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

1.1.C
ấ
u
trúc m
ộ
t ch
ư
ơ
ng trình:
//Đính

kèm

các

file



long

n=0;

//Khai

báo

và

đ
ị
nh

ngh
ĩ
a

các

hàm
void

Hàm1(void)

{

…//Các


chính

b
ắ
t

bu
ộ
c

ch
ươ
ng

trình

nào

c
ũ
ng

ph
ả
i

có
void

main(void)

ể

có

l
ờ
i

g
ọ
i

các

hàm

đ
ã

khai

báo

ở

trên

ho
ặ
c


đ
ế
n

hàm

đ
ó

th
ự
c

hi
ệ
n

hàm

đ
ó

xong

con
tr
ỏ

l

các

hàm

ho
ặ
c

câu

l
ệ
nh.

Các

câu

l
ệ
nh

trong

C

k
ế
t


t

trong

d
ấ
u:

M
ở

đ
ầ
u

b
ằ
ng

“/*”

k
ế
t

thúc

b
ằ
ng


d
ấ
u:

“//”

Khi

l
ậ
p

trình

nên

gi
ả
i

thích

các

câu

l
ệ
nh

n

d
ễ

s
ử
a

l
ỗ
i. ĐẠI HỌC LẠC HỒNG GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051Biên soạn: Nguyễn Bá Thuận Page 2 of 6
2.2.Các lo
ạ
i bi
ế
n trong C:


i
á

t
r
ị

c
h
a
r

8

1

-
128

đ
ế
n

+
127

un
s
i
g

768

đ
ế
n

+
3
2
,
767

un
s
i
g
n
e
d

s
h
o
r
t

16

2



i
n
t

16

2

0

đ
ế
n

65
,
535

long 32 4
-2,147,483,648
đ
ế
n+2,147,483,647
un
s
i
g
n
e

n
C
ấ
u

trúc

:

Ki
ể
u

bi
ế
n

Tên

bi
ế
n

VD:

unsigned

char

x;


ban

đ
ầ
u.
VD

:

Thay

vì:

unsigned

char

x;

x=0;

Ta

ch
ỉ

c
ầ
n

t

ki
ể
u

m
ộ
t

lúc

VD:

unsigned

int

x,y,z;

Ngoài

ra

đ
ể

dùng

cho

ợ

các

lo
ạ
i

bi
ế
n
sau:

D
ạ
n
g

b
i
ế
n

S
ố

B
i
t


;

1

s
b
it

1

0

0

;

1

sfr

8

1

0

đ
ế
n


đ
ị
nh

nghĩa

bi
ế
n

ki
ể
u

bít

hay

ki
ể
u

SFR

(special

function register)

Bit



ph
ả
i

h
ọ
c

thu
ộ
c

ch
ỉ

c
ầ
n

bi
ế
t,

và

chúng

đ
ượ

c
ấ
u

trúc

nh
ư

sau

Có

2

lo
ạ
i

hàm

Hàm

tr
ả

l
ạ
i


Tên

hàm

(Bi
ế
n

truy
ề
n

vào

hàm)

{

//

Các

l
ệ
nh

x
ử

lý

//

Các

l
ệ
nh

x
ử

lý

ở

đ
ây

}

Hàm

không

tr
ả

l
ạ
i

{

//

Các

câu

l
ệ
nh

x
ử

lý

ở

đ
ây

}VD:

void

Cong(unsigned

đ
ây

}

Hàm

có

th
ể

truy
ề
n

vào

bi
ế
n

ho
ặ
c

không

VD


l
ệ
nh

x
ử

lí

ở

đ
ây

} ĐẠI HỌC LẠC HỒNG GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051Biên soạn: Nguyễn Bá Thuận Page 4 of 6
Hàm

có


x
ử

lí

ở

đ
ây

}

S
ố

bi
ế
n

truy
ề
n

vào

tùy

ý(mi
ễ

:Void

TênHàm(unsigned

char

x,

unsigned

char

y,

unsigned

char

z)

{

//

Các

câu

u

khi
ể
n

ph
ầ
n

ph
ề
m

Keil

C

còn

có

m
ộ
t

lo
ạ
i



b
ă
ngthanhghi

{

}

Hàm

ng
ắ
t

không

đ
ượ
c

phép

tr
ả

l
ạ
i


Interrupt

là

t
ừ

khóa

ch
ỉ

hàm

ng
ắ
t

Ngu
ồ
n

ng
ắ
t

t
ừ

0


ng
ắ
t

reset

h
ệ

th
ố
ng

b
ắ
t

đ
ầ
u

đ
ế
m

t
ừ

ng

n

3 ĐẠI HỌC LẠC HỒNG GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051Biên soạn: Nguyễn Bá Thuận Page 5 of 6
2.4.Các toán t
ử
c
ơ
b
ả
n:
Phép gán
:

=

V
D
:

bi
ế
n

ho
ặ
c

giá

tr
ị

nh
ư
ng

ph
ả
i

phù

h
ợ
p

ki
ể
u

t
ử

logic:

B
ằ
ng

:

== And:

&& Or:

||

Not:

!

D
ị
ch

trái:

<< D
ị
ch

if:

C
ấ
u

trúc:

if

(Đi
ề
uki
ệ
n)

{

//

Các

câu

l
ệ
nh

x
ử


các

câu

l
ệ
nh

bên

trong

còn

sai

thì

nh
ả
y qua

Câu

l
ệ
nh

l


Các

câu

l
ệ
nh

break;

}
case

giatr
ị
2:

{

//

Các

câu

l
ệ
nh


ị
n:

{

//

Các

câu

l
ệ
nh

break;

}

}

Giải thích: tùy vào biến có giatri1 thì thực hiện các câu lệnh sau đó tương ứng rồi thoát
khỏi cấu trúc nhờ lệnh break.
Câu

l
ệ
nh

vòng


câu

l
ệ
nh

x
ử

lí

}
Gi
ả
i

thích:

Trong

đ
ó

m,l

là

giá


hi
ệ
n

l
ặ
p

các

câu

l
ệ
nh

(l-m)

l
ầ
n

Câu

l
ệ
nh

vòng



//Các

câu

l
ệ
nh

}

Gi
ả
i

thích:

Th
ự
c

hi
ệ
n

l
ặ
p

các


sai

thi

thoát

kh
ỏ
i vòng

l
ặ
p

2.6. B
ộ
ti
ề
n x
ử
lý:
#define

:

Dùng

đ
ể


dung

có

giá

tr
ị

b
ằ
ng

1.

Trong

ch
ươ
ng

trình

có

th
ể

có

ệ
nh}

if

(bit==sai)

{

//

Các

câu

l
ệ
nh}

Vi
ệ
c

này

giúp

l
ậ
p