Lê Ngọc Bích
Chương 3 : Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển
truyền động điện
05/23/14
TS. Lê Ngọc Bích
Khoa Cơ Khí
Bộ môn Cơ Điện Tử
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Mạch khóa lẫn động cơ
2
Trường hợp a, động cơ 2 chỉ khởi động khi động cơ 1 đã hoạt
động.
Trường hợp b, mỗi động cơ có thể khởi động riêng lẻ hoặc khởi
động đồng thời.
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Mạch hãm động năng
3
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Mạch hãm động năng

Khi nhấn nút khởi động, cuộn dây M được tác động làm đóng
TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt động. Công tắt thường
mở M song song với nút nhấn K đóng và tự duy trì.

Cùng lúc rờ le hãm động năng RHd ở mạch 1 chiều được tác
động làm đóng tiếp điểm thường mở đóng mở chậm RHd. Tuy
nhiên do TĐTĐ M đang hở nên Hd vẫn chưa được tác động.

Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động  TĐTM M hở
mạch  động cơ không được cấp điện. Đồng thời TĐTĐ M
đóng mạch làm tác động cuộn dây Hd làm đóng mạch một

Mạch hãm ngược đảo chiều

Cách điểu khiển chiều quay động cơ tương tự như mạch đảo
chiều quay động cơ.

Khi động cơ quay thuận thì rờ le vận tốc thuận RVt được tác
động làm đóng tiếp điểm RVt. Tuy nhiên do TĐTĐ T đang hở
nên cuộn dây N không bị tác động. Tuy nhiên khi nhấn nút
dừng thì do cuộn dây T thôi tác động, TĐTĐ T đóng mạch làm
tác động cuộn dây N. TĐTM N đóng làm đảo chiều từ
trườngđộng cơ hãm ngược.

Tương tự, Khi động cơ quay nghịch thì rờ le vận tốc nghịch
RVn được tác động làm đóng tiếp điểm RVn. Tuy nhiên do
TĐTĐ N đang hở nên cuộn dây T không bị tác động. Tuy
nhiên khi nhấn nút dừng thì do cuộn dây N thôi tác động,
TĐTĐ N đóng mạch làm tác động cuộn dây T. TĐTM T đóng
làm đảo chiều từ trườngđộng cơ hãm ngược.
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Mạch hãm điện cơ
9
Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích
Mạch hãm điện cơ

Khi nhấn nút khởi động K, cuộn dây M được tác
động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt
động. Công tắt thường mở M song song với nút nhấn
K đóng và tự duy trì.

Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động 