NGÂN HÀNG CÂU HỎI
Câu 1
Nêu nguyên lý hoạt động của động cơ piston quay ép nằm trong và động cơ ô cánh ?

Câu 2
Phân biệt phương pháp đo tương tự và phương pháp đo số? Trình bày cấu tạo của hệ
thống đo quang điện (Encoder)?
Câu 3
Thế nào là một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục một ngõ vào một ngõ ra? Định nghĩa
hàm truyền? Ý nghĩa của hàm truyền?
Câu 4
Động cơ bước? Nguyên lý hoạt động cơ bản? Có những loại nào? Nêu đặc điểm và các
đặc tính cơ bản của động cơ bước?
Câu 5
Định nghĩa hàm truyền? Các bước xây dựng hàm truyền? Định nghĩa ổn định của hệ
thống?
Câu 6
Nêu nguyên lý hoạt động của động cơ biến từ trở sau?

Câu 7
Nêu cấu tạo của đĩa thước vạch chia trong hệ thống đo dịch chuyển kiểu số - gia số? Ứng
dụng của đo dịch chuyển kiểu đo gia số và đo tuyệt đối?
Câu 8
PLC? Vai trò của PLC? Nêu ưu/ nhược điểm của PLC?
Câu 9
Hiện tượng áp điện và từ giảo? Hiệu ứng vật lý của cơ cấu dẫn động áp điện và của cơ
cấu dẫn động từ giảo?
Câu 10
Nêu cấu tạo của đĩa thước vạch chia trong hệ thống đo dịch chuyển kiểu số - tuyệt đối?
Ứng dụng của đo dịch chuyển kiểu đo gia số và đo tuyệt đối?
Câu 11

dạng nào quan trọng nhất, tại sao? Tại sao phải sử dụng các dạng biểu diễn khác nhau
như vậy?
Câu 21
Hàm truyền hệ thống là gì? Khi nào dùng mô hình hàm truyền để mô tả hệ thống. Các
bước xây dựng mô hình hàm truyền? Cho thí dụ minh họa.
Câu 22
Phương trình không gian trạng thái hệ thống là gì? Khi nào dùng mô hình không gian
trạng thái để mô tả hệ thống? Các bước xây dựng mô hình không gian trạng thái? Cho thí
dụ minh họa.
Câu 23
Ý nghĩa của mô hình toán học trong điều khiển?
Câu 24
Biểu diễn sơ đồ nguyên lý hoạt động của một sản phẩm Cơ điện tử? Căn cứ vào đó định
nghĩa ổn định hệ thống về mặt hình thức và toán học? Trên sơ đồ đó chỉ rõ bản chất và
vai trò của bài toán xét tính ổn định hệ thống?
Câu 25
Tại sao phải xét tính ổn định của hệ thống? Nêu các vấn phương pháp xét tính ổn định
của hệ thống?
Câu 26
Thế nào là một hàm xác định dương, xác định âm? Nêu tiêu chuẩn Silvet để xét tính xác
định dương, âm của dạng toàn phương. Lấy thí dụ minh họa.
Câu 27
Khi nào phải dùng tiêu chuẩn chuyên dụng như Liapunov và Chetaev để xét tính ổn định
của hệ thống? Trình bày nội dung phương pháp Liapunov để xét ổn định của hệ thống
dựa trên phương trình vi phân nhiễu động?
Câu 28
Biểu diễn sơ đồ nguyên lý hoạt động của một sản phẩm Cơ điện tử? Căn cứ vào đó xác
định các quá trình xử lý tín hiệu của hệ thống đo (tại sao phải có các quá trình đó? bản
chất của các quá trình đó là gì?).