Chương 2: Tổng quan về PLC Chương 2
TỔNG QUAN VỀ PLC

2.1Giới thiệu về PLC (Programmable Logic Control):
2.1.1 Điều kiện ra đời:
Programmable
Logic
Controller
(PLC)


Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban
đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau:
- Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu.
- Dễ dàng sửa chữa thay thế.
- Ổn định trong môi trường công nghiệp.
- Giá cả cạnh tranh.
PLC hay còn được gọi là:
thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC:
Programmable Logic Control).
PLC là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số
thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc thể hiện thuật toán đó bằng mạch
số . 6
Chương 2: Tổng quan về PLC


- Toàn bộ được lưu trong
- Chương trình được thực hiện lặp lại liên tục theo chu
u tạo của PLC:

Các thành phần của PLC: Vì là bộ
điều khiển nên PLC cũng có tính nă
máy tính với:
- Bộ Vi xử lý
- Một hệ điều hành để quản lý và thực hiện chư
Chương 2: Tổng quan về PLC
9

ệu ra cơ cấu chấp
2.1.3 H

- Bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển và dữ liệu vào ra.
- Các ngõ vào ra để nhập dữ liệu từ cảm biến và xuất dữ li
hành.

ệ thống điều khiển sử dụng PLC:
Chương 2: Tổng quan về PLC
10
Chương 2: Tổng quan về PLC


- Dễ dàng điều khiển và giám sát từ máy tính.
- Giá thành hợp lý tùy vào từng loại PLC.
2.4 Ngôn ngữ lập trình cho PLC:
2.4.1 Các ngôn ngữ PLC
PLC thông thường sử dụng 5 ngôn ngữ chuẩn IEC 61131-3:
– LAD
– FDB
LC S7-200 sử dụng 3 loại ngôn ngữ lập trình sau:
-
S
- F
2.4.1 Ưu
Ưu đ
- Ladder Logic( LAD)
ọa.
– IL
– ST
– SFC
Tuy nhiên, P
- Ladder Logic( LAD)
tatement List( STL)
unction Blocks Diagram(FBD)
điểm các loại ngôn ngữ PLC S7-200
iểm từng loại ngôn ngữ:
+ Ngôn ngữ đồ h
+ Thích hợp với người quen thiết kế mạch logic.
Chương 2: Tổng quan về PLC