PLC01-05
Các lệnh cơ bản
lập trình PHầN MềM SYSWIN
A. Mục đích yêu cầu
Năm đợc các lệnh cơ bản lập trình cho PLC bằng máy tính.
Lập trình ứng dụng mach Stastop - Khởi động động cơ không đồng bộ.
B. Chuẩn bi :
Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ về của PLC OMRON.
Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối,.
Máy tính và phần mềm lập trình, Máy chiếu dành cho giáo viên.
C. Lý thuyết :
I Các lệnh cơ bản PLC :
1. Màn hình lập trình nh hình vẽ
51
Lệnh Tiếp điểm:
Open contac,
Closed contac
Nối
ngang,doc
Lệnh Coil -
Cuộn dây đầu ra
Lệnh FUN -
gọi hàm đặc biệt
Lệnh : TIM, CNT:
lập trình bộ thời gian, bộ
đếm.
Hình 5-1. Màn hình lập trình cho PLC - và các lệnh lập trình
2. Các lệnh cơ bản lập trình PLC gồm :
Định nghĩa về lập trình LAD :
Một số định nghĩa :
LAD - ( Ladder Diagram ) ngôn ngữ giản đồ thang :

3. Lệnh - Lập trình nối theo chiều ngang.
4. Lệnh - Lập trình nối chiều đứng.
5. Lệnh OUT - Lập trình khối đầu ra thờng hở.
6. Lệnh OUT - Lập trình khối đầu ra thờng kín.
7. Lệnh FUN - Gọi hàm chức năng đặc biệt.
8. Lệnh TIM - Lập trình bộ thời gian
9. Lệnh CNT - Lập trình bộ dếm
10. Lệnh Insert Network - Chèn một Network mới
3. Các l u ý khi lập trình LAD :
Hai "Thang" khác nhau không đợc nối bằng 1 tiếp điểm thẳng đứng
Nếu một lệnh OUT, hoặc một lệnh FUN luôn cần điều kiện thực
hiện là ON, thì lệnh này không đợc nối trực tiếp với đờng trục
53
FUN
TIM
CNT
004
001
1001
003
000
1000
002
nguồn Power bus bên trái mà Thay vào đó phải nối qua một tiếp
điểm cờ thờng ON - ( ALWAYS ON có địa chỉ 25313).
Một nhánh không đợc xuất phát từ một nhánh song song khác.
Lệnh OUT hoặc OUT NOT, hoăc hop FUN phải là lệnh cuối cùng
trên một thang ( Network) và đợc nối trực tiếp với power bus bên
phải.
Các thang khác nhau không đợc làm trong cùng một Network

003
005
25313
1000
1000
Nếu một địa chỉ bít dùng lặp lại trên hai lệnh OUT PUT khác nhau
thì lệnh OUT PUT đi trớc sẽ không có tác dụng
Đoạn chơng trình sửa lại nh sau :
4. Chuyển ch ơng trình LAD sang dạng Lst :
Vào menu Editors, Nhắp chọn Statement lst editor.
55
001
1000
003
000
1000
002
Lệnh OUT này
không có tác dụng
000
1000
002
001
003
Xem mã lệnh trên cửa sổ Statement List Editor.
II. Các b ớc lập trình bằng máy tính- Phần mềm SYSWIN
1. Nối máy tính với PLC :
Nối phần cứng theo sơ đồ hình 5-3:
56
PLC

o Lệnh DownLoad Program To PLC - là Đổ chơng trình xuống PLC.
o Lệnh UpLoad Program From PLC - là đọc chơng trình từ PLC lên
Máy tính.
4. Chạy kiểm tra mô phỏng ch ơng trình:
o Vào menu Online, Chọn Mode - Monitor
o Nhắp biểu tợng Monitoring trên thanh menu lệnh
o Đa tín hiệu vào PLC, xem kết quả trên PLC và trên máy tính.
59
Insert
Network
Monitoring
Hình 5-7 Hình vẽ lập trình phần tử Output 10.00
5. L u cất ch ơng trình :
Vào menu File chọn Save as mở ra cửa sổ Save project
Trong mục File Name đánh tên File muốn Save sau đó nhắp chọn OK.
D. Các bớc thực hành
1. Tìm hiểu mạch khởi động động cơ không đồng bộ sơ đồ phần F.
2. Liệt kê đầu vào ra : 2 đầu vào, 1 đầu ra chọn PLC CPM1A
3. Phân cổng vào ra : Vào 000 - Sta, 001 - Stop. Đầu ra 1000 - K
60
Hinh 5-8, 5-9 Chạy mô phỏng kiểm tra chơng trình
4. Lập lu đồ chơng trình.
5. Dich lu đồ sang giản đồ thang
6. Lập trình
Nối PLC với máy tính, Nối phần cứng, nối phần mềm.
Lập trình theo giản đồ thang.
7. Đổ chơng trình xuống PLC.
8. Chuyển PLC về chế độ Monitor
9. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách nhắp biểu tợng Monitoring, đa tín hiệu
vào PLC - Bật công tắc CT0 cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu ra trên

+24
V
0V
K
L N COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
CH0
CH10 00 01 02 03 04 05 06 07
Com C C C C C C Com
M¹ch lùc :
62
§éng c¬ kh«ng ®ång bé
K
Aptomat
Ung ~
M¹ch ®iÒu khiÓn
Start
Stop
K
K
S¬ ®å l¾p r¸p mach lùc vµ m¹ch ®iÒu khiÓn khëi ®éng ®éng c¬ kh«ng ®ång
bé.:
63