Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 1

Bài 1
: Cánh tay ROBOT bốc hàng hóa.

Công nghệ:
loại robot này hay gặp trong các xí nghiệp công nghiệp. Robot nắm chặt
vật từ băng chuyền A bỏ sang băng chuyền B.
1. Ở vị trí ban đầu cánh tay ở phía băng chuyền B
2. Khi ấn START động cơ thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ. Khi
gặp LS1 nó dừng lại đồng thời băng chuyền A được khởi động
3. Băng chuyền A đưa vật tiến tới cánh tay. Khi vật ch
ạm vào PH1 là cảm biến
phát hiện vật thì cánh tay kẹp chặt lấy vật. Khi LS3 tác động tức là vật được
kẹp chặt thì động cơ ngược khởi động quay theo chiều ngược lại
4. Khi cánh tay chạm vào LS1 thì nó dừng và nhả vật xuống băng chuyền B
5. Băng chuyển B luôn hoạt động (Khi ấn START nó bắt đầu hoạt động)


LS2=1?
LS3=0?
Kóỳt thuùc
N
Y
N
Y
N
Y
N
Y
Y
N
Nhaớ vỏỷt
Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 3 Giản đồ thời gian

Start
TG
Stop
PH1
LS1
LS2
Ls3

Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 5
Chương trình viết bằng thanh ghi:
Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 6
Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 7
Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 8

I0.0: START Q0.0: ĐỘNG CƠ SANG TRÁI
I0.1: RESET Q0.1: ĐỘNG CƠ SANG PHẢI
I0.2: STOP Q0.2: ĐỘNG CƠ KÉO LÊN
I1.1: S1 Q0.3: ĐỘNG CƠ HẠ MỐC XUỐNG
I1.1: S2 Q0.4: CHUÔNG
I1.3: S3
I1.4: S4
I1.5: S5
Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 10

Giản đồ thời gian

MPhai
MTrai
S5
S4
S3
S2
S1
Stop
PB2
TG
PB1

Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 13
Chương trình viết bằng thanh ghi
Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 14
Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 15

Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 16 Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 17

Bài 3: Đèn giao thông chỗ đường hẹp

Công nghệ: ở những đoạn đường cần sữa chữa người ta lắp đèn xanh đỏ chỉ bao


Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 19

Bài 4: Bơm nước dưới hầm mỏ
M1 M1

S2

M1 M2 M1 M2 M1 M2
S1
Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 22 Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 23

Trường hợp 2:

I0.3 S2 Q0.3 Động cơ M2
Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 25