TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU
KHIỂN MÁY CNC
GVHD: TS.ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN
NHÓM THỰC HIỆN
NGUYỄN VŨ TIẾN ĐẠT
TRẦN CAO HOAN
HUỲNH ANH THẮNG
NGUYỄN MINH ĐỨC
NGUYỄN MẠNH HÙNG
HÀ TUẤN MINH
TRẦN VĂN LINH
NỘI DUNG
TÍNH TOÁN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ
AC MOTOR KIỂU ĐỒNG BỘ CHO
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
DẪN RA CÔNG THỨC TÍNH
MOMEN QUÁN TÍNH VÀ MOMEN
XOẮN CHO HỆ THỐNG BÁNH
RĂNG-THANH RĂNG
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Tính toán lựa chọn động cơ ac motor kiểu đồng bộ cho
hệ thống băng tải
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Với chế độ làm việc như sau
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Các thông số ban đầu:
Khối lượng phôi………………………………………………………m1=1.5 (kg)
Đường kính roller………………………………………………… D=30 (mm)
Khối lượng roller………………………………………………… m2=0.1 (kg)
Khối lượng khớp nối.…………………………………………… mK=0.5 (kg)
Đường kính ngoài khớp nối.…………………………………… DK=40 (mm)

HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Ta có:
Jtải=m1=1,5=3,38.10-4(kg.m2)
Jroller===0,113.10-4(kg.m2)
JKN===1,08.10-4(kg.m2)
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Ta được:
Jm=Jtải+Jroller.2+Jkn
=3,38.10-4+2.0,133.10-4+1,08.10-4
=4,72.10-4(kg.m2)
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
3)Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m)
TL=
Tm=Ta+TL
Mômenxoắncủatảitácdụnglêntrụcđộngcơ
Mômenxoắntăngtốc
Ta=
n==

Trong đó
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m)
4) Tính công suất làm việc,P0 (w)
P=Tm.W=0,0898.7,54=0,677(w)
Tm=(Ta+TL)Sf=(0,0099+0,035)2=0,0898N.m
HỆ THỐNG BĂNG TẢI
5) Kết luận chọn động cơ servo phù hợp
Vớindc=72rpm,momenquántínhtổngcộnglên
trụcđộngcơJm=4,72.10-4(kg.m2),côngsuất
P=0,677(w)vàmomenxoắntổngcộngtácdụng

i:tỷ số truyền
𝜂:hiệu suất

Kết Thúc
XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN THẦY
VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE VÀ
GIÚP ĐỠ NHÓM CHÚNG EM HOÀN
THÀNH ĐỀ TÀI NÀY.
BÀI LÀM CÒN NHIỀU THIẾU SÓT RẤT MONG NHẬN
ĐƯỢC SỰ THÔNG CẢM CỦA THẦY VÀ CÁC BẠN