đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

46
3. Soạn thảo chơng trình
Step7 - Micro/Win32 cho phép tạo một chơng trình mà có thể sử dụng
một trong 2 cửa sổ là: LAD hoặc STL.
- Soạn thảo chơng trình trong LAD.
Cửa sổ để soạn thảo chơng trình LAD có dạng nh sau:


Các bớc để soạn thảo một chơng trình trong STL
- Trớc hết chia các đoạn chơng trình này thành từng mảng, và mỗi
mảng phải có từ khóa NETWORK.
- Trớc mỗi lời chú thích phải có một đờng song đôi (//). Khi thêm
mỗi dòng chú thích cũng phải bắt đầu bởi đờng song đôi.
- Các lệnh, toán hạng địa chỉ của lệnh và lời chú thích phải đợc ngăn
cách bởi một khoảng trống hoặc một Tab.
.
+ Sau khi hộp thoại Communications Setup xuất hiện nháy đúp vào biểu
tợng trên cùng bên phải. Hộp thoại Setting the PG/PC xuất hiện. Trong hộp thoại
có nhiều ứng dụng khác nhau nh là STEP 7 và Win CC, vì thế ta cần phải lựa
chọn ứng dụng cần đặt tham số. Khi đã lựa chọn Micro/WIN và đã cài đặt
.

đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

49
Hình10: Hộp thoại Set PG/PC Interface

trong phần cứng, ta cần đặt thuộc tính thực sự của việc kết nối phần cứng. Đầu tiên
cần phải xác định giao thức định sử dụng trong mạng. Nên sử dụng loại PPI. Sau
khi đã lựa chọn giao thức sử dụng phải lựa chọn tham số giao diện chính xác trong
hộp thoại. Trong đó chứa sẵn các giao diện đă cài đặt cùng với loại giao thức trong

Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

50
Các bớc tiến hành:
+ Trớc khi Download ta phải chắc chắn PLC ở chế độ STOP . Kiểm tra
đèn báo hiệu của PLC, nếu cha ở trạng thái đó phải kích nut STOP trên
thanh công cụ hoặc chọn PLCSTOP .
+ Kích nút trên thanh công cụ hay chọn PLC Download
+ Theo mặc định, hộp kiểm Program Code Block, Data Block,
CPU conguartion đã đợc đánh dấu . Nếu không muốn Download khối nào
có thể xoá bỏ đánh dấu.
- Kích vào OK để bắt đầu.
- Nếu Download thành công hộp thoại Download Successful xuất hiện.
- Chuyển trạng thái của PLC từ STOP sang RUN trớc khi chạy chơng
trình trên PLC.
- Nếu Download không thành công ta phải thiết lập lại truyền thông
giữa PLC và PC và thực hiện lại các bớc nh trên.
3.1.2. Phần cứng PLC Simatic S7 - 200
3.1.2.1. Chọn hệ thống cảm biến
Trong mô hình có sử dụng hệ thống cảm biến mức là các phao, hệ
thống các phao này có tác dụng báo mức dung dịch trong bình về bộ điều
khiển trung tâm.
Do không có thiết bị chuyên dụng nên hệ thống cảm biến mức đợc
chúng tôi thiết kế: từ các công tắc hành trình và các phao nổi, các phao đợc
nối cứng với các cần gạt của công tắc hành trình, khi có dung dịch phao sẽ nổi
và đóng tiếp điểm lại đa tín hiệu digital về bộ điều khiển PLC S7 200, tại
đây PLC sẽ xử lý tín hiệu và đa ra lệnh điều chỉnh cơ cấu chấp hành.
3.1.2.2. Khái quát chung về PLC
Thiết bị điều khiển logic lập trình đợc (PLC) hiện nay có ứng dụng rất
rộng rãi. Chức năng điều khiển của PLC có thể thay thế cả một mảng rơle, hơn

phân biệt hai phạm trù kỹ thuật điều khiển bằng cơ khí và điều khiển bằng
điện tử.
Từ cuối thế kỷ XX ngời ta đã dùng nhiều chỉ tiêu chi tiết để phân biệt
các loại kỹ thuật điều khiển, vì trong thực tế sản xuất còn đòi hỏi tổng thể
những hệ thống máy chứ không chỉ điều khiển từng máy đơn lẻ.
.

đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

52
Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC đợc sáng tạo từ những ý tởng
ban đầu của một nhóm kỹ s thuộc hãng general motors vào những năm 1968-
1970. Nó phát triển trên cơ sở máy tính và đã từng bớc phát triển tiếp cận
theo các nhu cầu của công nghệ. Quy trình lập trình lúc ban đầu đợc chuẩn
bị để sử dụng trong các xí nghiệp điện tử mà rơle điện từ ở đó không đáp ứng
đợc những yêu cầu điều khiển cao.
Ngày nay, do yêu cầu của nền sản xuất là cần phải một lúc có thể điều
khiển đợc nhiều quy trình công nghệ. Do đó PLC đã phát triển rất mạnh về
số lợng đầu vào/ra và các bộ nhớ chơng trình của nó.
Loại PLC cỡ vừa mã hiệu CQM1H có tối đa 512 đầu vào/ra, bộ nhớ
chơng trình 15,2 kword, lớn hơn nhiều so với các bộ điều khiển PLC trớc
kia chỉ có vài chục đầu vào/ra và bộ nhớ chơng trình chỉ tối đa là 1kword
đến 2 kword.
Để cho phép ngời sử dụng trao đổi thông tin giữa các môi trờng làm
việc, ngời ta con trang bị thêm cho PLC hệ thống thông tin, các bộ điều
khiển khả trình loại nhỏ PLC S7-200 của siemens hiện đợc thiết lập các chức
năng công nghệ thông tin. Các chức năng này đợc cung cấp bởi bộ xử lý
truyền thông công nghiệp mạng ethernet. Các chức năng thông tin đặc biệt sẽ
rất hữu ích trong các ứng dụng nh: tự động hoá trong toà nhà, các trạm thuỷ

cpu này thì cpu còn lại sẽ trở thành cpu chính tích cực.
- Dự phòng bus: Thông tin giữa các PLC sẽ đợc đảm bảo thông suốt cả
khi một đờng cáp bị hỏng thông qua cơ chế đờng vòng.
Khi bất kỳ một thành phần nào của hệ thống có dự phòng bị sự cố, ngời
vận hành có thể thay thế nó bằng một module mới mà không cần tắt nguồn.
Sự phát triển của công nghệ đã giúp PLC ngày một mạnh hơn, thông
minh hơn, nhỏ hơn, trong khi đó sự cạnh tranh của thị trờng lai làm cho giá
thành của nó ngay càng giảm đi dẫn đến khả năng ứng dụng của nó ngày càng
cao và mang lại muôn vàn lợi ích cho nhân loại.
3.1.2.4 Vai trò của PLC.
Trong một hệ thống thiết bị điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC
đợc coi nh bộ não có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống. Với một chơng
thình ứng dụng điều khiển ( lu giữ trong bộ nhớ PLC ) trong khâu chấp hành,
.

đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

54
PLC giám sát chặt chẽ, ổn định chính xác trạng thái của hệ thống thông qua
tín hiệu của các thiết bị đầu vào. Sau đó nó sẽ căn cứ trên chơng trình logic
để xác định tiến trình hoạt động đồng thời truyền tín hiệu tới thiết bị đầu ra.
PLC có thể đợc sử dụng để điều khiển những thao tác ứng dụng đơn
giản, lặp đi lặp lại hoặc một vài thiết bị trong số chúng có thể đợc nối mạng
cùng với hệ thống điều khiển trung tâm hoặc những máy tính trung tâm thông
qua một phần của mạng truyền dẫn, Với mục đích để tổ hợp việc điều khiển
một quá trình xử lý phức tạp.
Trớc kia bộ PLC giá rất đắt, khả năng hoạt động bị hạn chế và quy
trình lập trình rất phức tạp. Vì những lý do đó mà nó chỉ đợc dùng cho những
máy và thiết bị đặc biệt có sự thay đổi thiết kế cần phải tiến hành ngay cả