đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

82
A MC1
O B1
AN Stop
LPS
AN T37
= B1
LPP
TON T37, W#+50

NETWORK 2
LD MC2
O B2
LPS
AN T38
= B2
LPP
TON T38, W#+50

NETWORK 3
LD MC3
O B3
LPS
AN T39
= B3
LPP
TON T39, W#+50

A Start
AN Stop
AN MT4
= V4
= V5
= V6
TON T37, W#+50

NETWORK 2
LD T37
LPS
AN T38
= B4
LPP
TON T38, W#+50

NETWORK 3
LD T38
TON T39, W#+50

NETWORK 4
LD T39

đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

85
R T38, B#1

3.3.4. Lập trình tới 2

AN T37
= B4
LPP
TON T37, W#+50

NETWORK 3
LD T37
TON T38, W#+50

NETWORK 4
LD T38
R T37, B#1

NETWORK 5
LD T39
= V5
TON T40, W#+80

NETWORK 6
LD T40
= V6

đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

88

3.4. Kết luận chơng III
Với cơ sở lý thuyết đã nghiên cứu chúng tôi đã xây dựng sơ đồ thuật
toán ở chơng II, trong chơng III này chúng tôi đã xây dựng đợc một hệ

- Nghiên cứu về thiết bị phần cứng của PLC S7-200, cụ thể bộ điều
khiển logic khả trình CPU224
- Nghiên cứu phần mềm S7-200. Từ đó lập trình điều khiển hệ thống với
sơ đồ công nghệ thực tiễn.
- Mô phỏng hệ thống dùng phần mềm matlab
- Xây dựng mô hình thực, chạy thử kiểm nghiệm lại lý thuyết.
Mặt hạn chế
- Do còn rất nhiều hạn chế về mặt tài chính nên. Các cảm biến mức sử
dụng trong mô hình là tự chế tạo nên chỉ dùng đợc trong mô hình mà không
dùng các cảm biến này trong hệ thống sản xuất thực tế đợc. Một số thiết bị
quan trọng nh bộ điều áp cha đa vào đợc mô hình thực nghiệm.
Mặt nhận thức
- Qua quá trình nghiên cứu, tìm hiểu các tài liệu để thực hiện đề tài
ngoài những hiểu biết vô cung quan trọng về sự phát triển của công nghệ tự
động hoá, việc ứng dụng của tự động hoá vào sản xuất Đề tài con giúp tôi

đồ án tốt nghiệp sv. Lơng văn kiên
Trờng dhnni hà nội điện 45a khoa cơ điện

90
tiếp cận với những kiến thức về điều khiển logic và các phần mềm lập trình
đang đợc ứng dụng rông rãi trong các hệ thống điều khiển tự động hiện nay
nh: simatic, matlab.
- Hơn thế nữa đề tài còn giúp tôi có thêm kiến thức thực tế về áp dụng
tự động hoá trong nông nghiệp một lĩnh vực vô cùng quan trọng và cũng là
nhiệm vụ của một kỹ s tự động hoá nông nghiệp.

2. Đề nghị.
Trong quá trình thiết kế mô hình điều khiển do thời gian và nhận thức còn
hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha