Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46

Trờng đhnni hà nội khoa cơ điện
71

Hình 3.21: Đầu ra của Modul mở rộng EM235

Bảng 3.4: Định cấu hình cho Module EM235
Nguồn đơn cực
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
Độ lớn
tín hiệu vào
Độ
phân giải
ON OFF OFF ON OFF ON 0 - 50mV 12,5àV
OFF ON OFF ON OFF ON 0 - 100mV 25àV
ON OFF OFF OFF ON ON 0 - 500mV 125àV
OFF ON OFF OFF ON ON 0 - 1V 250àV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 5V 1,25 mV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 20mA 5àV
OFF ON OFF OFF OFF ON 0 - 10V 2,5 mV
Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46

Trờng đhnni hà nội khoa cơ điện
72
* Định cấu hình cho EM235: Sử dụng công tắc DIP (SW1 SW6) đế
xác định các giải pháp tín hiệu vào Analog. Tất cả các đầu vào đợc đặt ở
cùng một phạm vi tín hiệu đầu vào Analog.
* Module đầu vào/ra Analog EM231 RTD
- Kích thớc (dài x rộng x cao): 90 x 80 x 62mm
- Khối lợng: 0,2kg

Dòng điện nguồn 5VDC, 70mA từ khối cơ sở
Nguồn cung cấp mở rộng: 60mA, cộng với dòng điện ra 20mA từ khối cơ sở
hay nguồn mở rộng.
* Cách sử dụng EM235:
- Đảm bảo nguồn cung cấp 24VDC không có nhiễu và ổn định
- Điều chỉnh Module
- Sử dụng dây cảm biến càng ngắn càng tốt
- Nối ngắn mạch những đầu vào không sử dụng
- Tránh làm ngập dây
- Sử dụng cùng loại cho một tuyến dây
Thiết bị RTD cung cấp tín hiệu vào PLC với những giữ liệu cho biết
nhiệt độ hoặc điều kiện sai số. Các bit trạng thái cho biết khoảng sai số và tình
trạng không hoạt động của thiết bị/nguồn cung cấp đang sử dụng. Đèn LED
cho biết tình trạng của thiết bị.

Hình3.22: Bộ định cấu hình DIP cho module EM231, EM235

Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46

Trờng đhnni hà nội khoa cơ điện
74
Các module EM231 & EM235 có chi phí thấp tốc độ cao 12 bit. Chúng có
khả năng chuyển đổi đầu vào Analog thành tín hiệu digital tơng ứng với 149às.
Quá trình chuyển đổi tín hiệu đầu vào Analog đợc thực hiện mỗi khi tín
hiệu Analog đợc truy cập bởi chơng trình của ngời sử dụng. EM231 &
EM235 cung cấp tín hiệu Digital cha đợc xử lý (không lọc hoặc tuyến
tính hoá) đúng với điện áp Analog hay giá trị thực đợc thể hiện ở các cực
đầu vào của thiết bị. Vì là thiết bị tốc độ cao nên chúng có thể thay đổi
nhanh chóng theo tín hiệu đầu vào Analog.
3.3. Rơle

mức cao 5 V, đầu ra này sẽ đợc kích lên 24 V DC để đa vào PLC.

Hình 3.25: Mạch tạo ra điện áp 5V ổn định Hình 3.26: Mạch nối cặp cảm biến quang và đầu ra đa vào PLC
Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46

Trờng đhnni hà nội khoa cơ điện
76
Đầu vào PLC sẽ là xung hình vuông với điện áp 24 V. Mỗi khi đèn thu
nhận đợc tia sáng thì đầu vào PLC ở mức cao, còn khi đèn thu không nhận
đợc tia sáng thì đầu vào PLC ở mức thấp.
3.4.2. Bộ thu phát quang phototransistor
* Cơ chế hoạt động
Thông thờng bọ ghép quang gồm 1 điốt loại GaAs phát ra tia hồng
ngoại và 1 phototransistor với vật liệu silic. Với dòng điện thuận, điốt phát ra
bức xạ hồng ngoại với chiều dài sóng khoảng 900nm. Năng lợng bức xạ này
đợc chiếu lên trên mặt của phototransistor hay chiếu gián tiếp qua một môi
trờng dẫn quang ( Hình3.24)
Đầu tiên tín hiệu điện đợc phần phát (LED hồng ngoại) trong bộ ghép
quang biến thành tín hiệu ánh sáng. Sau đó tín hiệu ánh sáng đợc phần nhận
(Phototransistor) biến thành tín hiệu điện (Hình 3.24)

* Nguyên lý hoạt động
Thông thờng cực gốc của phototransistor đợc nói ra ngoài (ví dụ
trong trờng hợp với mạch phản hồi). Tuy nhiên bộ ghép quang vẫn làm việc
trong trờng hợp không có cực gốc. Trờng hợp không có cực gốc, bộ ghép có
hệ số truyền đạt giữa LED và phototrasistor lớn hơn, vì vậy bề mặt cực gốc
Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46

H
ình3.27: Sơ đồ kết nối tổng thể
Module mở rộn
g
Modul mở rộn
g
R
R
S
S
-
-
2
2
3
3
2
2R
R
S
S
-
-
4

g

I
I
0
0
.
.
0
0ữ
ữI
I
0
0
.
.
7
7Q
Q
0
0

h
h3
3
.
.
2
2
8
8
:
:H
H
Ư
Ưt
t
h
h
è
è
n
n

c
c
¸
¸
c
c
d
d
©
©
y
y
c
c
h
h
u
u
y
y
Ị
Ị
n
ns
s
¶
¶

ĐC băng tải 1 (I0.0, Q0.0)
ĐC băng tải 2 (Q0.5)
Băng tải
ĐC ép (Q0.1, Q0.4)
CTHT trên ĐC ép (I0.4)
Thanh nhôm
ĐC dao cắt (Q0.2)
ĐC chuyển động dao cắt (Q0.3, Q0.6)
Dao cắt
CTHT dưới ĐC ép
CTHT cuối ĐC chuyển
động dao cắt (I0.2)
CTHT đầu ĐC chuyển
động dao cắt (I0.3)
(I0.1)

H×nh 3.29: M« h×nh thiÕt kÕ
Chó thÝch: CTHT: C«ng t¾c hµnh tr×nh. §C: §«ng c¬
Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46

Trờng đhnni hà nội khoa cơ điện
79
3.5.2.1. Thực tế quá trính cắt nhôm của nhà máy:
Khi nhôm đợc băng tải chuyển động đến rãnh cắt. Thanh nhôm sẽ
đợc cắt theo chiều dài đợc đặt trớc trên màn hình tinh thể lỏng. Khi ta
nhập số liệu vào màn hình đó thì cơ cấu tác động đến tấm chắn ở cuối quá
trình để chặn thanh nhôm. Khi thanh nhôm chạm đến tấm chắn thì động cơ băng
tải chuyển nhôm dừng lại và ép chặt thanh nhôm bằng thuỷ lực. Khi ép chặt sẽ
tác động đến công tắc hành trình cuối, khởi động động cơ dao cắt và bộ phận
chuyển động động cơ cắt bằng thuỷ lực. Bộ phận chuyển động động cơ dao gặp