Báo cáo thực tập tốt nghiệp Dương Tuấn Linh – TĐH K47 Trang 68

Hình 4.33. Mô hình hệ thống bể SBR

Hình 4.34. Mô hình bể SBR và sự bố trí các thiết bị
.
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Dương Tuấn Linh – TĐH K47 Trang 69
2.4 Lập trình điều khiển cho mô hình
2.4.1 Lưu đồ điều khiển:

Việc lập lưu đồ điều khiển cho mô hình dựa vào các lưu đồ điều khiển
được lập ở chương II mục 2. Ta chỉ thay các thiết bị, quá trình hoạt động …
bằng các cổng vào/ra, các biến nhớ, từ đó lập chương trình. Bảng phân công
các cổng vào/ra của PLC đã được trình bày ở Bảng 4.2 chương này nên dưới
đây tôi chỉ xin trình bày bảng các biến nhớ nội M được s
ử dụng cho việc lập
trình:
Bàng 4.3. Bảng biến nhớ nội M sử dụng cho việc lập trình
Tên biến Chức năng
M0.0 Cho phép bể SBR 1 hoạt động
M0.1 Cho phép bể SBR 2 hoạt động
M0.2 Cho phép quá trình xả nước vào bể SBR 1 được thực hiện
M0.3 Cho phép quá trình khuấy trong bể SBR 1 được thực hiện
M0.4 Cho phép quá trình lắng trong bể SBR 1 được thực hiện
M0.5 Cho phép quá trình xả nước ra khỏi bể SBR 1

Báo cáo thực tập tốt nghiệp Dương Tuấn Linh – TĐH K47 Trang 71
Hình 4.36. Lưu đồ điều khiển van đóng mở đường ống xả nước vào 2 bể
.
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Dương Tuấn Linh – TĐH K47 Trang 72 Hình 4.37. Lưu đồ điều khiển quá trình khuấy ở bể SBR 1
.
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Dương Tuấn Linh – TĐH K47 Trang 73
Hình 4.41. Lưu đồ điều khiển quá trình hút bùn
.
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Dương Tuấn Linh – TĐH K47 Trang 7
7
2.4.2 Lập trình điều khiển cho PLC:
Ngôn ngữ STL:
Network 1 // KHỞI ĐỘNG HỆ THỐNG & TẠO XUNG 1 PHÚT
LDN I0.1
A I0.0
LPS
= M0.0
A C50
= M0.1
TON T46, 600
LPP
LPS
A T37
= M1.4
LPP
AN I1.4
AN M1.4
TON T37, 600

Network 2 // TẠO THỜI GIAN TRỄ CHO BỂ SBR 2
LD T37

LPS
AW< C48, 60
= M0.2
LRD
.