Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx - Pdf 20

26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 41
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối
 Chuyển điểm rẽ nhánh từ phía sau ra phía trước 1 khối:
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối
 Chuyển bộ tổng từ phía trước ra phía sau 1 khối:
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối
 Chuyển bộ tổng từ phía sau ra phía trước 1 khối:
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 44
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối
 Chuyển vò trí hai bộ tổng:
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối
 Tách 1 bộ tổng thành 2 bộ tổng :
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Chú ý
 Không được chuyển vò trí điểm rẽ nhánh và bộ tổng :
 Không được chuyển vò trí 2 bộ tổng khi giữa 2 bộ tổng có điểm rẽ

Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
 G
B
(s)=[G
1
(s) // hàm truyền đơn vò ] ,
G
C
(s)= vòng hồi tiếp[G
2
(s),G
A
(s)]:
)(1)(
1
sGsG
B
+=
)]()().[(1
)(
)().(1
)(
)(
432
2
2
2
sGsGsG
sG
sGsG


Nhờ tải bản gốc

Tài liệu, ebook tham khảo khác

Music ♫

Copyright: Tài liệu đại học © DMCA.com Protection Status