Bộ môn: Hệ thống nhúng
Khoa CNTT – ĐHBK Đà Nẵng
Linh kiện điện tử cơ bản
 Điện trở
 Điện trở thanh
 Tụ điện
 Quang trở
 Biến trở
 Diode
 BJT
 Opto
 Fet
 IC ổn áp
 IC chọn kênh
 IC so sánh
 IC khuếch đại dòng
 Rơ le
 Thạch anh
 Vi điều khiển
Điện trở
 Là linh kiện thụ động trong mạch điện
 Đơn vị là Ohm
 Có 2 loại chính
 Bình thường (công suất <=1 W)
 Công suất ( công suất >1W)
 2 giá trị quan tâm
 Trị số
 Công suất : P=UI=U
2
/R= R*I
2

Fara) : uF
 Chia làm 2 loại chính
 Có cực tính
 Không có cực tính
C4
470uF
Tụ điện
 Tụ không cực tính
 Thông thường là tụ gốm, giấy
 Cách đọc trị số với tụ gốm
 Lấy 2 số đầu * 10^ số thứ 3 ; đơn vị là pico Fara
 Vd: 104 = 100000 pico F= 100 nano F
 Tụ có cực tính
 Các thông số cần quan tâm
 Trị số
 Điện áp chịu đựng tối đa
 Chân dương
 Chân âm ( có một vạch đen chỉ thị trên thân)
Tụ điện
 Công dụng trong mạch robocon
 Tụ không cực tính: dập nhiểu sinh ra từ động cơ hoặc các
thiết bị khác.
 Tụ có cực tính:
 Ổn định điện áp cho Vi điều khiển hoặc cho các linh kiện khác
cần ổn định nguồn khi hoạt động.
 Tụ có trị số càng lớn thì thời gian nạp điện càng lâu và giữ điện
cũng tốt hơn.
Quang trở
 Là loại điện trở mà trị số của nó thay đổi khi cường độ ánh
sáng chiếu vào.

hoạt động ổn định là 20-25mA
BJT( Transistor lưỡng cực)
 Là linh kiện điện tử tích cực trong mạch điện, có 2 lớp
tiếp giáp p-n.
 Có 2 loại
 Phân cực thuận (pnp)
 Phân cực ngược (npn)
BJT( Transistor lưỡng cực)
BJT( Transistor lưỡng cực)
 Nguyên lý hoạt động:
 Có 3 chế độ hoạt động:
 Ngắt: các tiếp giáp pn đều phân cực nghịch
 Tích cực (khuếch đại):TE phân cực thuận, TC phân cực nghịch
 Dẫn bão hòa: các tiếp giáp pn đều phân cực thuận
BJT( Transistor lưỡng cực)
 Mạch phân cực trong chế độ ngắt:
BJT( Transistor lưỡng cực)
 Biểu thức điều khiển dòng điện trong chế độ tích cực
IC =β*IB
IE=Ic+IB
Trong đó: β: hệ số khuếch đại; đôi khi trong datasheet còn gọi là hfe
Ic,IB là dòng qua Cực C và B
Thông thường VBE = 0.7 hoặc 0.3V tùy thuộc vật liệu tạo tiếp giáp pn
BJT( Transistor lưỡng cực)
 IB= (Vpc – 0.7)/R2
 Ic = β*IB => UCE=Vcc-Ic*R1
 => Pce= Uce * Ic
BJT( Transistor lưỡng cực)
 Chế độ bão hòa:
 Biểu thức dòng điện trong chế độ bão hòa