Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
72

Hình 3.9. Mạch động lực của mô hình 3.3.4. Thiết kế bộ nguồn
** Việc đóng cắt đa tín hiệu đầu vào PLC và cung cấp nguồn cho các motor
một chiều chúng tôi dùng nguồn ngoài để đóng cắt, việc thiết kế bộ nguồn nh
sau:
- Bộ chỉnh lu cung cấp nguồn một chiều có điện áp ra 3V cung cấp cho
motor quay chúng tôi dùng mạch chỉnh lu cầu một pha công thức tính toán điện
áp ra nh sau:

U
d
=

u
2
22

Trong đó :
+ u
2
là điện áp cần chỉnh lu (điện áp th cấp của máy biến áp).
+ Chọn máy biến áp có điện áp thứ cấp là 3 V vậy u
2
=3V


.
Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
74 Hình 3.11. Sơ đồ tạo nguồn cho cảm biến

3.4. Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình
Từ nguyên lý hoạt động của mô hình khâu tinh lọc trong thựa tế và đợc thay
thế bằng mô hình mô phỏng, tôi đa ra sơ đồ thuật toán của chơng trình điều
khiển dây chuyền nh sau:

.
Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
75

start
Đặt ĐC1,
Mở van nhiệt
Đặt ĐC2
60
0
C<T
sp
<80
0
C
?
T
sp
>80
0
C
?
Khóa van
nhiệt
Đặt ĐC2
Mức 1/3
Tank 1 ?
Mức đầy
Tank 1
Mức cạn
Tank 1?
Đặt ĐC3
1
Tín hiệu thời
gian ly tâm đạt
y
êu cầu ?
Đặt ĐC6
Mức 1/3


Hình 3.12. Sơ đồ thuật toán của mô hình Tín hiệu quá
thời gian ?

17 Q0.7 Động cơ quay cánh khuấy bình 2
18 Q1.0 Đèn báo cần kiểm tra lại sản phẩm trớc khi tiếp tục
sản xuất

3.5.2. Viết chơng trình
Sau khi phân công tín hiệu vào ra nh trên thì chơng trình đợc viết nh sau:
a. Chơng trình đợc viết trên STL nh sau:
NETWORK 1 //KHOI DONG
LD I0.0
S Q0.0, 1
S Q0.1, 1
R Q1.0, 1

.
Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
79
NETWORK 2 //SO SANH NHIET DO GIA NHIET DAT TIEU CHUAN
LD SM0.0
MOVD +0, AC0
MOVW AIW0, AC0
DTR AC0, AC0
/R 3276.7, AC0
AR>= AC0, 6.0
AR< AC0, 8.0
S Q0.2, 1
NETWORK 3 //SO SANH NHIET DO QUA NHIET SAN PHAM
LDR>= AC0, 8.0
R Q0.1, 1

NETWORK 10 //SO SANH MUC 1/3 BINH 2
LDW>= T37, +24000
S Q0.7, 1
NETWORK 11 //SO SANH MUC DAY BINH 2
LDW>= T37, +30000
R Q0.6, 1
R Q0.7, 1
R T37, 1
NETWORK 12 //DUNG HE THONG
LD I0.1
R Q0.0, 1
R Q0.1, 1
R Q0.2, 1
R Q0.3, 1
R Q0.4, 1
R Q0.5, 1
R Q0.6, 1
R Q0.7, 1
R T37, 1

.
Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
81
NETWORK 13 //DAT THOI GIAN KIEM TRA SAN PHAM SAU KHI DUNG
HE THONG
LDN Q0.0
TON T38, +32000
NETWORK 14


.