ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
Lêi nãi ®Çu
!"#$%&'(#)#'#'#*
+,,#-#.#/(0,1!
23#%456%4##'#$789#.#:;%<$78
$+= %<>78#<#;78##+=78
# *?#/(;#@78'#AB/
=!C.@>#DEB/=#)<,,
##E#-B/=#/(;!
*##F/(##?>#/(;#G
'''$'H/<#A#?>#
/@B/!
1/&;'##G'H/9>##F/
(A#'# #'(!AD#'#0D&;0'&;#G
'I#0#/G'%/,,#:?E/+$!
J?#3 %&K '(<#'#$
(# @0;;%<0D#/G'#/,,9>#%4
56'/!L $(9>## '!%<.;%<
$9>#&;'0'&;!#'#&;I#0'&;+
/0M$?N!
#75&#'#0D#G'#'###'##,'#&;
I#0'&;B/'*#G',,.#/A ##.+
&#>#!O#F/8 .P ThiÕt kÕ thiÕt bÞ chÈn ®o¸n
hÖ thèng phanh «t«.
QL$M+B/;%<;5/%/P
RKB/?#F/!
RKB/#'#$04&#='!
R0;$!
R0;!
R#F/75&#G'<,,'E!
O('>;%<$78$@@0D
<#<9#F0'78!e</(&#(##'#
0'78,0D9#F@!
2.Trong khai th¸c sö dông:
B/'*%456'#,,EH/#-E
##)78.#/#'##6K.55K8
f
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
#/ %?/!/5b%&K.?5$P#.(5
:&I#5>9'#)/I#:!!!c&K
+A /B/+%456#)78+;##?>#
#)78#-#'##6K!
#&#.#3 %&'(#)H/%&##'#%<
#?>#)#'#0D78:g+##'#/#/0+5h
%4#0D.#+<#'#%%.5#''*$H/
#)0D#+7'#D#E7'#N#6#D@#'#%&#<
g%+!O.#E6< #,'#'#%45678!
O< <#-(+B/<?@53
/0'H/'#/D#'##;(D#'##;
0+5h8Di5&&#%456(+0+/#/H/<!
#,'#0+5hH/%% #G'#/<
#/G'%/#:>#'56('g#6(j#
#,'#0+5h%4#D@!
CB/'*'#%456##?>#G'
<;6#;/#/0F#7j#(#@$
%456#)<.,,.#/!
B.Nh÷ng vÉn ®Ò nghiªn cøu cã liªn quan ®Õn ®Ò tµi
1.Trong níc:
ëF##. #F/#E.P
- #F/8 #$,*A@O$e=#"'#k
#'#0D#G'75&#'##/G'<
A #.#/9>## #)!
C##'#0D#G'75&#'##/G
'<;/#/#8'>[/
&#![/75&/'#G'j#j
#)#'##/V> [/(,*;&#
=##)#'##6!1,*;&#=#75&/'#%A#'#
g07?/%$'H/<(1.75&
#/G'!
2.Ph¬ng ph¸p nghiªn cøu:
2G'H/,,=##F/#'#*'7/?
g#'#'#'#0D'#j5&'@$%_7/?
g,+'@#'#K,,!
/N##/#)#G'H/,,,*'#'#K
<,,;<>#G'>#/+0A#'#*'=#!
J,*'=##)<>#G'0(/D>#'#B/E#
,E#<]D!!!#'#,%<,%<0,%<
g<>!
T
w
S
xy
S
`a
w
f
xy
f
`a
c`a#.(#'#'DPc
qS
`a
c
qf
`a
!!!!
c
q
`a
J\<;&#=#/>#0(/5d0A;%<#'#I##
B/'*!
k#;'#;`9>#<#aq
`a5 #'#5$P
- eM%<Pq
`ax#%!
- e%<Pq
`axy`a90!
*>#,%<P
- "M;'D#6(!
- "M;I#;%<%<w`a
#.(#,%<#)<>#G'#)#'#,%<
#?/90,%<!
?B/A7'#D>##'#I#w
xy
0D#G'
2/G'#/
2/G'%/
0D
#/53
0
4
{@
@56
#6%'#
@0
(/
#^
m/'
E
o&#
oN
78
q'#
8m#)0
4|"#}
8m#),,
TR"'g #^
uRk<{>B/'E
•RE
zRO‚E/
WR2#?/#.#9#N#
pRo:7?
SSRN#B/
SURE/#^
Thiết kế tốt nghiệp GVHD Nguyễn Đức Tuấn
.B/#^ #$#I#E/#.(7'#D'D<#
#5#),,!o$53E/,#^>#&#'D<#
k<#$'D#r*0'%'!
1.3.Chuẩn đoán chung chất lợng phanh trên bệ thử lực
1.3.1.Bệ lực do phanh ở trạng thái tĩnh:
e*SRY
Sơ đồ bệ lực đo lực phanh ở trạng thái tĩnh
vR "4&# ?~#/(;!
"R "4&# ?~,#/(;!
2R "4&# #'##!
CR "4&# 0D'#56,87N 0'78!
SRo&#'#565'&##?gI#Er104/!
fR2+0'&#!
YR?~#/(;!
TRO]]&#!
WR"'78!
zRl'&#,,,#/(;!
R?~,#/(;!
uR2!
/[##/#)$045&#%A#0M&#'#
56104 	#)0'78F!5&#'#56104#
T!O:
W!O]]&#
z!O;#
•!";/6#E0'E
/[;#6#)04#5$�M]]%(/
&#!"40]#'##>#< /0M7E#2'##>#5b
;B/1;#B/0;/0'E6#E#I0'6!
p
z
W
T
Y
f
7
S
Thiết kế tốt nghiệp GVHD Nguyễn Đức Tuấn
2'##I0'>#I/#0M!O:T(//
#0M]]%(/&#W!k#'#0'78,,5'#56,
8+&#/#0M%_B/ #@; ,8!o&#B/
#)/#0M>##^]]W!@>,8
'#D0A#,F#!
3142
42
zzzz
zPlz
M
T
=
kl
!"I#'##z#.I#)0,(+0'!0;
/;7E##'##/#);5>#=>0'+
>#%&>E!e;+<#T#.:/#0M!$
#).I#+0&#S!?hpj,,g045d5!l'D
	># ?6/;#�'0'78 #!
1.3.3.ChuÈn ®o¸n chung chÊt lîng phanh trªn bÖ thö qu¸n tÝnh:
"4B/'E>##$#)/%/P
Ro$%456�'0'78 I&`"?~"#
B/'EaL'#/G'#)$045&#%A&#B/'E
7/?37j#0'78 0I&B/'*!
Ro$,%456�'0'78 0I&!$#.(R
>#,8#&#$A##?/,#?+,,!
a,BÖ thö phanh tÊm ph¼ng qu¸n tÝnh:
/N##/G'#)04?~B/'E,%456
B/'E#)04#^53<>#/(;D#/(;
B/#),,!
e*SRz
BÖ thö phanh tÊm ph¼ng qu¸n tÝnh
S!e;0D
f!?~!
Y!2+0;5D##/(
"]0<?~ 0IE'(%<0'!#'##+0
Y(;5D##/(?~f!e;S53(0K#'#E/
>#1#+0Y!k4@'#,,04 <#;zRSf
kƒ!51$;;?~!k.37j#
0'78 ?~7/?&#B/'E#0M &##'#
SS
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
?5D##/(!O;5D##/(#'#?~�A#'##+0/€&#
#EEr!
(E78#!
"4#B/'E5b;0M;#`e*SR•"a!l]
#60'I_5 0'78#);6##'##/;
1;#5b;B/#'#0'78,,!"$#.+(
&##)1#/#'##EB/'*4g,,d,@
5.>#%456'K0A#'#7E!
/[##)?#+#'#$04B/'E#.%456�'
0'78 0I&0+#?/!c/7804<#
`0M;#I#0M;#,,a!O(78$>#<#;1WUV•Ukƒ
]$;;]@#N#,`I#N;#a!k.3
7j#0'78 #`I#0+a7/?&#B/'E>##/
&#!c/;@0'781B/!@>B/9@
#.(7'#D0M'%<:B/#(10N/
I#53]]0?@B/#).!#'#$04#
B/'E#(,88,8+/?6##)
04$0' #!CE,#?+3
78*+#.0D<#�$A;'D.!c#&#
, �'!
O(+0+>#;##)B/+#G'*#'#$04#
B/'E+,*'>#B/'*&##),,@0
4+/!O;>#(5b$04,#G
'>##/$78!
c,BÖ thö phanh qu¸n tÝnh kh«ng sö dông lùc b¸m:
"4B/'E,%456�'#r&#,8A
##?/0(/]$P
Ro$0'78,,&#`e*SRuva!@>#
#^#.'#56h0'78,04!
Ro$80'780M<E#`e*SRu"a!
c $04#(/B/'E*$04#.+$1
>#%&>#)0'78 #!k4>#%&%'##+@
#)0B/'E,#%.K>#,8B/'E#)0'
#?/#)0F#$;KDEr!
1.4.Lùa chän ph¬ng ¸n thiÕt kÕ
ST
Thiết kế tốt nghiệp GVHD Nguyễn Đức Tuấn
m/E#/>#(#)#'#'0D#G']
'&#='Pbệ thử lực với thiết bị đo cảm biến lực phanh.
Chơng II : Thiết kế thiết bị nâng hạ ra vào
k/;]'$04&95.+#.
0Dj78g04!
2.1.Lựa chọn phơng án thiết kế
0D$&#?5$]#'#$K0%/P
2.1.1.Thiết bị nâng hạ loại cơ khí:
k#?/#)E##E`e*fRSaP
.P
S!O;#!
f!";/!
YR!";/6#E<#!
T!?~!
W!2
z!";/
/ [ $ ; E#
#EP
J, 8 1 ; # >#
/,B/0;/
#'# 6# E Y!6# E #/(
;B/<##/(;
D &# B/'*
$/i/;##/B/#)
;##/$0;/
kEr>#5b1'rEI#5/10/&#'%/?#)Er
I##)5/'#56,,$;&#'#56
#!m/'*$>#&#@5bEr
e*`fRfa
7>#< E@`5//&# Sơ đồ kết cấu của hệ thống
>#0*#Fa! nâng hạ ra vào loại thuỷ lực, khí nén
/(P2E5E##?/+=/(5d5!
>#(P++0+>#;EE!
m/%&E#/>#(#)\$]'&#='
Pthiết kế thiết bị nâng hạ loại khí nén
2.2.Thiết kế thiết bị nâng hạ loại khí nén
2.2.1. Tính toán kích thớc bệ thử :
1. Bán kính con lăn:
"'E#>#7'#D8/
+#+##'#0'78#);P
#
x`U!TữU!za!
07
!
.P
#
V0'E#`a!
07
V0'E0'78`a!
07
xUpYW!
l
áp lực khí nén từ
máy nén khí
hoặc áp lực dầu
từ bơm thuỷ lực
LS
Sf
Lf
Thiết kế tốt nghiệp GVHD Nguyễn Đức Tuấn
"R";#)<!
o
#
xYUUf!SUUxWUU`a!
2=o
#
xWUU`a!
3. Chiều rộng bệ thử: e*`fRTa
"
"
=k
7
fxSWuUf!SUUxSuU`a!
.P
k
7
Rk+#'#7fr< !
k
7
xe
7
2=Pv
#
xTpU`a!
5. Xác định góc lệch giữa con lăn với bánh xe:
1#,F#Pv
#
xf!`
07
#
a!%
c/P
%xv
#
f`
07
#
axTpUf`YSW SUUa
xU!Wp
P e*`fRza
x#%U!WpxYz
U
c/PxUYS}xUz`+9/KD#a!
2.2.2.Thiết kế hệ thống nâng hạ loại khí nén.
1.Thiết kế kích nâng hạ:
a.Phân tích trạng thái chịu lực của kích
nâng:
kE#$;Er1
'rE E#'#56
R'%/?#)ErxWf!Wƒ#
f
lRo=>#)#/,,lxYUUUU!
lSRL+&#'#561#!8%<#=
lSxSUUUU!
b.TÝnh kÝch thíc cña kÝch n©ng:
Qe*#),E#oP
o
≥
α
cos1−
+
clbx
rr
‰
.
07
R"'E0'78
07
xYSW
#
R"'E#
#
xSUU
α
Rl.###)@<0'78#% ~F
α
ch
cpt
t
σ
π
π
σ
≤=
4
4
2
2
⇒
n
Dp
d
ch
t
σ
2
.
≥
.
5RO@E#)#',
C
f
RO@E#)E#C
xfWU!
E>#F%/?#r#)g7P
[σ]
16000
5.1
24000
===
n
ch
σ
ƒ#
f
E0g7P
2,F#E0#<:gg#D/'�</0!
8#?/#D/&##)<:gg*#'#F%/?/#.'D
?Ar#)<!C#^#(0# #3#)
g!
8#,%/?EF%/?%F#0/#.P
Rø%/?r ?Ar#)7P
Sp
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
σ
+
−
=
2'
2
2'2
2
'
1
.
t
t
tt
t
R
R
RR
RP
#,F#P
Š
‰Š
‹
"'E#) g#D/&#PŠ
xSf!W`#a‰Š
‹
2
2
22
2
/5.52
5.12
13
1
5.1213
5.12.5.52
cmdaN−=
−
−
=
C?/`Ra#^F%/?r
σ
2
2
2
22
xuuppˆWf!WxupWS!Wƒ#
f
|[σ]xSzUUUƒ#
f
79+0+)0!
fU
Thiết kế tốt nghiệp GVHD Nguyễn Đức Tuấn
2.Thiết kế tấm nâng:
e*`fRua
O(+##=?10 E# #
*_
Chơng III: Thiết kế thiết bị Đo ghi
3.1.Lựa chọn phơng án thiết kế
3.1.1. Phơng pháp đo lực mô men bằng hộp cân bằng:
S]�M;#0MP
.
SRq/&# TRO;#
fRO]]#^D WRl<h
YR#0M
e*`YRSa
/[Pk,
8'#g;
#>#/,8
+&#'#561#0M
,85b'
fS
Thiết kế tốt nghiệp GVHD Nguyễn Đức Tuấn
&##)5/#+0 ,8+&#,87/?/
#0M>##^]]f!
/(Pl'?<
#
J
f
xL
f
!
#
J
xJ
S
J
f
x`LSLfa
#
xL
#
`YRSa
.
JRK,8'#56#
LR&#
2.Tính cảm biến lực phanh:
2+0&#&##?;A#.5g`0QxWQSa
0M]#.+05$805$#)I0AN!
ff
ThiÕt kÕ tèt nghiÖp GVHD NguyÔn §øc TuÊn
l=#/50AOA#)0AP
Šx
s
l
2
4
r
I
π
=
R0'E6##D/7N!
⇒
4
1
2
Gr
zM
AB
=
ϕ
(3-4)
QE#/5#)$6##.N#+0†!
6##D/7N(>#05$.##)
;$6##+0>#N;.#
TW
U
!%]5'#+0>#5+58#/#)6#P e*`YRWa
.
R#/5#)A6#,05$
ŒR#/5#)A6#0
5$
†x#%TW
U
x
π
`YR•a
b.TÝnh ®iÖn trë c¶m biÕn:
1#,F#`YRfa`YR•a#.P
+=
3
1
1
'
1
2
1
Gr
M
RR
π
OIvx
+
RA
J$# ># < 8 % ]
$##/•2+0 Š
S
>#
5';.#TW
U
% @
#) 6# #. #/ 1 +
7'#3#/ #/B/#)
6#!OAŠ
T
Š
f
Š
Y
>#5'/,
.# @#)6#!2'##K
>#i#'##K.53(?
I#!
c]$#e*
`YR•aP
Qk#/#0M
Ž
vC
x
v
V
C
xŽ e*`YR•a
2C
xt
Y
Š
Y
x
2
R
C
x
2
Ž
"C
xt
S
Š
S
x
"
R
C
x
"
2/#0M
2
x
"
t
Y
S
Œ
8#,
F#`YRua#.
t
S
x
2
'
1
RR
U
+
t
Y
x
43
RR
U
+
Ž
2C
xt
Y
Š
Y
x
2
R
C
Š
Y
x
43
3
2
'
1
'
1
RR
UR
RR
UR
+
−
+
1#,F#`YRua`YRpa
Ž
"2
x
21
1
21
1
RR
UR
RAR
UAR
+
π
#.P
Ž
"2
x
( ) ( )
[ ]
11
3
2121
121
.2
.2
MRrGRRRR
MURR
+++
π
2=Š
S
xŠ
f
xŠ
Y
xŠ
T
Ž
"2
x
[ ]
1
Copyright: Tài liệu đại học ©