Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
CHỈÅNG 1
GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ CẠC PHỈÅNG PHẠP
GIA CÄNG ẠP LỈÛC
1.1 THỈÛC CHÁÚT, ÂÀÛC ÂIÃØM CA GIA CÄNG ẠP LỈÛC
1.1.1 Thỉûc cháút
Gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc l mäüt trong nhỉỵng phỉång phạp cå bn âãø
chãú tảo cạc chi tiãút mạy v cạc sn pháøm kim loải thay thãú cho phỉång phạp âục
hồûc gia cäng càõt gt.
Gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc thỉûc hiãûn bàòng cạch dng ngoải lỉûc tạc dủng
lãn kim loải åí trảng thại nọng hồûc ngüi lm cho kim loải âảt âãún quạ giåïi hản ân
häưi, kãút qu s lm thay âäøi hçnh dảng ca váût thãø kim loải m khäng phạ hy tênh
liãn tủc v âäü bãưn ca chụng.
1.1.2 Âàûc âiãøm
Kim loải gia cäng åí thãø ràõn, sau khi gia cäng khäng nhỉỵng thay âäøi hçnh
dạng kêch thỉåïc m cn thay âäøi c cå, l, họa tênh ca kim loải nhỉ : Kim loải mën
chàût hån hảt âäưng âãưu, khỉí cạc khuút táût (räø khê, räø co ) do âục gáy nãn, náng
cao cå tênh v tøi bãưn ca chi tiãút.
Gia cäng ạp lỉûc l quạ trçnh sn xút cao nọ cho phẹp ta nháûn cạc chi tiãút cọ
kêch thỉåïc chênh xạc, màût chi tiãút täút, lỉåüng phãú liãûu tháúp v chụng cọ tênh cå hc
cao so våïi cạc váût âục.
Gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc cho nàng sút cao vç cọ kh nàng cå khê họa
v tỉû âäüng họa cao.
1.2 KHẠI NIÃÛM VÃƯ BIÃÚN DẢNG DO KIM LOẢI.
1.2.1 Biãún dảng do ca kim loải.
a. Biãún dảng do trong âån tinh thãø.
- Âån tinh thãø l khäúi kim loải cọ mang tinh thãø âäưng nháút khi ỉïng sút
sinh ra trong kim loải vỉåüt quạ giåïi hản ân häưi kim loải bë biãún dảng do do trỉåüt
v song tinh.


quay tỉång âäúi våïi nhau. Do sỉû trỉåüt v quay ca cạc hảt, trong cạc hảt lải xút hiãûn
cạc màût trỉåüt thûn låüi måïi, giụp cho biãún dảng trong kim loải tiãúp tủc phạt triãøn.
1.2.2 Cạc úu täú nh hỉåíng âãún tênh do v biãún dảng ca kim loải.
Tênh do ca kim loải l kh nàng biãún dảng ca kim loải dỉåïi tạc dủng
ca ngoải lỉûc m khäng bë phạ hy. Tênh do ca kim loải phủ thüc vo hng loảt
nhán täú khạc nhau : Thnh pháưn v täø chỉïc ca kim loải, nhiãût âäü, trảng thại ỉïng
sút chênh, ỉïng sút dỉ, ma sạt ngoi, lỉûc quạn tênh, täúc âäü biãún dảng.
a. nh hỉåíng ca thnh pháưn v täø chỉïc kim loải.
Cạc kim loải khạc nhau cọ kiãøu mảng tinh thãø, lỉûc liãn kãút giỉỵa cạc ngun
tỉí khạc nhau do âọ tênh do ca chụng cng khạc nhau , chàóng hản âäưng nhäm do
hån sàõt. Âäúi våïi cạc håüp kim, kiãøu mảng thỉåìng phỉïc tảp xä lãûch mảng låïn, mäüt säú
ngun täú tảo cạc hảt cỉïng trong täø chỉïc cn tråí sỉû biãún dảng do âọ tênh do gim.
Thäng thỉåìng kim loải sảch v håüp kim cọ cáúu trục mäüt pha. Cạc tảp cháút thỉåìng
táûp trung åí biãn giåïi hảt, lm tàng xä lãûch mảng cng lm gim tênh do ca kim
loải.
b. nh hỉåíng ca nhiãût âäü.
Tênh do ca kim loải phủ thüc ráút låïn vo nhiãût âäü háưu hãút kim loải khi
tàng nhiãût âäü tênh do tàng. Khi tàng nhiãût âäü, dao âäüng nhiãût ca cạc ngun tỉí
tàng, âäưng thåìi xä lãûch mảng gim, kh nàng khuúch tạn ca cạc ngun tỉí tàng
lm cho täø chỉïc âäưng âãưu hån .mäüt säú kim loải åí nhiãût âäü thỉåìng täưn tải åí pha kẹm
do, khi åí nhiãût âäü cao chuøn biãún th hçnh thnh pha cọ âäü do cao.khi ta nung
thẹp tỉì 20 âãún 100
0
C thç â do tàng cháûm nhỉng tỉì 100 âãún 400
0
C âäü do gim
nhanh, âäü gin tàng (âäúi våïi thẹp håüp kim âäü do gim âãún 600
0
C),quạ nhiãût âäü ny
thç do tàng nhanh,åí nhiãût âäü rn nãúu hm lỉåüng cacbon trong thẹp cng cao thç sỉïc

a. Thỉûc cháút ca quạ trçnh cạn.
Quạ trçnh cạn l do kim loải biãún dảng giỉỵa hai trủc cạn quay ngỉåüc chiãưu
nhau cọ khe håí nh hån chiãưu cao ca phäi, kãút qu lm cho chiãưu cao phäi gim,
chiãưu di v chiãưu räüng tàng. Hçnh dảng ca khe håí giỉỵa hai trủc cạn quút âënh
hçnh dạng ca sn pháøm. Quạ trçnh phäi chuøn âäüng qua khe håí trủc cạn l nhåì
ma sạt giỉỵa hai trủc cạn våïi phäi.
Cạn khäng nhỉỵng thay âäøi hçnh dạng v kêch thỉåïc phäi m cn náng cao
cháút lỉåüng sn pháøm.
Mạy cạn cọ hai trủc cạn âàût song song våïi nhau quay ngỉåüc chiãưu nhau.
Phäi cọ chiãưu dy låïn hån khe håí giỉỵa hai trủc cạn, dỉåïi tạc dủng ca lỉûc ma sạt khi
kim loải bë kẹo vo giỉỵa hai trủc cạn, biãún dảng tảo ra sn pháøm. Khi cạn chiãưu dy
phäi gim, chiãưu di v chiãưu räüng phäi tàng.
Hçnh 1-2
Khi cáưn dng cạc thäng säú sau âãø biãøu thë :
* T säú chiãưu di (Hồûc t säú tiãút diãûn) ca phäi trỉåïc v sau khi cạn gi l
hãû säú kẹo di

1
0
2
1
F
F
l
l
==µ
* Lỉåüng ẹp tuût âäúi : ∆h = ( h
0
- h
1

Lỉûc N v T cọ thãø chia thnh hai thnh pháưn : Nàòm ngang v thàóng âỉïng :
Nx = N.sinα
Ny = N.cosα
Tx = T.cosα
Ty = T.sinα
Thnh pháưn lỉûc thàóng âỉïng cọ tạc dủng lm kim loải biãún dảng, cn thnh
pháưn nàòm ngang cọ tạc dủng kẹo váût cạn vo hồûc âáøy ra.
Âãø cọ thãø cạn âỉåüc, phi tha mn âiãưu kiãûn :
Tx > Nx
f.N.cosα > N.sinα.
tgβ > tgα hồûc β > α
Nghéa l hãû säú ma sạt f phi låïn hån tang ca gọc àn α hồûc gọc ma sạt låïn
hån gọc àn.
Khi váût cạn â vo giỉỵa hai trủc cạn thç gọc àn nh dáưn âãún khi váût cạn â
hon ton vo gia hai trủc cạn thi gọc àn chè cn bàòng 1/2. Hiãûn tỉåüng ny gi l
ma sạt thỉìa.
Âãø âm bo âiãưu kiãûn cạn vo cáưn tàng hãû säú ma sạt trãn bãư màût trủc cạn.
b. Sn pháøm cạn.
Sn pháøm cạn ráút âa dảng, âỉåüc phán ra 4 nhọm chênh : Dảng hçnh, dảng
táúm, dảng äúng v dảng âàûc biãût.
Dảng hçnh : Cạc sn pháøm âỉåüc chia ra dảng hçnh âån gin (a) gäưm cọ thanh,
thi tiãút diãûn trn, vng, chỉỵ nháût, lủc giạc, bạn nguût v dảng hçnh phỉïc tảp
(b) cọ tiãút diãûn chỉỵ V, U, I, T, Z

a. Dảng hçnh âån gin
b. Dảng hçnh phỉïc tảp.
hçnh 1 3
Dảng táúm : cạc sn pháøm dảng táúm âỉåüc phán loải theo chiãưu dy ca táúm
thnh :
* Mng : s = 0,2 âãún 3,75 mm ; b = 600 âãún 2200 mm.

b. Âàûc âiãøm:
Nàng sút lao âäüng cao, dãù tỉû âäüng họa v cå khê họa .
Chuøn âäüng ca thiãút bë âån gin, cäng nhán khäng cáưn trçnh âäü cao, âm
bo âäü chênh xạc cao.
Cọ thãø dáûp âỉåüc nhỉỵng chi tiãút phỉïc tảp v âẻp cọ âäü bãưn cao
c. Cäng dủng
Dáûp táúm âỉåüc dng räüng ri trong cạc ngnh cäng nghiãûp, âàûc biãût ngnh
chãú tảo mạy bay, näng nghiãûp, ä tä, thiãút bë âiãûn, dán dủng
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 5
1
2
4
5
6
5
4
7
3
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
CHỈÅNG II
GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ CẠC LOẢI MẠY DÁÛP V
CHN PHỈÅNG ẠN THIÃÚT KÃÚ
2.1 ÂËNH NGHÉA V ỈÏNG DỦNG CA MẠY DÁÛP.
2.1.1 Âënh nghéa:
Mạy dáûp l thiãút bë cå khê dng âãø gia cäng ạp lỉûc m cäng biãún dảng âỉåüc
sn sinh ra nhåì truưn âäüng cå khê,truưn âäüng ma sạt hay ạp lỉûc cháút lng.
2.1.2 ỈÏïng dủng ca mạy dáûp:
Mạy dáûp âỉåüc ỉïng dủng räüng ri trong nhiãưu lénh vỉûc khạc nhau.
a. Âäúi våïi mạy ẹp trủc khuu :

13
14
12
11
10
9
3
8
4
2
1
6
7
5
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T Hçnh 2-1
Ngun l lm viãûc ca mạy nhỉ sau:âäüng cå(1) qua bäü truưn âai(2) truưn
chuøn âäüng cho trủc(3) ,bạnh ràng(4) àn khåïp våïi bạnh ràng (5) làõp läưng khäng
trãn trủc khuu(5).Khi âọng ly håüp(6) trủc khuu(7) quay ,thäng qua tay biãn(8)
lm cho âáưu trỉåüt(9) chuøn âäüng tënh tiãún lãn xúng ,thỉûc hiãûn chu trçnh dáûp.Âe
dỉåïi(10) láúp trãn bãû nghiãng cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc vë trê àn khåïp ca khn trãn v
khn dỉåïi.
Âàûc âiãøm ca mạy dáûp trủc khuu: Chuøn âäüng ca âáưu trỉåüt ãm hån mạy
bụa ,nàng sút cao,täøn hao nàng lỉåüng êt,nhỉng cọ nhỉåüc âiãøm l phảm vi âiãưu
chènh hnh trçnh bẹ,âi hi tênh toạn phäi chênh xạc v phi lm sảch phäi k trỉåïc
khi dáûp.
2.2.2 Mạy dáûp thy lỉûc:

7
6
4
2
1
8
5
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
Hçnh 2-2
1- Xi lanh náng 2- Xi lanh ẹp 3- Âáưu ẹp 4- Khn trãn
5- Van phán phäúi 6- Bçnh äøn ạp7- Båm cao ạp 8- Bãø chỉïa dáưu
Ngun l lm viãûc ca mạy nhỉ sau:Âọng âäüng cå(E),båm cao ạp D lm
viãûc hụt cháút lng tỉì bãø chỉïa G qua âỉåìng äúng dáùn 18 tảo nãn dng cháút lng cao
ạp theo äúng dáùn 16 âãún bäü phán phäúi B. Dng cháút lng cao ạp ny hiãûu chènh âãø
âm bo ạp sút u cáưu nhåì cạc bçnh chỉïa khê nẹn 17 ca hãû thäúng hiãûu chènh ạp
sút C. Mạy ẹp lm viãûc cọ 3 trảng thại:khi mún âáưu mạy náng lãn ta kẹo tay gảt
lãn vë trê 1 van a v C âọng, van b v d måí. Dng cháút lng cao ạp âi theo âỉåìng
16-15-12 vo xi lanh náng 8 âỉa pistäng 9 âi lãn thäng qua x trãn 10 v nhỉỵng trủ
7 s âỉa x dỉåïi mang âáưu ẹp 3 âi lãn trỉåüt theo nhỉỵng trủ dáùn hỉåïng 2.Âáưu ẹp âi
lãn pistäng ẹp 4 s âáøy dng cháút lng trong xi lanh ẹp 6 theo âỉåìng 11-14-13 vãư bãø
chỉïa cháút lng G.cng cạch phán têch tỉång tỉû âäúi våïi trảng thại lm viãûc dỉìng v
âi xúng tỉång ỉïng vë trê tay gảt.
Âãø tảo ạp lỉûc ẹp låïn trong cạc mạy dáûp thy lỉûc thỉåìng dng bäü khuúch
âải ạp sút våïi 2 xi lanh : xi lanh håi (1)v xi lanh dáưu(3)pistäng (2) cọ 2 pháưn
âỉåìng kênh khạc nhau ,pháưn nàòm trong xi lanh håi cọ âỉåìng kênh låïn (D)v pháưn
nàòm trong xi lanh dáưu cọ âỉåìng kênh bẹ(d). Våïi ạp sút håi P
1
, ạp sút dáưu(P
2

10
2
8
9
15
16
12
11
13
14
3
4
6 5
7
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
Hçnh 2-3
2.3 CHN MẠY THIÃÚT KÃÚ
2.3.1 Phán têch cạc u cáưu k thût
Hiãûn nay nhỉỵng thiãút bë dng trong dáûp ngüi cọ nhiãưu chng loải ph håüp
våïi tỉìng u cáưu cäng nghãû khạc nhau trong ngnh gia cäng ạp lỉûc . Å í âáy ta phi
thiãút kãú mạy âäüt dáûp phủc vủ cho quy trçnh cäng nghãû sn xút cháún lỉu m củ thãø
l dng cho cạc ngun cäng âäüt ,càõt cạc loải tän m trong cạc chng loải mạy hay
âỉåüc sỉí dủng räüng ri l chng loải mạy ẹp lãûch tám v trủc khuu.
Ngun l lm viãûc ca hai chng loải mạy ny hon ton tỉång tỉû nhau
âãưu sỉí dủng cå cáúu tay quay thanh truưn trong truưn âäüng cå khê âãø biãún âäøi
chuøn âäüng quay ca trủc lãûch tám hay trủc khuu thnh chuøn âäüüng âi lải ca
âáưu trỉåüt âãø thỉûc hiãûn nhiãưu ngun cäng trong cäng nghãû dáûp táúm nhỉ càõt hçnh ,âäüt
läù ,dáûp sáu ún nhỉng chng loải mạy ẹp dng trủc lãûch tám cọ hnh trçnh lm
viãûc ca âáưu ẹp nh v lỉûc ẹp bẹ hån so våïi mạy ẹp trủc khuu .Vç váûy ,ta chn

chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn lón xuọỳng cuớa õỏửu trổồỹt mang chaỡy taỷo ra chuyóứn õọỹng dỏỷp.
óứ taỷo ra õổồỹc chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn naỡy , ta õổa ra mọỹt sọỳ phổồng aùn:
a. Chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn nhồỡ truỷc khuyớu 2 truỷ.
ỷc õióứm chuyóứn õọỹng cuớa cồ cỏỳu naỡy laỡ bióỳn chuyóứn õọỹng quay n thaỡnh
chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn lón xuọỳng cuớa õỏửu trổồỹt .
Cồ cỏỳu naỡy coù 2 ổu õióứm laỡ õồn giaớn , hióỷu suỏỳt cao , õọỹ cổùng vổợng cuớa õỏửu
trổồỹt lồùn vaỡ haỡnh trỗnh laỡm vióỷc cuớa õỏửu eùp lồùn.
Hỗnh 2.5
b. Chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn nhồỡ truỷc lóỷch tỏm kióứu 1 truỷc:
ỷc õióứm cuớa chuyóứn õọỹng naỡy laỡ bióỳn chuyóứn õọỹng quay truỷc lóỷch tỏm CO
1
thaỡnh chuyóứn õọỹng lón xuọỳng cuớa õỏửu trổồỹt .
Nhổng ồớ cồ cỏỳu naỡy coù õỷc õióứm laỡ do duỡng truỷc lóỷch tỏm õóứ truyóửn chuyóứn
õọỹng nón lổỷc eùp khọng lồùn lừm, õọỹ cổùng vổợng thỏỳp haỡnh trỗnh laỡm vióỷc nhoớ ,ổu
õióứm laỡ õồn giaớn dóự chóỳ taỷo.
Hỗnh 2.6.
c. Cồ chóỳ chuyóứn õọỹng thọng qua caùc khỏu baớn lóử:
ỷc õióứm cuớa cồ cỏỳu truyóửn õọỹng: bióỳn chuyóứn õọỹng quay cuớa khuyớu 1
thaỡnh chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn cuớa õỏửu trổồỹt .Ta thỏỳy ồớ loaỷi cồ cỏỳu naỡy truyóửn õọỹng rỏỳt
phổùc taỷp , chióỳm khọng gian maùy lồùn do duỡng cồ cỏỳu thanh truyóửn vaỡ khuyớu baớn
ló,hióỷu suỏỳt truyóửn õọỹng thỏỳp , haỡnh trỗnh laỡm vióỷc nhoớ , khọng õaùp ổùng õổồỹc tờnh
nng kinh tóỳ .Kyợ thuỏỷt khi thióỳt kóỳ maùy.
Hỗnh 2.7
SVTH : ỷng Vn Khuyón - Lồùp : 98 C1C Trang 10
C
O
1
S
S
S

SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 11
S
2
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ
maùy eùp truỷc khuyớu 60T
SVTH : ỷng Vn Khuyón - Lồùp : 98 C1C Trang 12
13
14
12
11
10
9
3
8
4
2
1
6
7
5
Hỗnh 2.9
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
CHỈÅNG III
TÊNH TOẠN ÂÄÜNG HC V TÉNH HC
CÅ CÁÚU KHUU- BIÃN- ÂÁƯU TRỈÅÜT
3.1 CÁÚU TẢO V NGUN TÀÕC LM VIÃÛC :
Mạy ẹp trủc khuu âån âäüng hiãûn nay âang chiãúm mäüt t lãû låïn trong ngnh
gia cäng ạp lỉûc , nọ âa dảng vãư kiãøu mạy phong phụ vãư chng loải , mỉïc âäü hiãûn âải
ngy cng tiãún bäü , hçnh dạng cäng nghiãûp ngy cng âäøi måïi, nhỉng nhçn chung vãư

9
3
8
4
2
1
6
7
5
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
Säú hnh trçnh âáưu trỉåüt trong 1 phụt n = 52 láưn / phụt
Khong cạch tỉì âáưu trủc ca âáưu trỉåüt âãún thán mạy C = 260 mm
Khong cạch låïn nháút giỉỵa bn v âáưu trỉåüt khi âáưu trỉåüt åí vë trê tháúp nháút
H = 340 mm
Khong cạch giỉỵa 2 säúng trỉåüt A = 340 mm
Khong âiãưu chènh giỉỵa bn v âáưu trỉåüt l : 80 mm
Chiãưu dy táúm lọt dỉåïi khn dáûp : h = 80 mm
Âäü nghiãng thán mạy : 30
0
Dỉûa vo cạc säú liãûu ,tênh nàng k thût ca mạy ta âi tênh v thiãút kãú âäüng
hc mạy gäưm :hnh trçnh v täúc âäü âáưu trỉåüt
Hçnh 3.2.
3.2.2.Hnh trçnh v täúc âäü âáưu trỉåüt
a. Hnh trçnh
Trong cạc mạy ẹp cå khê ,âãø biãún âäøi chuøn âäüng ca trủc khuu thnh
chuøn âäüng tënh tiãún ca âáưu trỉåüt ngỉåìi ta ạp dủng phäø biãún cå cáúu tay quay
thanh truưn (khuu-biãn) .Chiãưu di tay quay R chênh l bạn kênh lãûch tám ca trủc
khuu .Chiãưu di L ca biãn l khong cạch gia hai tám ca 2 äø bi åí 2 âáưu biãn
trãn v dỉåïi.Khi âáưu trỉåüt chuøn âäüng âi lải cọ hai vë trê m åí âọ tám biãn v tám


Aùp duỷng cọng thổùc :
S
( ) ( )
[ ]
+= 212501 cos,cosR
ỷt
f
=
( ) ( )
[ ]
+ 212501 cos,cos

RfS =
Tổỡ cọng thổùc trón ta thỏỳy
RfS =
phuỷ thuọỹc vaỡo goùc

vaỡ

Trong õoù :

:Goùc quay cuớa truỷc khuyớu õổồỹc tổỡ CD
Do õoù :
S
cuợng tờnh tổỡ õióứm chóỳt dổồùi ngổồỹc chióửu vồùi chióửu quay cuớa truỷc
khuyớu .

L
R

mmL
===
=
ọỳi vồùi maùy eùp truỷc khuyớu õồn õọỹng lổỷc eùp danh nghộa õổồỹc taỷo nón khi goùc
quay cuớa truỷc khuyớu tổỡ 5
0


30
0
tờnh tổỡ õióứm chóỳt dổồùi cuớa õỏửu trổồỹt ,ngổồỹc vồùi
chióửu chuyóứn õọỹng õi xuọỳng cuớa õỏửỡu trổồỹt.
óứ õaỷt õổồỹc hióỷu quaớ tọỳt nhỏỳt khi dỏỷp ta choỹn goùc
30
=
0
vỗ ồớ õoù lổỷc dỏỷp lồùn
SVTH : ỷng Vn Khuyón - Lồùp : 98 C1C Trang 15
S
L
R
CT
CD
CT
CD
2R
S
R
L
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ

0
.
v
max
< 0,6
m
/s (Maùy eùp saớn xuỏỳt trong nổồùc)
Tọỳc õọỹ cuớa õỏửu trổồỹt thổỷc ra chố aớnh hổồớng õóỳn õọỹ moỡn cuớa chaỡy vaỡ cọỳi.Khi tọỳc
õọỹ õỏửu trổồỹt tng thỗ tọỳc õọỹ moỡn cuớa khuọn cọỳi cuợng tng theo :
Chuyóứn vở cuớa õỏửu trổồỹt .
Hỗnh 3-4
X = AB = OA - ( DO + BD )
X = ( R + L ) - ( Rcos

+ L.cos

)
Trong õoù :
L : Chióửu daỡi thanh truyóửn : L =500 mm
R :Baùn kờnh quay cuớa truỷc khuyớu :R =50 mm


:Goùc quay cuớa truỷc khuyớu tổồng ổùng vồùi X tổỡ CD


:Goùc lóỷch giổợa 2 õổồỡng tỏm thanh truyóửn vaỡ õổồỡng tỏm õỏửu trổồỹt

10
500
50







β
λ
+α−






λ
+= coscosRX
11
1
Âáy l cäng thỉïc chuøn vë ca âáưu trỉåüt .Âãø tênh toạn gáưn âụng trë säú ca
X cọ thãø ta dng cäng thỉïc .Tỉì
∆
OCB,ta cọ :

α
β
=λ
sin
sin
v

=
α
α
= .
d
dX
dt
d
.
d
dX
dt
dX
Trong âọ :
dt
dα
=ω
:Täúc âäü gọc ca trủc khuu
Do âọ : V = R
B Rsinsin ω=






α
λ
+αω 2
2


Gia täúc ca âáưu trỉåüt
Láúy âảo hm ca cäng thỉïc (3-2) âäúi våïi thåìi gian ,ta cọ cäng thỉïc gia täúc
ca âáưu trỉåüt l :

ω
α
=
α
α
== .
d
dv
dt
d
.
d
dv
dt
dv
j

( )
α+αω= 2
2
coscos.Rj
Âàût :
αλ+α= 2coscosC

C Rj

0
=
sin
khi
0
=
hay
0
180=
1+4







==
4
1
0 arccos

445
30
52143
30
2
,
.,n.
==

d
.
d
d
dt
d
tt
(3-3)
Trong õoù

laỡ vỏỷn tọỳc truỷc khuyớu
Do :
= sinsin= d.cosd.cos
Hay :


=


cos
cos
d
d
Vỏỷy :





( )
( )
3
22
22
1
1


=
sin
sin
tt
CHặNG IV
SVTH : ỷng Vn Khuyón - Lồùp : 98 C1C Trang 18
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
TÊNH TOẠN ÂÄÜNG LỈÛC HC MẠY
Tênh toạn âäüng lỉûc hc ca mạy thỉûc cháút l âi xạc âënh cạc lỉûc tạc dủng lãn
cå cáúu mạy v phỉång chiãưu ca chụng ,mủc âêch l xạc âënh lỉûc tạc dủng lãn cạc
kháu : Âáưu trỉåüt ,thanh truưn v cúi cng l tçm cạc hãû sä úlỉûc tạc dủng lãn kháu
dáùn (trủc khuu ). Tỉì cạc thäng säú k thût ca mạy â chn v lủc ẹp danh nghéa
ca mạy.
4.1 LỈÛC ẸP DANH NGHÉA V LỈÛC ẸP CHO PHẸP CA ÂÁƯU
TRỈÅÜT :
Mäüt trong nhỉỵng thäng säú k thût cå bn v quan trng l lỉûc ẹp danh
nghéa hay cn gi l lỉûc ẹp .Âäúi våïi ẹp trủc khuu gọc quay trủc khuu
α
tỉì (5

`
Hçnh 4-1
Lỉûc ma sạt giỉỵa âáưu trỉåüt v rnh trỉåüt (do lỉûc ma sạt nh cọ thãø b qua ).
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 19
ÂCT
T
Ptt
T
ÂCD
Pt
Ptt
Pc
Pat
Pk
Z
O
R
N
B
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
Ta cọ :
qtc
PPP

+=
1

P
1


ZTP
tt

+=
Tỉì quan hãû lỉåüng giạc ta cọ :
T = P
tt
sin
( )
( )
β
β+α
=β+α
cos
sin
P
1

( )
( )
β
β+α
=β+α=
cos
cos
PcosPZ
tt 1
Tải âáy xút hiãûn lỉûc quạn tênh chuøn âäüng quay P
k

β
β+α
1
4.3.KÃÚT QU TÊNH TOẠN LỈÛC MOMEN TẠC DỦNG LÃN CÅ CÁÚU
:
Tênh khäúi lỉåüng så bäü ca âáưu trỉåüt :
M = V.d
Våïi d : Khäúi lỉåüng riãng (d = 7,8 kg/dm
2
)
Âáưu trỉåüt cọ hçnh khäúi chỉỵ nháût : a = 300 mm , b = 250 mm , c = 500 mm

3
537500250300 dm, V ==⇒
Váûy khäúi lỉåüng M = 37,5 . 7,8 = 292,5 (Kg)
Lỉûc quạn tênh âáưu trỉåüt :

αω−= cosMRP
qt
2
Lỉûc quạn tênh phủ thüc vo gọc quay
α
(hnh trçnh âáưu trỉåüt ) vç váûy lỉûc
quạn tênh tỉång ỉïng våïi gọc quay
0
30=α
(tênh ngỉåüc chiãưu
ω
tỉì ÂCD) Lỉûc ny
ỉïng våïi âiãøm bàõt âáưu lm viãûc :

P
1
= 600000 - 374,8 = 599625,2 (N)
Lổỷc taùc duỷng ngang :
N = P.tg

Vồùi

: Goùc lóỷch giổợa õổồỡng tỏm thanh truyóửn vaỡ õổồỡng tỏm õỏửu trổồỹt ổùng
vồùi
0
30=

0
75
10
500
50
,
,
L
R
tg
=
===
Vỏỷy : N = 599625,2.0,1 =59962,52 (N)
Lổỷc P
tt
taùc duỷng theo õổồỡng tỏm thanh truyóửn
P


tt
P
= 489365,380 (N)
Momen laỡm quay truỷc khuyớu do lổỷc tióỳp tuyóỳn T taỷo ra :
M = T.R = 351644,6981 . 50 =175822349,9 1(N mm)
=17582,23491 (N m)
Momen lỏỷt M
N
= M = 17582,2349 (N m).
SVTH : ỷng Vn Khuyón - Lồùp : 98 C1C Trang 21
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
CHỈÅNG V
THIÃÚT KÃÚ CẠC KÃÚT CÁÚU MẠY CHÊNH
5.1 TÊNH CHN CÄNG SÚT ÂÄÜNG CÅ V PHÁN PHÄÚI T SÄÚ
TRUƯN
5.1.1 Tênh chn âäüng cå âiãûn
Viãûc chn âäüng cå âiãûn cho mạy l mäüt váún âãư quan trng trong viãûc thiãút
kãú âãø cho âäüng cå khäng bë lm viãûc quạ ti, täøn hao nàng lỉåüng, lm gim tøi th
ca âäüng cå. Vç váûy, tiãún trçnh tênh toạn âäüng cå âiãûn sao cho cọ säú vng quay thêch
håüp, âãø âm bo u cáưu ny ta cáưn tênh cäng sút mạy.
N
d
= ( P
dn
+ Q ).V
d.
Trong âo:ï N
d

)2cos(cos
2
αλαω
++= MRMgQ

Ta cọ cäng thỉïc tênh lỉûc quạn tênh ca âáưu trỉåüt :
P
qt
= - MRϖ
2
cosα.
Lỉûc quạn tênh phủ thüc vo gọc quay α.
Âäúi våïi mạy ẹp trủc khuu lỉûc âáûp danh nghéa ỉïng våïi gọc quay trủc khuu
α = ( 5- 30
0
) tênh tỉì âiãøm chãút dỉåïi ca âáưu trỉåüt ngỉåüc våïi chiãưu chuøn âäüng âi
xúng ca nọ.
Do âọ, âãø lỉûc quạn tênh låïn nháút khi cosα låïn nháút. Cosα låïn nháút khi α nh
nháút nãn ta chn α = 5
0
.
Nãn lỉûc phanh âỉåüc tênh våïi α = 5
0
:
Q = 292,5.9,8 + 292,5.0,5.(5,44)
2
.(cos5
0
+ 0,1.cos10
0

η
2
= 0,97 : Hiãûu sút ca bäü truưn bạnh ràng.
η
3
= 0,985 : Hiãûu sút ca mäüt càûp äø trỉåüt.
⇒ η
d
= 0,94.0,97.(0,985)
4
= 0,858.
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 22
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ
maùy eùp truỷc khuyớu 60T
õ
d
N
N


[ 324] theo trang 139 ,[2] choỹn õọỹng cồ õióỷn khọng õọửng bọỹ 3 pha coù kyù
hióỷu AO2 - 51 - 4 coù:
Cọng suỏỳt N = 7,5 KW.
Sọỳ voỡng quay : n = 1460 voỡng/ phuùt.
Hióỷu suỏỳt õọỹng cồ
õc
= 0,88
5.1.2. Phỏn phọỳi tyớ sọỳ truyóửn.
Ta coù tyớ sọỳ truyóửn chung cuớa maùy:
0828

õ
= 5,5
15
55
0828
,
,
,
i
i
i
õ
m
br
===
5.2 THIT K Bĩ TRUYệN
Hỗnh 5-1
Caùc sọỳ lióỷu õaợ bióỳt
ọỹng cồ khọng õọửng bọỹ 3 pha: N = 7,5 KW.
Sọỳ voỡng quay: n = 1460 voỡng / phuùt.
SVTH : ỷng Vn Khuyón - Lồùp : 98 C1C Trang 23
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
T säú truưn: i
â
= 5,5.
Våïi i
br
= 5,1.
I

s
m
)(V
.
n.D.
V
max
3530
100060
11
÷=≤
π
=
Våïi D
1
= 140
n
1
= 1460 vng/ phụt
max
V)s/m(,
.
,
V <==⇒ 710
100060
1460140143
(tha âiãưu kiãûn)
Tênh âỉåìng kênh bạnh âai låïn D
2:
D

o
a
o
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ
maùy eùp truỷc khuyớu 60T
Nón 0,55(800 + 140) + 10,5 A 2(800 + 140)
527,5 mm A 1880 mm
cọng thổùc [ 5- 16] theo trang 94,[2] vồùi i = 5,5
A = 0,9.D
2
= 0,9.800 = 720 mm
d. Tờnh chờnh xaùc chióửu daỡi L vaỡ khoaớng caùch truỷc A.
Theo khoaớng caùch truỷc A õaợ choỹn ta tờnh chióửu daỡi õai:
A.
)DD(
)DD(AL
42
2
2
12
21

++

+=

Thay caùc giaù trở ta õổồỹc :
mm,
.
)(

Tờnh chờnh xaùc khoaớng caùch truỷc A
[ ]
8
822
2
12
2
2121
)DD()DD(L)DD(L
A
+++
=[ ]
8
14080088001401433150280014014331502
2
2
)()(.,.).(,.
A
+++
=
A = 766 mm
Xeùt vóử mỷt kóỳt cỏỳu coù thóứ cng õai trong quaù trỗnh laỡm vióỷc, nghộa laỡ dởch
chuyóứn truỷc A vóử 2 phờa. Ta coù cọng thổùc sau:
A - 0,015L A A + 0,03L
Thay caùc giaù trở vaỡo, ta coù:
766 - 0,015.3150 A 766 + 0,03.3150
718,75 A 860,5

0

2
= 180
0
+ (800 - 140)/ 766. 57
0
= 229,11
0
f. Xaùc õởnh sọỳ õai cỏửn thióỳt.
Goỹi Z laỡ sọỳ õai vaỡ õổồỹc tờnh nhổ sau:
[ ]
F.C.C.C.p V
N.
Z
vt


0
1000
Trong õoù : F = 138 mm
2
: Dióỷn tờch tióỳt dióỷn õai.
V = 10,7 m/s
SVTH : ỷng Vn Khuyón - Lồùp : 98 C1C Trang 25