TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB & SIMULINK
THIẾT KẾ TÍNH TOÁN HỘP SỐ CƠ KHÍ TRÊN ÔTÔ.
Giáo viên hướng dẫn:
Th.s: Đồng Minh Tuấn
Sinh viên thực hiện:
Nguyễn Đình Khởi
Chương I : Tổng quan về vấn đề nghiên cứu.
Chương II : Cơ sở lý thuyết và tính toán hộp số cơ khí.
Chương III : Giới thiệu phần mền Matlab & Simulink và lưu
đồ thuật giải.
Chương IV : Phần mền ứng dụng trên chiếc xe cụ thể.
Chương V : Kết luận và kiến nghị.

Tổng quan về các thành tựu đạt được trong lĩnh vực nghiên cứu hộp
số cơ khí:

Nhiệm vụ của đề tài:
- Nghiên cứu về tổng quan hộp số cơ khí.
- Đưa ra được các bước tính toán hộp số cơ khí.
- Đưa ra được các lưu đồ thuật giải.
- Mô phỏng được các bước tính toán hộp số cơ khí bằng phần mền
Matlab & Simulink
- Đánh giá kết quả quá trình thiết kế trên chiếc xe cụ thể.

Phạm vi nghiên cứu
- Do giới hạn về thời gian và kinh phí nên phạm vi nghiên cứu

( kiểu thanh đẩy định vị ).
Kết cấu bộng đồng tốc loại IIc
( Kiểu ống trụ đẩy định vị )
Bộ đồng tốc loại IId
( Kiểu định vị lò xo định vị hướng trục )

Cơ sở tính toán hộp số cơ khí

Chọn tỷ số truyền:
+ Tỷ số truyền ở tay số I
tle
bx
h
iM
rG
i
η
ψ0max
max
1
=
+ Tỷ số truyền của truyền lực chính
65,2
.
0
bx
r

Xác định khoảng cách sơ bộ giữa các trục.
A= a.
3
maxMe
(mm).

Sơ đồ lực tác dụng lên trục sơ cấp

Sơ đồ tác dụng lên trục thứ cấp:

Sơ đồ lực tác dụng lên trục trung gian

Chọn Môđun bánh răng.

Chọn Môđun theo đồ thị.

Xác định số răng của các bánh răng:

Xác định các thông số hình học cơ bản của bánh răng:
Mômen quay cực đại trên trục thứ cấp của hộp số
1max
.
het
iMM
=
Mt
Môđun

Tính lực tác dụng lên cặp bánh răng.
T-T Lực Bánh răng răng thẳng Bánh răng răng nghiêng

t
P
.
2
=
α
tgPR
ii
.
=
0
=
i
Q

Tính bền răng.

tính bền uốn:

Tính sức bền tiếp xúc:








±=
21

S
=M
e
2 Trục trung gian M
tg
=M
e
i
s-
3 Trục thứ cấp
+ số 1
+ số 2
+ số 3
hfcc
bx
iiii
rG
s
Mmax
0
max
ϕ
ϕ
ϕ
=
10
max

.
hetc
iMM
=
2
2
.
hetc
iMM
=
3
3
.
hetc
iMM
=

Tính toán ổ lăn và chọn ổ lăn :

Đối với ổ đỡ chặn, dưới tác dụng của lực hướng tâm,trên ổ
xuất hiện các lực dọc trục thành phần Si.
C = Q.(n.h)0,3 < Cbảng.
β
tgRS
ii
3,1
=

Hệ số khả năng làm việc tính theo công thức


β
tg
R
R
ms
≥
.sin
.

Tính toán kiểm tra các thông số cở bản của vòng đồng tốc:
).(
.
2
2
ckms
k
c
iJM
iJ
t
ε
ω
∑
∑
±
∆
=

Công trượt riêng của đồng tốc:


mn , m, beta, Za
Za’
ia , ig1 ,
ig2…ign
Zg1, Zg2
…….Zgn
Zg1’, Zg2’
……Zgn’
A1, A2
……An

goxi(t),
goxi1,goxi2
t0, d ,h, hd, S, d, do, t
Dd,Dc, B, teta
Mtn
Pn
Rn
b , y, kd, kms, ktp, kc, kgc, kbeta
U
Ucp
TM
E
Utx
Utxcp
KTM
KTM
KTM
Memax,
ntl, g, G, rbx

Pn

Rn
Qn
b , y, kd, kms, ktp, kc, kgc, kbeta
U
Ucp
TM
E

Utx
Utccp
KTM
TM
KTM
Lưu đồ 3.3 : Toán tính bền hộp số
Jz3
Jtong
Mms
Pdk, idk, ndk
Q
anphadt
Rms
bms
beta
nguy
Ro, bk, Rk, rk, phi
l1, Rtr1, b1h, R1h , ro
J1
J2*ia^2