Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
I. Mục lục


!"
#$%&
#$%'$(&
#$%'$)*+,-./
0#$%'$12/
3#$%'$4-*56+78$9/
&:'$")4;</
:=6-7>?
:@.7?
:=6-A*5$6B?
0:=6-A$=C
3:=6-A*5$)=C
&=6-)*-$=D
&E,F!D
& 1D
/64<=6-GD
/H6D
/<,F!D
/0I")'$6D
/3JB6
/&I")K64<KL
?I")6M$
?N)2
?O4<6M
?0
?3J+78$9

#W1%_T0&
:@`%_T0?
O,T7)(>0P
O*-L44<aL*b0C
6<$]*-4-"%>6B0C
0J<$]*-<_"%>6Bc**
%d0C
3%6B0C
&NU7.,R6B0C
/Je$*bYK3
?J<$*U7.*f4<G%6B3&
PJ<$]KgVT)]1*)4!3&
S#^3&
V*B@G>#^3/
06+!>#h3C
3SiG8_&
3Hj;;_&
&Wa;_&&
S],TW_Wk&/
O*-4*UVlWk&/
O,T7=$W_Wk&/
O,T7=$%Wk4<7."T=&/
Chơng I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy
I. Giới thiệu thang máy
:<=6-4;1,X*.Y94<<$'$m
*$5+bk&
D
V$4!m*'$+=*Q
*-Vn:4<*`VK,+Q$<V1]>
U7=G),$<7LkZ$<],TZ"

:<+=6-4;.*ik$<5Zb
GT=*=<V14<%$9Z4_4;L*)4!"
)7=7=Z=%$ZA*5Z4;<ZVK,4<VKa<1
>+5L7j;$<*`G*-$
qZG_ZG%
:tb6*oZV2ZW$Z,-_*>*U
7"*.*4<$VK,<i1*L*>=6-$<Z*161$*+;
*"=V,Ti7*"Z*"$%+6+c'$'dZW
6$Z6+Q61$.Z$<6c*)2dZWA$<>K6Z7$
$<KLZ6++7B*"p
^T27Wt*L]']84*U7j;<i
1]']81=)7=I.<Ub1*-
!Z)*+*-$Z"*U7.<"*%_<%$*U7";`
$7<VK,uA99*`Z19*)*+
*-Z+5*ik4)*L$!Z57<(,"=
vZ(],T$=p4;*U7";`$<
74<4)*LW<tw"-4!x_T2
<G_]*-V)Z(7j;>c1Z)*+
*-Z*U7.pdZ7!61>4<4-*5
Svth: Doãn Hoàng Mai 4

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
X`4!*5*.Z*VK,>$<<4!4)*L;*y
`
N)4!<VK,UZ6%4"2(7j;i1
6)<bV$$`g*.;,(V)>u
%$;`$7
N)4!$<<$Lb`<7L4;.!99

Tim boi :
#$%'$)*+,-.
:)*+4|}V
:)*+6_4
ữ
Z&}V:9,X$<
bV)LR/
ữ
L
:)*+$4Z&
ữ
3}V:9,X$<bV)
L

/L
:)*+$c)d4&}V:9,X$
$<$L
0#$%'$12
:$%kx|&DDHI,X$4"Z$<
<()*.4;.V$5Tq
:$%6_x&DD
ữ
DDDH
:$%!xDDD
ữ
/DD7
:$%!x/DDH
3#$%'$4-*56+78$9
*)4!*"
:b6+78$9*5=

=6-BbN+*"#0'$3J+%
=)*+&JB/:,F!?I")*)2P:)
*-C#,F!D*+*"N+*b
YK6B
:=6-A*5$6B
{
:$6BA*5")9%6Bcd
c_d%$T78$.*+6B4<*)2
Bb6+;V6+;78$c$5G
dZ+1)*+ZQ*"R4<*+U*+:16+;
*`A*5*=6M8:$9,X
c_0d
y b+)*+c_0d
y 7W,X+)*+c_06d
7Wb+)*+9*`VK,$)
*+$
{:>*"$>*"AL,$@ZL_$%ZWA4<
$%'
Svth: Doãn Hoàng Mai 7

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
{#,F!c_d
H_=6-7A$
{J+;%=)*+3c_d<4")`4!6$1.
6M*+D*.%=)*+,.>6B
Svth: Doãn Hoàng Mai 8

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44

2WMY4-=7=>$=4<7W6-,-.
'$!M$G_.*+$<,F!i1
*>4a*.2`>64<12$6T,F!X
<L12*+76+Q61$.<4"c$9`6-*
$56*])4!)*+!-$8d
& 1
1*`A*5,!*)*.,R4<*64<*)2$y
9`6$5*)2.*+]),!4`G6-*5>WA
<_)X 11b*+$*>!*.76$5*)2z
b_b*>7$1)L=,!X`$9b"T
"7.Z*UtZVKa
/64<=6-G
6<6+;1>61b7=V$$b.
$9b<R6+;k:'$%$Z6BL7=-
Tc76d4<4'ZLZV<%$<6B6:76
bA<,F!Z")'$6Z")*i4<6+Q61$.Z
")K4<*bYKp$<Z6>Y91
*161$L4UWbZ"*+4<V
/H6
H6<L]V)>6N`%$6M
8-T!H61*161$$=7=-*>1*-
/<,F!
<,F!b,,F!$64<*)2.*+,2
'$,F!4<7)=,-.>64<*)2$
=7W4`G-$8b$%<,F!<y
`c6%`d4<<$(
/0I")'$6
\$64<*)2*`'$6MUV`6"$1b"
)'$*.*161$$V`6"b*+(:$y
9``%ZV`-T(!Vl6-G1iV`XVl`

N)4!bU$7W!Z92*)2V$$
2`>b6M4!2`>64<+L12Z
*"4<7W,X$5]6MHbU$!Z
2`>4<*"<*7.91,X$5]
Svth: Doãn Hoàng Mai 11

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
6M*.6XR%L12>*"4<.R'$
6V'$*)24<`%7$%*+
?O4<6M
HbU$3&$52`4<*"b
-DZx_91*5$5]6M*.6XR%L2
`>4<*".R'$6V'$*)2
4<`%7$%*+Z*161$W'1*)@*-
VO6M9*`,X$b)*+,!Z3}VN)4!
b)*+$Z99,X6M4<b=6-78$(
6M*.7W6-]$A:%=6-78$(6M1b=*.*"
$<*.A%*U7.>76M6-*$56-,Q
G!4<7bVT)4!=6-78$(6M
?0
b%$6MV`86$)b!%6U3DDPDD}


:$9,XR0*=3V`6"*`2'$*U
7"V
SS
dMAX
n

>L.
P#61$.
cb+V)27,X$5@*!d(>61$
.<%=)*+,.>6B4`G!%$84<a
56B%v6M84<$,F!$9`6-*
'$SU7=4<%$Z61$.b6$%
y#61$.7.,X*.Q7q
y#61$.7.7_c_3d,X*.Q
y#61$.7.",X*.Q7q
#61$.A*5b>6BZ27_`,2'$
,F!Ma*L>27_b&A54)"
)UTT44<y643I"UT64y4b
,%'61<'1ZiL6<'H)*+>6B
-V)!%)*$8Z&Y*L>4Y4-]
V$4!y643Z<$27_`6_9,2'$
,F!:$9`)*+>6B4`G!%$8Z
I_3#Q61$.7.7_
,F!27_0,*+4!6+%=)*W
364&
Svth: Doãn Hoàng Mai 13

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
y643VlG'$U*.78$,<*L&4U_Z<$
27_854<$,F!Z7=G1Vl%=*`)*+,.
>6B4<$9`6-*'$ZVla56B4<$
,F!
C16=4-
:$4<Z6+;16=4-,X*.

%R+,0:VAa:
N)4!)*+$Z=,X6+16=7.7Z<1*+
;$G_<4"JY4;$V*B7)=)*+
$9,X6+16=7W=*.7.1Z7.*",4<
7.G*"
g<4">16=7.14-,TVT*@-V)
*"1c^d>+,b%R7%R74<%RY
%$>6+16=4-7.1c_/dB%*"RZ
+,H%RYZ*"Y>6+16=6M*"YL>+
,Zi7%R6-'76M8ahc0dZ*"Y16=Vl(
*+6=,$<L*"1c^d>+,(
*Bg>6+16=7.1*`!"_00
J+16=b.*)T=4!'E:+U$5'
]$UH%RYZ,$*"Y>16=kZ'
E:*+Zi7%R7Z,$*"Y>16=!'
E:7W*+N.$*+;<4">'Z*
V$V$4!+,>6+16=:-V)*",>*`T2V$
Svth: Doãn Hoàng Mai 15

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :
$7VA0'7%R>6+R16=Vl%$*`=*++Y
,i:W96+16=J*AY<=>ZVA
*+AY6B
{16=4-7.G*"
c_?d
I_?16=4-7.
G*"
J+16=4-,XL

"",.$5,R'$+T<$*bZV7T"
]$"*U7._]$6kZ]*-4<;9]4-64<y
!.*+>b:1")*U7.T*+*U,X
0%"
<")*f"4!7g"*Q)$*.6$"
%>Z4-4<!.*+>6
3%=V
<")*f=V$6Z6B4<)
&%$<
<")WAZ'Z=*.M*161$$<$9Z<
$4<7$%*+Z.<61$4"G1$*+Z=6-%=
12ZWA<_Z=*.%K6ZKLZ%"'$
64<%6+%=)*+Z'p%$<AT*+A*"*=
%*+T*.,R$57W$%*+*`$9`
V
y*"ZZ*1$Z*9=*p
yG1
y64`G!%*5WA%=<_
y*$5)*+%64`G-$8c6+%=)*+4<6+
Q61$.<4"d
y+$XG!%$8
yK6$5+$KL*bm
Chơng II: khảo sát đặc tính của thang máy và các yêu
cầu điều khiển
b. Khảo sát đặc điểm của thang
#1*@$+%4+Zb+4<$2
<7*%$+<*4<!4;.<7S,
Svth: Doãn Hoàng Mai 17

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44

]*-<7%9$*.$$<<%b9<4"6A*L
RCV
S",i<7%9$*.Vl<+6!7W.6k
G7T2V$71(4;.<7
1*L*>`4>*`."6M9<7
19*`Y6=%9$*.Z721t4U71
(4;.ci2<(V4;.d4<`41*`
*L*>*._1`g
^`<7*$9*.$*`$9
&Z*`'$6.V
100*
)(
5
N
iaNA
Q

=
$*b
y@V)9<4"$W<
yV)L>W<
yV)L<9<4"7WVK,c9d
100
i
ytV)9*+4.<7Z*5$V)`7c6.
,~,!,%rd7*$5])$9&


Svth: Doãn Hoàng Mai 19


(V4;.<7
S"]*-]V)`<7L4;.6M
c$5+bd$<$$<<_<7W.T
"*`Z4_4;7]*-(V4;.<7*.R*b]*-
21*->Z9G!(VL=>R
wV)<wV)a`!<7L4.$(%9
$*.4<V)`<7%v$$<<
(V>'$+!+*4-94<*`'$
6.V
#

+
t
n
v
H
E
2
*3600
cd
:$*b#y<(V>$9
y21*->cV)`9**`$
L4;.>d

y"V)*L1>
IyU$c%dZ
Sy)*+,.>6BZ}V

t
n

3
y9*4<$>+<7

&
y9*>+<7

/
y976B97*=;
Svth: Doãn Hoàng Mai 20

Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Tim boi :

,
yV)L,R>6Bc'$]Vd
)L,R
,
c'$]Vb.]*-,T*B-_0/d
I_0/*B-]*-
V)L,Rc'$
]Vd>6B


,
yV)L,R

V)
L
yV)9$6B

y2V6+WV*+,TWV1s
yO,T6.*B1$<Lb*=1$=*+G
*+
yH.WV*+*Q2'$*U7""c'$
,i*"*m-$5W'*m-d
WV1s>*+717W,X*)2*`
'$6.V

( )
[ ]
kW
gv
GG
P
bt
c
10
3
*


+
=

cd
:$*b y7)`><$Z7
G
bt
y7)`>6BZ7
4y)*+<Z}V

+=


c0d
4<7%1
( )
[ ]
kWgkv
GGG
P
dt
bt
ch
10
3

1
.







++=


c3d
:$*b


y"V)6MZ-V)>b96M

D0
ữ
D/
#L!Y7t4;<*L1$a9$
*.Z9i%W<4"$196M

D03
ữ
D&
N)4!Y<79<4"*L1Zi7%9
7W1c Dd2

DZ&
\T6.cd4<c0db.],T6.*B1c*1
$d>*+U*+4<2V6+WV*+$VY

N.],T6.*B1$<Lc6.*B1]dL1
*=9()Z9Q>"U*+Z9*bZYK
6B4<KLZV)L,R>6BZ9Z4<$6B
><7$9$*.:94<$><79
6MV$+<7)L,R>6Bc'$]AVd,*y
`2,T*9$_0/
577=<],T6.*B1$<LuL1
*=+V)=)7+4<$=*+4;<4<*U7"7
9Y7Z9<4"4!)*+7*=
LL,RZ44p
H2]WV*+bU*+L

1

k
G
d
$*b
k
d
yV)L,R6Bc'$,T7=d*`]*-
,9$_0/
2):W''$T78$
S!D
S!|D
:$*bEy67>78$Z
ywV)U>


y"V>
0d:@9<_4<%>6B6$B:9
6B,.4!)*+@*-Z9()Z9Q4<9
7c9*bZYKZ9Z4<$6B>
7d
4)\T7=G1>6!$ZW'*m-4<W
V>*+61$*1kQ*U7"
MM
dtr

&dO,T6.*B1$<L>"U*+b*=G_
G*+Z=<7."*+'$,i*"*m-
Svth: Doãn Hoàng Mai 24

y #%4*Ut)*+L
{I"U*+]$U4!*+7W*B6+cW$BVb4<W$
,Gd*`VK,*.U*+$%4<b)*+
4<6_
y I"U*+]$U4!*+7W*B6+W$BVb9
,X$)*+
y I"U*+]$U4!*+7W*B6+W$,G9
,X$$%21!Z$8`>")
U*+7()4<1)Z$*+]7,R
y I"U*+]$U4!*+7W*B6+W$BVb
)*+cb6+,GV$*+;)'$V*B_V$d9,X
$)*+6_)*WT>,GV$*+
92</3$53DZ4!)
*+*B6+>*+6M
D
DDD}&D4i}$5&DD}0DD4i}

y I"U*+]$U4!*+7W*B6+W$BVb*`
BR6+6=L9,X$)*+$c74Z&}
VdZ$8%=*`)4<*+;$!%$84<*%*+
]7,R$c
mmS 5

d
y I"U*++U9,X$)*+$
c4

Z&}Vd:9,X"U*WV
Svth: Doãn Hoàng Mai 25