MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG
ĐỐI TƯỢNG
Nội dung:
•
Mô hình và mục đích của mô hình hóa.
•
Mô hình hóa và các phương pháp mô
hình hóa.
•
Nhận dạng đối tượng.
•
Sử dụng matlab để nhận dạng đối
tượng.
Mô Hình Hóa Đối Tượng
Mô hình đối tượng:
- Là một hình thức mô tả khoa học và
cô đọng các khía cạnh thiết yếu của
một hệ thống thực, có thể có sẵn hoặc
cần phải xây dựng
* Đối tượng điều khiển có thể là:
Động cơ điện, lò nhiệt, hệ thống mức
lưu lượng, áp suất trong bình…
Mô Hình Hóa Đối Tượng
Phân loại mô hình:
+ Mô hình vật lí: được xây dựng trên cơ sở
vật lí, gần giống với đối tượng thật.
+ Mô hình trừu tượng: quan trọng nhất là
mô hình toán học mô tả logic các quan hệ
về chức năng giữa các thành phần.
Mô Hình Hóa Đối Tượng
Mục đích:

Xây dựng trên các định
luật cân bằng vật chất.
-
Ưu điểm:
+ Hiểu sâu quá trình vật lí,
hóa học trong thiết bị
+ Nếu chi tiết sẽ thu được
mô hình tương đối chính xác
Mô Hình Hóa Đối Tượng
-
Nhược điểm:
+ Độ chính xác phụ thuộc
các yếu tố ngoại cảnh
+ các giả thiết lí tưởng
+ Xác định chính xác các tham số
nếu biết trước cấu trúc mô hình
+ Hỗ trợ bởi các phần mềm
-
Nhược điểm:
+ Không biết trước cấu trúc mô
hình
+ Số liệu đo không chính xác
Nhận Dạng Đối Tượng Bằng
Matlab
Hình 1: Đối tượng là khối Single-Tank
Cài đặt thông số mô phỏng
Rồi tiến hành mô phỏng.
Đáp ứng của đối tượng khi tính
hiệu vào dạng bước nhảy.
Nhấn nút lưu lại file dưới tên datamat.mat