27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
MÔ HÌNH H
MÔ HÌNH H
Ó
Ó
A V
A V
À
À
NH
NH
Ậ
Ậ
N D
N D
Ạ
Ạ
NG H
NG H
Ệ
Ệ
TH
TH
Ố
Ố
NG
NG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động, Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ,

Tiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạng
Gi
Gi
ớ
ớ
i thi
i thi
ệ
ệ
u môn h
u môn h
ọ
ọ
c
c
27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3

Bài tập: 40%

Tiểu luận: 20%

Thi cuối khóa: 40%
Đ
Đ
a
a
ù
ù
nh
nh

lie
lie
ä
ä
u
u
tham
tham
kha
kha
û
û
o
o
27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5
GIÔ
GIÔ
Ù
Ù
I THIE
I THIE
Ä
Ä
U
U
Ch
Ch
ö
ö
ông

ä
tho
tho
á
á
ng
ng
ñ
ñ
o
o
ä
ä
ng
ng
va
va
ø
ø
moâ
moâ
h
h
ì
ì
nh
nh
27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 8
He
He

đ
đ
o
o
ä
ä
ng
ng
Hệ thống động (Dynamic System) là hệ thống trong đó
tín hiệu ra khơng chỉ phụ thuộcvàotínhiệuvàoở hiệntại
mà còn phụ thuộcvàotínhiệuravàtínhiệu vào trong
q khứ.
Quan hệ vào ra của hệ thống động có thể mô tả bằng
phương trình vi phân (hệ liên tục) hoặc phương trình sai
phân (hệ rời rạc).
Đối tượng khảo sát của môn học này là hệ thống động.