1




4
4

5

5

8

10

11

11
2.2. 
12
2.2.1. .
12
2.2.2. .
12
2.2.3. 
13
2.2.4. 
14

3.2.2. 
30

33 2

34
3.5. 
36

38

43

47

52

54
…………………………………………….…………….
54
4.2. Biu din các giá tr Analog
54
4.3. Kt ni ngõ vào-ra Analog
55
4.4. Hiu chnh tín hiu Analog
57
4.5. Gii thiu v module analog PLC S7 200………………………………


3




 




 

 
 





t s bài toán ng dng


sót. Chúng tôi mon
 

 
 Hình 1-1: - 
lập trình 
 







 máy HMI (Human Machine Interface). Dòng
               Logic
Controller).
PLC là bộ điều khiển có khả năng thích ứng với nhiều chương trình khác
nhau do người lập trình tải vào bộ nhớ






               uan tâm
 
tính toán,


6. 
7. 
8. 
 



1.3. 
1.3.1.  (Supervisory Control And Data
Aquirition - SCADA)

1980, son

 6

Hình 1-2: 
Tron
- 
- 
- 
- 
-  -Remote Terminator Unit).
- S
i

- A
i


 

 

 



- 
- 
- 
- 
-  8
- 

- 
-                 
Controller, profibus,
1.3
- Hệ thống tích hợp: 

 


p
      

9
tán. Hình 1.4 và hình 1.5 
trình. Hình 1-4:  Hình 1-5: 
10
1.5

,


m:
- , cân

- , 

- 
- 
.
- 

- ng


11



PLC

 Hình 2-1 :  


- Hình 2-2 : 

13
.
/O
1
.
2.2.3. 
:
- /O.
- .

.



.


.
- 




.
-            
                


.

             
       
(12V, 24V, ).


2.3. Các ngõ v
Các ngõ vào, ra ca PLC cn thit  iu khin và giám sát quá trình iu khin. Các
ngõ vào và ra có th c phân thành 2 loi c bn: s (Digital) và tng t (analog).
Hu ht các ng dng s dng các ngõ vào/ra s. Trong bài này ch  cp n vic kt
ni các ngõ vào/ra s vi ngoi vi, còn i vi ngõ vào/ra tng t s trình bày  phn
sau.
i vi b iu khin lp trình h S7-200, hãng Siemens  a ra rt nhiu loi CPU
vi in áp cung cp cho các ngõ vào ra khác nhau. Tùy thuc tng loi CPU mà ta có th
ni dây khác nhau. Vic thc hin ni dây cho CPU có th tra cu s tay kèm theo ca
hãng sn xut.
2.3.1. Ni ngun cung cp cho CPU
Tùy theo loi và h PLC mà các CPU có th là khi riêng hoc có t sn các ngõ
vào và ra cng nh mt s chc nng c bit khác. Hu ht các PLC h S7-200 c nhà
sn xut lp t các khâu vào, khâu ra và CPU trong cùng mt v hp. Nhng ngun cung
cp cho các khâu này hoàn toàn c lp nhau. Ngun cung cp cho CPU ca h S7-200
có th là:
Xoay chiu: 20 29 VAC , f = 47 63 Hz;
85 264 VAC, f = 47 63 Hz
Mt chiu: 20,4 28,8 VDC
2.3.2. Kt ni các ngõ vào s vi ngoi vi
Các ngõ vào ca PLC có th c ch to là mt khi riêng, hoc kt hp vi các
ngõ ra chung trong mt khi hoc c tích hp trên khi CPU. Trong trng hp nào
cng vy, các ngõ vào cng phi c cung cp ngun riêng vi cp in áp tùy thuc
vào loi ngõ vào. Cn lu ý trong mt khi ngõ vào cng nh các ngõ vào c tích hp
sn trên CPU có th có các nhóm c cung cp ngun c lp nhau. Vì vy cn lu ý

r le nhit, và ba là cm bin tip cn vi ngõ ra là rle. C ba b to tín hiu này c
cung cp bi mt ngun 24VDC. Khi tip im h hoc cm bin phát tín hiì
không có in áp ti các ngõ vào. Nu các tip im c ng li hoc cm bin phát
tín hiì ngõ vào c cp in. 17

Hình 2-6: Kt ni ngõ vào vi ngoi vi là nút nhn và cm bin có ngõ ra là r le,
PNP và NPN
2.3.3. Kt ni các ngõ ra s vi ngoi vi
Các ngõ ra ca PLC có th c ch to là mt khi riêng, hoc kt hp vi các ngõ
ra chung trong mt khi hoc c tích hp trên khi CPU. Trong trng hp nào cng
vy, các ngõ ra cng phi c cung cp ngun riêng vi cp in áp tùy thuc vào loi
ngõ ra. Cn lu ý trong mt khi ra cng nh các ngõ ra c tích hp sn trên CPU có
th có các nhóm c cung cp ngun c lp nhau. Vì vy cn lu ý khi cp ngun cho
các nhóm này. Ngun cung cp cho các khi ra ca h S7-200 có th là:
Xoay chiu: 20 264 VAC , f = 47 63 Hz;
Mt chiu: 5 30 VDC i vi ngõ ra r le; 20.4 28.8 VDC i vi ngõ ra transistor;
Các khi ra tiêu chun ca PLC thng có 8 n 32 ngõ ra theo cùng loi và có dòng
nh mc khác nhau. Ngõ ra có th là r le, transistor hoc triac. R le là ngõ ra linh hot
nht. Chúng có th là ngõ ra AC và DC. Tuy nhiên p ng ca ngõ ra r le chm, giá
thành cao và b h hng sau vài triu ln ng ct. Còn ngõ ra transistor thì ch s dng
vi ngun cung cp là DC và ngõ ra triac thì ch s dng c vi ngun AC. Tuy nhiên
p ng ca các ngõ ra này nhanh hn.
S  mch in bên trong ca các ngõ ra c cho nh hình 2.7
18







      




2.
            

 



 
 20



 


      



- STEP 7  Micro/DOS
- STEP 7  Micro/WIN




 200 nói riêng thì có 3 ngôn 
trình  
- Ngôn hình thang LAD (Ladder Logic)
- nh STL (Statement List)
- Function Block Diagram)
2.5.1. 


:
- .




- (coil):  
.
- 
               

.
- 

23



o 

LD I0.0
= Q0.0 24
3.1.2. 
- SET (S) :


 



o  -bit, Toán

o  -bit
LD I0.0
S Q0.0, 5
- RESET (R) :
 


 

 

LD I0.0
AN I0.1
= Q0.0

- OR (O):
 

LD I0.0
O I0.1
= Q0.0

- OR NOT (ON):
 

LD I0.0
ON I0.1
= Q0.0

-

              

             


- AND LOAD (ALD) :
 g STL :