03/11/14 1
ĐỒ ÁN
MÔN: GHÉP NỐI MÁY TÍNH
Giáo viên hướng dẫn: Vũ Thị Thu Hương
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Kim Hà
Nguyễn Văn Hà (467)
Nguyễn Văn Hà (197)

Lớp : Đại học ĐT3 –K3
Đề tài 13:
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN
MỘT CHIỀU SỬ DỤNG CỔNG SONG SONG
03/11/14 2
YÊU CẦU CỦA MÔ HÌNH

Nguồn cung cấp cho mạch động lực: 24VDC.

Dùng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển
tốc độ của động cơ.

Bộ điều khiển cho phép điều khiển được các động cơ có điện áp
5V, 12V, 24V.

Bộ điều khiển cho phép điều khiển được các động cơ có công
suất từ 5W đến 100W.

Sử dụng phím T để điều khiển tăng tốc độ, phím G để giảm tốc
độ, phím D để đảo chiều, phím Q để dừng động cơ.
03/11/14 3
1. Động cơ điện một chiều
•

D = t1/T Là hệ số điều chế và được tính bằng % tức là PWM.
Đây là đại lượng đặc trưng của xung PWM.
•
Gọi Ud là điện áp nguồn, Ut là điện áp trên tải động cơ. Ta có :
Ut = Ud*D
•
Khi thay đổi D ta thay đổi được điện áp trung bình đặt lên tải theo ý muốn.
•
Trên hình đồ thị dạng điều chế xung ta có : Điện áp trùng bình trên tải sẽ
là :
Ud = 12.20% = 2.4V ( với D = 20%)
Ud = 12.40% = 4.8V (Vói D = 40%)
Ud = 12.90% = 10.8V (Với D = 90%)
•
Để tạo được ra xung PWM ta có thể dùng phần mềm và lấy ra trên chân
cổng song song.
03/11/14 7
3. Phương pháp đảo chiều động cơ
•
Để đảo chiều động cơ điện một chiều thì ta chỉ cần đảo chiều cực tính
•
nguồn điện cấp vào động cơ thông qua các mạch cầu H
03/11/14 8
3. Phương pháp đảo chiều động cơ
•
Mạch cầu H sử dụng BJT công suất
•
Với tính chất đóng mở như 1 khóa điện tử và dễ điều khiền, khả năng chịu dòng và áp tương
đối cao ( với TIP 41 và TIP 42 trong mạch là 100V- 6A) nên các BJT công suất thường được
sử dụng cho các động cơ có công suất vừa và nhỏ (Đảm bảo yêu cầu đề tài).