
1
B GIO DC V ĐO TO


 !"

 !"#$#
#$%&#'$(%)*%#+$, /012/$34#
5.3267$%84#
%&'()*+,-./0(123435
67+89:(("1+;'<=>(8?35
@A4BC6D
9:;<=>?@
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777
77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777

3

1. (?tLM2+E+/()*+,-
2. "QT_8
3. uvLXvL
4. w+(x2
5. O(1RL((HL(3
6. +,v+LM2
7. .GyXs(89O
%RS$3-,3%#'$*D2*ST4$
1.1. z(G%+/L%LmLq(L.&E
1.2. %L&'XPL
1.3. (8OL(R(8?1%
1.4. %L&'LE<&OY82+
1.5. E<&OL(89K'+{d|}
%RS$35,U$%(0V$(%#E(FE
B767~+Y82G.jN(e/I(bqL(L(^Lh+
B7B7c.j+89Xs/+89Xs(1R'+
B7D7q(1%
%RS$3W,%E(G0&NFE(X24IG(IRY*
D767(OR1<RL(
D7B7OY8ER)WL
D7D7X38(2<N(E1
Z[<;<\
• (\•+TL'(HLO+8jh+X)W+3LM2)*L2/-L()2MK%I^+
L(1(8L_88,F+LM2U('+9L+I(%JK
• €*GHO&'N(=++•+LM2N(12(PLN>(8?(SXJ1+L%LXx(/HL+(
L^8I(%(3J2L%L+8jh+X)W+<*(29(O(V++8jh+X)W+2+
4
LT+89L.LRN3/Y8%E7K+E<EL(1+8jh+X)W+3LT6+E

I(_L`L()2(K8L()2X<)WL7
 ˆ82(V+X_+mI()/?9L(Z+i<U)WL(_9+89:(("1+()*+
,-(3\(Lv(KI().+()*+(HL(3OI(i1/)WL(_9L(r&E1(V+
I(_L`(O8GTKL(Z+i<N(oLI(vL7
^?Q;<\
+929GHI(%JK<R(<‚LM2N(12(PLL=++(3L8'LGe+LM2L1
+)QULT(V+(29~+9L+e(.<2+XRGH3XWe)8/*(V+
J2+(O&0(3RI(vL/vL=+L8'LL=++(3I(1%(3R(1%S)*L7mL
&3+TII(_/1GHI(%JKT(\+(Nx(8?35U+TII(_N(=+(a
J1+GH+(3Ib9,H+/I(%JKS)*L7J1+TGHqL((WIL%L<RL(3
6
‰35+9L+Jy(O9O8N(<L=++(3+9L+I(%JK(.O
*(QRLM2/5Xs/<RL((V+<RL(Lj+N(L(O<(8,3qL(U&0
X1R&a,_(29/1TXL%L<RL(G8(a+P++(.2+)WL)2L(8'+7
;LR(TX(V+<RL(3qL(<RL(8N(K(=+<(,:G5,v+e/*
L1+8QLg+2+)WLI(%JKJ'+(V+((H8LM2TULT(K&O
)WL(V+L%)y+L(•+()N(=+(K(((V+L%LT(K+TII(_b+
L21QGe+/?L(S/((_L(1L1+)Q7
K+TII(_X<G%+a(38Y8ELM2(V+^+,v+J1+(HLOLM2L%L
<RL(8N(K(=+<(L(Z+i<2+O((nghiên cứu, thiết kế, chế tạo
hệ thống đóng ngắt đèn tự động cho hệ thống hành lang, cầu thang7LTI(R<
/^+,v+N(%J'+JUJ1+(HLO()(3(e+L_8(2+((X2+(3(e+
L(O8G%+J1++2\(Gb/)Q(3(e+)Q+(_<7777777
7
_,^_=
1.1. $%`V$3&N*V*Ia*(U$%*ST4$*b/V$%`V$3
4 z(G%+X<',R+&^LRGT+3•<<o+)QLT(K(\(S97cHI(%
R<L(Z+2(\(S9)WL()%(G%+<mJQ(1mLY82+I(~(\(S9
L(rX<'I(_J[(aJ1+1&',EY82+I(~GT+3•7
1.1.1. 

"vL{Jii} ƒŒC‰„†C<
€+{AiXX1”} „†C‰„ŒC<
2<{J2+i} „ŒC‰…DC<
a{|i,} …DC‰†„C<
\(676&)*LGT+LM2†%(G%+<8
4 +1(V+%(G%+<<o+)QLT(K(\(S9)WL(\L`LT(V+%(
G%+<<o+)QN(=+(K(\(S9)WL7()%(G%+(j++1R7777
6767B7 
4 J1+L8'LGe+LTJS(8+8jI(%J2%(G%+()<mJQ&T+•+j<
&T+•GWe/&T+•(8•(Y82+,1,iI(%Y82+X2GiJ7777
4 1+)QLg+X6+8jG%+K(\(I(%J2%(G%+(j++1R<<o
()Q+LM2L1+)QN(=+(K(\(S9)WL7
 z(G%+(j++1R
9
4 j++1RXL%L&^LR<<o2N(=+(\(S9)WL{L`+PXL%L&^LR
+1R/F+N(ENO}LT&)*LGT+•6C
46D
O†…76C
6ƒ
{X*(.&)*LGT+LM2
%(G%+a/(a(.&)*LGT+LM2GT+/=89OLHL+o}/_Gef<
J1+N(1E+D76C
66
Oƒ76C
6ƒ
“7
4 TJS(8+8jG%+I(%J2%(G%+(j++1R()<mJQ&T+•L1
+)Q777TL(8+XSLE(V+/?LT(3'X*(.C
C
8I(%J2(j+

4 "s(89O<RL(XPL"8SI(%•<R+&eLHLK(?)WLL=+(^LLT
,R+1%(PL(8?3+)Q2Ns(38JyN(%+(%(+2+X(%(,PLX
B–B7
4 2LTL%L<RL(X1L()<RL(XPL(\((\(I{}

\(67B2uRL(XPL(\(\(67B&<RL(XPL(\(
\(67BL<RL(XPL(\(
4 J1+T–6–BI(EN(%Lq(
4 J)Q+(WIqL(~+JyLM2LEB(%(X<'(f+(\XPLXXPLX1R7"ZLT
–
6
7–
B 
‹|
C
B
‹
B
‹L1G7J1+TLT(^+893Jy+PX3Jy,2(
0(LM2<RL(XPLNs(38X|
C
(1mL7
1. Lọc thông thấp (Lọc tần số thấp loại K)
4 T(%(+2+X3LE<(%(,PLX3,8+7

\(67D2uRL(XPL(\(\(67D&uRL(XPL(\(
11
\(67DLuRL(XPL(\(
4 ŠE(=+•CO


‹|
C

B
–
|
‹
B
‹
B
2. Mạch lọc thông cao (hay mạch lọc cao tần loại K)
4 T(%(+2+X3,8+(%(,PLX3LE<

\(67ƒ2uRL(XPL(\(\(67ƒ&uRL(XPL(\(
12
\(67ƒLuRL(XPL(\(
4 ŠE(=+•

O,EL(m•CO

4 =+(^Lq(1%
•3Jy,2(0(|
C
‹
•_GeLo

‹Ž

‹‹
•3GeG89+E<mLq(yJ1+,EL(m‹

\(67„2uRL(XPL(=+,E(\( \(67„&uRL(XPL(=+,E(\(

\(67…LuRL(XPL(=+,E(\(—
4 ŠE(=+•
6
O
B
/,EL(m•CO
6

B
O
4 =+(^Lq(
•3Jy,2(0(|
C
‹‹
•_GeLo
6
‹4•
B
•‹4•
B
•
B
d
B
‹•
B
•‹•
B

\(67†LuRL(XPLL(m,E(\(—
4 ŠE(=+•CO
6
/•
B
O,EL(m
6
O
B

4 =+(^Lq(
•3Jy,2(0(|
C
‹‹
•_GeLo
6
‹4•
B
•‹4•
B
•
B
d
B
‹•
B
•‹•
B
•
B

•_GeLo{()X1R}
•_Ge'&OLM2#Lƒ7•6‰<
B
‹C
•c89+E<mLq(J1+,EL(m#L‹B2JL
•d(2mLq(J1+,E(=+;L‹B2JLG
•~+JymLq(–L<‹
B. 
1. Mạch lọc thông thấp:
16
\(676C2uRL(XPL
|(\(
\(676C&uRL(XPL
|(\(
—
\(676CLuRL(XPL
|(\(
•_GeLo

‹
•3GeG89+E<mLq(c
#
‹
(™6c
#
#
•R_GeLoc
#
‹B7B^LX#


•uRL(XPL(=+,E
•uRL(XPLL(m,E
A. $%&'()*+, /"+,, /0
1. Mạch lọc thông thấp căn bản:
\(676BuRL(XPL(=+(SI,F+N(8OL(R(8?1%
•€Xq(38/1LT_GeŽ–
{Ž}
‹/*
•'XWLM2<RL(‹‹‹
 ‹
•(L`(a{_Ge(SI}()+N(_GeXL21+E<,_7
•RŽL<LT'XW+E<X_{#/‹}+PX_GeLo7ŽLX_Ge<RT
L7|B7L‹67^LXŽL‹7/\‹‹‹
1
•O8L(P|6‹|B(\‹6
•%I89O_GeLT,',eL4BC,&•,iL
•b9X<RL(N(8OL(R(8?()+,1N(=+LT3JyeSy_8/1{4}
'N(8OL(R&f+67‹7
Š1T€C‹€6‹€7‹7€
•R_GeLo2LTL7|‹6ŽL‹
2. Mạch lọc thông thấp -40 db/dec
18
\(676DuRL(XPL(=+(SI4ƒC,&•,iL
2LT‹•7u€C‹7€?9€&‹€C7{6•}
(29/1I().+J\(J2LT‹O8L(PB‹B6
(\‹
•R_Ge'XW+E<X_7
 ƒB|6‹‹C7†C†7(29|‹
TL‹42JL+‹4ŒC
C

B
‹B
•JKN(2.+E2LT6•
…
|
…
D
…
‹B|D‹6|‹
B. $
1. Mạch lọc thông cao 20db/dec
\(676„uRL(XPL(=+L21BC,&•,iL
•b9X<RL(/1X2+i•1XX1”iJ#/‹67Š13%I_8J2€1&f+3%IB_8
3JyJ€1‹7€‹7€
 #/‹‹
•(_GeL21~+JyLM2v3G‚N(=+%+NK#/1‹‹67(_Ge
+E<,_OXZL1T'N(8OL(R&o_8+E<
‹6‹6‹(1mLŽL‹
‹‹
•'XW#/‹‹‹
•_GeLoRT‹6‹‹B—ŽL(29|‹
2. Mạch lọc thông cao 40db/dec
\(676…uRL(XPL(=+L21ƒC,&•,iL
20
•b9X<RL(/1X2+i•1XX1”iJ3(OyB_8|6L(q(X€1
‹•€‹€&{B•‰€1{6•
()+€1‹7€&€&‹€1{6•}
(29J0GeLM2€&/1&K8(^LJ2LT€‹€1‘6••’
•R_GeLo•‹B
29‹ƒ‹‹67ƒ6ƒ|‹

J
|664‹C‹|›|B6B
2. Mạch lọc dải băng tần rộng
\(676ŒuRL(XPL,E&h+_J'+
#/‹‹4‹‹
 _GeLoX
6
‹/
B
‹
 (P|6|B6BG21L(1
6
™
B
D. 21
22
\(67BCuRL(XPLL(m,E
•uRL(9X,F+KXPL&a<',E_Ge1TJ1+1&',E_7uRL(
()Q+)WL,F+KXPL&a(:8,1<'&'I(?1TJ1+<RL(R1J27
•(P6‹B‹LT+%J0•6CCIŽOC68Ž
•|B‹˜|6‹
 €*(V+)8K<LM2&'XPL2G5,v+&'XPL(=+(SIqL(LHLLT3Jy
eSy_8/1E1Kh+'N(8OL(R7
W.%2E*%IG#(%2f((0V$gh
34+434567896:5;!"#
 Cấu tạo
V+
V-
Vout
Khu?ch d?i vi sai

CK<LT(KL1XK<
S+EJJ/J6
0(X8?L(1ZX
•7/(29‹4
2(S93%I/)WL&O~((J‹47/(3GeN(8OL(R
‹43%IJ2+)WLI(2G1/*3%I/173Jy|+b9(jOIb<G1+
G1+(i13%IX<L(1(3GeN(8OL(R•1+E<8e+L`7
24
JyN(%+/1|/‹‹‹|6(a7
KN(oLI(vL()WLK<T2<oL()G.jG28
\(67BDc.j&O~3%I‰3%IB
€*ZLTd‹47O8|••|D(\D7|D
J‹4/77(29J‹4/7{6•}7u8eX*(\|6I(E(a7O8|6‹|B(\‹
{•}
Kh+JyN(%+–/‹|62L(P|6X*8•s7(T(3GeN(8OL(RX7
2. Sơ đồ biến đổi dòng điện – điện áp:
\(67BƒG.j&O~,`+34,`+3
c.j9&O~,`+3((3%I_8J2rX3/*T7
25