Bài 7.2. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LED 7 ĐOẠN SỬ DỤNG VI ĐIỀU
KHIỂN HỌ 8051
7.2.1. Cấu trúc phần cứng
a. Cấu trúc led 7 đoạn
Vì led 7 đoạn chứa bên trong các led đơn, do đó khi kết nối cần đảm bảo dòng
qua mỗi led đơn trong khoảng 10mA-20mA để bảo vệ led. Nếu kết nối với nguồn 5V
có thể hạn dòng bằng điện trở trước các chân nhận tín hiệu điều khiển.
* Bảng mã hiển thị led 7 đoạn:
Bảng mã hiển thị led 7 đoạn dành cho led 7 đoạn có Anode chung (các led đơn
sáng ở mức 0):
Số hiển thị trên
led 7 đoạn
Mã hiển thị led 7 đoạn
dạng nhị phân
Mã hiển thị led 7 đoạn
dạng thập lục phân
dp g f e d c b a
0 1 1 0 0 0 0 0 0 C0
1 1 1 1 1 1 0 0 1 F9
2 1 0 1 0 0 1 0 0 A4
3 1 0 1 1 0 0 0 0 B0
4 1 0 0 1 1 0 0 1 99
5 1 0 0 1 0 0 1 0 92
6 1 1 0 0 0 0 1 0 82
7 1 1 1 1 1 0 0 0 F8
8 1 0 0 0 0 0 0 0 80
9 1 0 0 1 0 0 0 0 90
A 1 0 0 0 1 0 0 0 88
B 1 0 0 0 0 0 1 1 83
C 1 1 0 0 0 1 1 0 C6
D 1 0 1 0 0 0 0 1 A1

- Nhấm phím 2 thì led 7 đoạn hiển thị số đếm lùi từ 9 về 0
- Nhấn phím 3 thì led 7 đoạn hiển thị số 0
Bước 1: Xây dựng phần cứng.
Với yêu cầu của bài toán, phần cứng được thiết kế như sau:
Bước 2: Xây dựng lưu đồ thuật toán.
Bước 3: Xác định các lệnh sử dụng để xuất nhập cổng
Khai báo vào ra,
Khởi động hệ thống
Led hiển thị số đếm
từ 0 đến 9
Yes
No
Phim1 =0?
Led hiển thị đếm lùi
từ 9 về 0
Yes
No
Phím 2 = 0?
Led hiển thị số 0
Yes
No
Phím 3 = 0?
Kết thúc
Khởi động
Cấu trúc lệnh Ý nghĩa
Số chu
kỳ máy
JNB bit,rel Nhảy tới nhãn rel nếu bit = 0 2
pop direct Lấy nội dung của ô nhớ ngăn xếp trả cho ô nhớ có địa
chỉ direct, con trò ngăn xếp SP giảm đi 1 sau khi lấy

Mov P0,#0C0H
+ Lưu bảng mã led 7 đoạn vào thanh ghi dptr
mov dptr,#bangma
+ Kiểm tra phím
kiemtra:
jnb SW1,CT1
jnb SW2,CT21
jnb SW3,CT3
- Chương trình đếm tiến từ 0 đến 9 thực hiện xuất dữ liệu ra led 7 đoạn
CT1:
push acc
movc a,@a+dptr
mov p0,a
call delay
pop acc
inc a
cjne a,#10,CT1
ljmp kiemtra
- Chương trình đếm lùi từ 9 về 0 thực hiện xuất dữ liệu ra led 7 đoạn
CT21:
mov a,#10
push acc
movc a,@a+dptr
mov p0,a
call delay
pop acc
dec a
cjne a,#0,CT21
ljmp kiemtra
- Chương trình led 7 đoạn hiển thị số 0

mov p0,a
ljmp kiemtra
;=====led dem tang tu 0 den 9
CT1:
push acc
movc a,@a+dptr
mov p0,a
call delay
pop acc
inc a
cjne a,#10,CT1
ljmp kiemtra
;======led giam tu 9 xuong 0
CT21:
mov a,#10
push acc
movc a,@a+dptr
mov p0,a
call delay
pop acc
dec a
cjne a,#0,CT21
ljmp kiemtra
;=======led hien thi so 0
CT3:
mov p0,#00h
call delay
ljmp kiemtra
;========= chuong trinh tre
delay:

trình hiển thị đồng thời vi điều khiển cũng kiểm tra xem có phím nào được nhấn hay
không. nếu có thì chân p3.4 sẽ xuống mức "thấp". lúc đó vi điều khiển sẽ xử lý theo
chức năng của phím mà chúng ta đã nhấn.trong 4 phím đó có 2 phím điều khiển giờ và
điều chỉnh phút, một khóa dùng để tắt mở đèn mà nó được điều khiển bởi chân p3.7
thông qua các rơ le và điểm L và N nối vào nguồn điện xoay chiều 220v, bóng đèn
cũng là loại 220v.
Mẫu số 7 ( Khổ 19x26,5)
Ban hành kèm theo Quyết định số 62/2008/QĐ-BLĐTBXH
BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CƠ ĐIỆN VÀ XÂY DỰNG BẮC NINH
SỔ GIÁO ÁN
TÍCH HỢP
Môn học/ Mô-đun : Vi điều khiển
Lớp : CĐ – ĐT1 Khoá : 40
Họ và tên giáo viên :
Năm học: 2011 -2012

Mẫu số 7.
Ban hành kèm theo Quyết định số 62/2008/QĐ-BLĐTBXH
GIÁO ÁN SỐ:
Thời gian thực hiện: 01h
Tên bài học trước: 7.1. lập trình điều khiển led đơn
Thực hiện từ ngày đến ngày
TÊN BÀI:
7.2 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LED 7 ĐOẠN SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 8051
MỤC TIÊU CỦA BÀI:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Trình bày chính xác các lệnh sử dụng để xuất dữ liệu và cấu trúc phần cứng cho vi
điều khiển 8051 điều khiển led 7 đoạn.
- Thiết kế được phần cứng và lập trình ứng dụng nhập, xuất dữ liệu ra các cổng của

nguyên lý mạch điện
- Hãy nêu nguyên lý
hoạt động của mạch
điện ?
- Giải thích nguyên lý
- Quan sát, suy nghĩ.
- Trả lời câu hỏi.
- Ghi chép những điều
cần thiết.
03‘
hoạt động của mạch xuất
nhập cổng trên mạch mô
phỏng vi điều khiển.
2 Giới thiêu chủ đề
- Giới thiệu tên và mục
tiêu của bài học.
- Nội dung khái quát bài
học:
+ Các lệnh, cấu trúc phần
cứng xuất nhập cổng.
+ Xây dựng phần cứng,
lập trình phần mềm ứng
dụng xuất nhập cổng đơn.
- Giải thích ý nghĩa, tầm
quan trọng của xuất nhập
cổng trên vi điều khiển
8051.
- GV ghi tiêu đề của bài
học.
- Trình bày mục tiêu của

- Giải thích bảng mã
hiển thị led 7 đoạn.
- Trình chiếu hình ảnh
kết nối vi điều khiển với
led 7 đoạn;
- Giải thích các phương
pháp kết nối vi điều
khiển với led 7 đoạn.
- Quan sát hình ảnh
Suy nghĩ và trả lời
câu hỏi.
- Ghi chép những điều
cần thiết.
- Quan sát và ghi nhớ.
Quan sát hình ảnh.
Ghi chép những điều
cần thiết.
05’
7.2.2 Lập trình ứng
dụng điều khiển led 7
đoạn.
Bài toán 1: Lập trình
nhận phím đơn từ cổng
P1 điều khiển 1 led 7
đoạn tại cổng P2.
Bước 1: Xây dựng phần
cứng
Bước 2: Xây dựng lưu đồ
thuật toán.
Bước 3: Xác định các

- Giải thích các lệnh xuất
dữ liệu, các lệnh nhảy
không điều kiện.
- Phân tích cấu trúc
chương trình
- Nêu mục đích của câu
lệnh với yêu cầu bài toán
- Trình diễn viết đoạn
chương trình khởi động
hệ thống.
- Quan sát và hướng dẫn.
- Xác định đúng
nhiệm vụ và yêu cầu
của bài.
- Xác định sơ đồ phần
cứng phù hợp nhiệm
vụ bài toán.
- Xây dựng phần
cứng, kết nối phím
đơn, led 7 đoạn với vi
điều khiển trên KIT
đa năng.
- Quan sát, ghi nhớ và
ghi chép những điều
cần thiết.
- Suy nghĩ và trả lời
câu hỏi.
- Lắng nghe và ghi
chép bài.
- Quan sát, suy nghĩ

- Giải thích mục đích của
đoạn chương trình;
- Hãy nêu ý nghĩa của
các câu lệnh trong đoạn
chương trình?
- Quan sát và hướng dẫn
- Giải thích mục đích của
đoạn chương trình.
- Hãy nêu mục đích của
chương trình delay?
- Quan sát và hướng dẫn.
- Phân tích các lỗi,
phương pháp sửa lỗi
- Phân tích các bước nạp
chạy mô phỏng
- Trình diễn sản phẩm
của bài toán.
- Phân tích nguyên lý
xây dựng mạch ứng
dụng
chương trình khởi
động hệ thống.
- Quan sát, suy nghĩ
và ghi chép.
- Trả lời câu hỏi
- Viết chương trình
đếm tiến 0 – 9.
- Trả lời câu hỏi
- Viết chương trình
đếm lùi 9 – 0.

sản phẩm của các nhóm.
- Phân tích các lỗi
thường gặp trong quá
trình lập trình ứng dụng
- Nêu những lưu ý về an
toàn khi thực hiện giải
quyết nhiệm vụ bài toán.
- Đại diện nhóm trình
diễn sản phẩm thực
hiện.
- Lắng nghe và ghi
chép những điều cần
thiết.
5 Hướng dẫn tự học Xây dựng phần cứng, viết phần mềm điều khiển 2
led 7 đoạn với yêu cầu: 3 nút nhấn nối với cổng
P0; khi nút nhấn 1 được bật thì 2 led hiển thị đếm
00 đến 99, bật nút nhấn 2 thì hiển thị số 55, bật
nút nhấn 3 thì tắt hết các led về 00.
02’
VI. RÚT KINH NGHIỆM TỔ CHỨC THỰC HIỆN:
TRƯỞNG KHOA
Ngày tháng 05 năm 2012
GIÁO VIÊN
PHIẾU HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN QUY TRÌNH
Bài học
7.2 Lập trình điều khiển led 7 đoạn sử dụng họ vi điều khiển 8051
Kỹ năng

đếm từ 9 về 0
Yes
No
Phím2 = 0?
Led hiển thị số
0
Yes
No
Kết thúc
Khởi động
Phím 3 = 0?
3 Bước 3: Xác định các lệnh sử dụng để xuất nhập cổng
- JNB bit,rel: Nhảy tới nhãn rel nếu bit = 0
- inc a: Tăng nội dung thanh ghi a lên 1
- dec a: Giảm nội dung thanh ghi a đi 1
- pop direct: Lấy nội dung của ô nhớ ngăn xếp trả cho ô nhớ
có địa chỉ direct, con trò ngăn xếp SP giảm đi 1 sau khi lấy
dữ liệu ra
- push direct: Cất nội dung của ô nhớ có địa chỉ direct vào ô
nhớ ngăn xếp, con trỏ ngăn xếp SP tăng lên 1 trước khi lưu
nội dung
- call rel: gọi chương trình con
- clr bit: thực hiện xóa bit =0
- setb bit : thiết lập bit =1
- mov Dis,Souce : Di chuyển dữ liệu từ nguồn “souce” tới
đích “Dis”
- cjne a,#data,rel : Nội dung của a khác data 8 thì lệnh nhảy
đến thực hiện lện tại địa chỉ rel
- djnz Rn,rel: Nội dung của Rn giảm đi 1 và kết quả trong
Rn giảm khác 0 thì vì thực hiện chương trình rel

push acc
movc a,@a+dptr
- Kiểm tra tính năng
của các nút bấm;
- Thực hiện viết các
chương trình con,
ghép thành chương
trình điều khiển hoàn
chỉnh.
Đảm bảo chương
trình hoàn thiện,
chạy đúng yêu cầu
mov p0,a
call delay
pop acc
inc a
cjne a,#10,CT1
ljmp kiemtra
- Chương trình đếm lùi từ 9 về 0 thực hiện xuất dữ liệu ra
led 7 đoạn
CT21:
mov a,#10
push acc
movc a,@a+dptr
mov p0,a
call delay
pop acc
dec a
cjne a,#0,CT21
ljmp kiemtra

Thành viên trong nhóm:…………………………………… Máy tính số:………
Bài tập 2:
Xây dựng phần cứng, viết chương trình điều khiển Led 7 đoạn gắn tại P1 điều khiển
bởi phím gắn tại P2 với yêu cầu: Nhấn phím tại chân P2.0 các Led tăng lên 1 với thời gian
trễ 1s (timer 1).
Nhấn phím tại P2.1, Các Led giảm đi 1
Có thể nhấn phím thay đổi trạng thái tại tại bất kỳ thời điểm nào.
Yêu cầu:
- Xây dựng phần cứng ứng dụng bao gồm các mạch giao tiếp
- Xây dựng lưu đồ giải thuật
- Tính toán thời gian trễ, viết chương trình ứng dụng.
S W 1
R 1
1 0 K
+ 5 V
P o r t
S W 2
R 2
1 0 K
+ 5 V
P o r t
TÀI LIỆU PHÁT TAY
THIẾT KẾ ỨNG DỤNG XUẤT NHẬP CỔNG CHO VI ĐIỀU KHIỂN 8051
1. Kiến thức lý thuyết:
a, Các lệnh sử dụng để xuất nhập cổng:
Cấu trúc lệnh Ý nghĩa
Số chu
kỳ máy
JNB bit,rel Nhảy tới nhãn rel nếu bit = 0 2
pop direct Lấy nội dung của ô nhớ ngăn xếp trả cho ô nhớ có địa

Bài toán : Lập trình nhận phím đơn từ cổng P1 điều khiển 1 led 7 đoạn tại cổng P0.
Yêu cầu:
- Nhấn phím 1 thì led 7 đoạn hiển thị số đếm tiến từ 0 đến 9
- Nhấm phím 2 thì led 7 đoạn hiển thị số đếm lùi từ 9 về 0
- Nhấn phím 3 thì led 7 đoạn hiển thị số 0
2.1. Thiết kế phần cứng:
Với yêu cầu của bài toán, phần cứng được thiết kế như sau:
2.2. Xây dựng lưu đồ thuật toán:
a, Cấu trúc chung của một chương trình xuất nhập dữ liệu
Trong đó:
+ các ô hình quả trám là các lệnh kiểm tra phím
+ Các ô xuất dữ liệu là các chương trình con
+ Các ô hình elip là khởi đầu và kết thúc chương trình
+ Các đường mũi tên là lệnh nhảy và rẽ nhánh: Chú ý các lệnh nhảy không điều kiện
(JMP, LJMP) và các lệnh rẽ nhánh có điều kiện.
Khai báo vào ra,
Khởi động hệ thống
Xuất dữ liệu theo
điều kiện 1
Yes
No
Phím nhấn 1 tác động ?
Xuất dữ liệu theo
điều kiện 2
Yes
No
Phím nhấn 2 tác động ?
Xuất dữ liệu theo
điều kiện n
Yes

JMP rel ; Nhảy tới nhãn rel trong phạm vi 128 byte
LJMP rel ; Nhảy tới nhãn rel trong phạm vi 256 byte
- Chương trình đếm tiến từ 0 đến 9 thực hiện xuất dữ liệu ra led 7 đoạn
CT1:
push acc
movc a,@a+dptr
mov p0,a
call delay
pop acc
inc a
cjne a,#10,CT1
ljmp kiemtra
- Chương trình đếm lùi từ 9 về 0 thực hiện xuất dữ liệu ra led 7 đoạn
CT21:
mov a,#10
push acc
movc a,@a+dptr
mov p0,a
call delay
pop acc
dec a
cjne a,#0,CT21
ljmp kiemtra
- Chương trình led 7 đoạn hiển thị số 0
mov p0,#00h
call delay
ljmp kiemtra