Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 1 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
[email protected] ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
MỤC LỤC
Tổng quan [02]
Bài tiểu luận 1 : Tìm hiểu hệ thống điều khiển sử dụng PLC. [03]
Bài tập về định nghĩa các th ành phần trong hệ thống. [07]
Bài tập về lắp đặt các hệ thống điều khiển. [08]
Bài tập về hệ thống tổ hợp và viết chương trình [16]
Bài tập về thuật giải [20]
Bài tập về xây dựng tài liệu hệ thống. [94]
Phụ lục [95]
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 2 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
[email protected] ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
TỔNG QUAN
Cấu trúc hệ thống bài tập :
1. Bài tập về định nghĩa các th ành phần trong hệ thống.
2. Bài tập về lắp đặt hệ thống điều khiển.
3. Bài tập về xây dựng thuật toán giải.
4. Bài tập về xây dựng tài liệu hệ thống.
5. Tiểu luận 2.
Mục đích :
1. Để làm tăng tính tự học của sinh viên, trên cơ sở đó lựa chọn ra được những nhân tố có khả
năng để đào tạo chuyên sâu.
2. Giúp sinh viên nắm vững hơn được vấn đề cần học
Yêu cầu :

3. Động cơ kéo đẩy máy cắt (Actuator)
4. Encoder xác định vòng quay  chiều dài sản phẩm (Sensor)
Bài tập. Hệ thống cắt 2 :
(1) Thiết bị điều khiển (PLC)
(2) Động cơ kéo trục cắt (Actuator)
(3) Cảm biến xác định vị trí cắt (Sensor)
(4) Emcoder xác định tốc độ quay của trục lăn (Encorder)
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 4 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
[email protected] ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Bài tập. Hệ thống đóng thùng nhớt.
(1) Thiết bị điều khiển (PLC)
(2) Encoder dùng kiểm soát tốc độ của d ây chuyền (Sensor)
(3) Động cơ servo điều khiển định vị vị trí đổ nhớt v ào thùng (Actuator)
(4) Cảm biến xác định sự có mặt của th ùng nhớt (Sensor)
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 5 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
[email protected] ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Bài tập. Hệ thống phân loại hộp.
(1) Thiết bị điều khiển (PLC)
(2) Động cơ điều khiển cánh lái phân loại sản phẩm(Act uator)
(3) 3 Cảm biến xác định độ cao của sản phẩm (Sensor)
(4) Động cơ kéo dây chuyền (Actuator)
Bài tập. Hệ thống cắt nhãn.
(1) Thiết bị điều khiển (PLC)
(2) Encoder xác định số vòng quay  số lần cắt (Sensor)

Bài tập : Thiết kế 1 công tắc xung d òng bằng PLC. Hoạt động v à hình vẽ được mô tả như sau
Mô tả : Nhấn S1 lần thứ nhất, đ èn sáng. Nhấn S1 lần 2, đèn tắt.
Nguyên lý hoạt động : Khi nhấn S1 lần thứ nhất, d òng điện từ L1 qua S1 qua công tắc th ường đóng K2,
K3 cấp nguồn cho cuộn dây của relay K1 l àm cho các công tắc thường đóng của relay K1 th ành hở và các
công tắc thường hở thành đóng  dòng từ L1 qua công tắc th ường đóng K2, công tắc th ường hở K1 cấp
nguồn cho cuộn K3 l àm cho các công t ắc thường đóng của relay K3 th ành hở và các công tắc thường hở
thành đóng  dòng qua công tắc thường đóng K2 và công tắc thường hở K3 cấp nguồn duy tr ì cho K3.
Khi nhấn S1 lần 2 do cuộn dây K3 đang đ ược tác động nên K1 không đuợc cấp nguồn. Dòng qua S1, công
tắc thường đóng K1 và công tắc thường howr K3 cấp nguồn cho cu ộn dây K2  Công tắc K2 bị ngắt
không cấp nguồn cho relay K3  H0 không được cấp nguồn.
Yêu cầu :
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 8 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
[email protected] ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC.
 Lập bảng kết nối ngõ vào/ra.
 Lập bảng địa chỉ khai báo biến.
 Chương trình điều khiển.
Bài tập : Mạch khởi động tuần tự.
Mô tả : S1 dùng để tắt toàn bộ đèn, S2 để bật đèn H1, S3 dùng để bật đèn H2. Muốn đèn H2 sáng
thì đèn H1 phải sáng.
Nguyên lý hoạt động : Khi nhấn nút S2, dòng đi từ L1 qua S1, qua S2 làm cấp dòng cho cuộn K1
 các công tắc từ thường hở K1 đóng lại gi ữ cho dòng luôn qua K1 và đèn H1. Tương tự như vậy
khi ta đóng S3, chú ý đ èn 2 chỉ sáng khi đèn 1 đã sáng. Nhấn S1 thì 2 đèn đều tắt .
Yêu cầu :
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC.
 Lập bảng kết nối ngõ vào/ra.
 Lập bảng địa chỉ khai báo biến.

Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
[email protected] ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
 Chương trình điều khiển.
Cách đấu từng bơm trong hệ thống gồm 3 bơm 3 pha
Bài tập : Khởi động trình tự tự động 3 máy bơm 3 pha với từng bơm được đấu như hình dưới :
Cách đấu từng bơm trong hệ thống gồm 3 bơm 3 pha
Mô tả : K1 dùng điều khiển bơm 1, K1’ điều khiển điện trở hạ áp cho bơm 1; K2 dùng điều khiển
bơm 2, K2’ điều khiển điện trở hạ áp cho b ơm 2; K3 dùng điều khiển bơm 3, K3’ điều khiển điện
trở hạ áp cho bơm 3. S1 dùng tắt hệ thống. S2 dùng khởi động K1, S3 khởi động K3, S4 khởi động
K3.
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 11 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
[email protected] ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Nguyên lý hoạt động : Nhấn S2 để khởi động b ơm1, sau khoảng thời gian 3s khi đ ã đạt tốc độ định
mức, hệ thống sẽ điều khiển đóng K1’ t ương ứng để bơm 1 hoạt động với tốc độ cao nhất. Sau khi
điều khiển cho bơm 1 hoạt động với tốc độ cao nhất 2s, hệ thống sẽ điều khiển để b ơm 2 hoạt động
với nguyên tắc như bơm 1 và thực hiện tương tự như với bơm 3. Nếu những bơm trước chưa chạy
với tốc độ cao nhất th ì các thì các bơm sau sẽ không khởi động đ ược.
Yêu cầu :
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC.
 Lập bảng kết nối ngõ vào/ra.
 Lập bảng địa chỉ khai báo biến.
 Chương trình điều khiển.
Bài tập : Mạch đổi chiều quay động c ơ xoay chiều 3 pha có định thời.
Mô tả : S1 (NC) là nút Stop, S2 (NO) là nút quay ph ải, S3 (NO) là nút quay trái, F2 là cầu chì, F3
là relay bảo vệ quá dòng, K1 và K2 là contactor đảo chiều, M1 là động cơ 3 pha.
Nguyên lý hoạt động : Nhấn S2 để đóng K1 và tự duy trì để động cơ M1 quay phải. Nhấn S3, để

[email protected] ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
 Giải thuật điều khiển.
 Chương trình điều khiển.
 Mô phỏng.
Bài tập : Mạch khởi động sao /tam giác cho 2 chiều quay.
Mô tả : S1 (NC) là nút Stop, S2 (NO) là nút quay ph ải chế độ Y, S3 (NO) là nút quay trái chế độ Y.
K1, K2, K3, K4 là các contactor; F2 là c ầu chì; F3 là relay bảo vệ quá dòng; M là động cơ.
Nguyên lý hoạt động : Nhấn S2, động cơ quay phải ở chế độ Y (KT v à KY được tích cực), sau một
khoảng thời gian đặt tr ước (3s), chuyển sang chế độ  (KT và KA được tích cực) và tự duy trì.
Để đảo chiều quay, nhấn S1 để ngắt nguồn cho động c ơ và delay 5s để động cơ dừng hẳn.
Nhấn S3, động cơ quay trái chế độ Y (KN và KY được chọn), sau một khoảng thời gian đặt tr ước
(3s), tự chuyển sang chế độ  (KN và KA được tích cực) và tự duy trì.
Yêu cầu :
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC.
 Lập bảng kết nối ngõ vào/ra.
 Lập bảng địa chỉ khai báo biến.
 Giải thuật điều khiển.
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 14 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
[email protected] ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
 Chương trình điều khiển.
 Mô phỏng.
Bài tập : Mạch khởi động dùng nhiều cấp điện trở.
Mô tả : K1, K2, K3, K4 là các contactor; F2 là c ầu chì; F3 là relay bảo vệ nhiệt; M là động cơ.
Nguyên lý hoạt động : Khi nhấn S2, K1 có điện và tự duy trì, động cơ chạy với tốc độ 1. Sau 3s,
K4 đóng để tăng tốc, sau 3s, K3 đóng, K4 mở để tăng tốc, sau 3s, K2 đóng, K3 v à K4 mở để tăng
tốc lớn nhất. Nhấn S1 để hệ thống dừng.
Yêu cầu :

1. Vẽ sơ đồ lắp đặt phần cứng.
2. Xây dựng Bảng khai báo biến v à ngõ vào/ra.
3. Viết chương trình.
Phương pháp thực hiện :
1. Xây dựng bảng sự thật mối li ên hệ giữa ngõ ra và ngõ vào.
2. Sử dụng bìa Karnaught hoặc đại số Boolean để rút gọn.
3. Viết chương trình dùng phần mềm.
Bài tập : Viết chương trình điều khiển 8 đèn tùy theo 3 ngõ vào X, Y, Z :
OUTPUTS
INPUTS
H
G
F
E
D
C
B
A
1
1
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1

Bài tập : Thiết kế ngõ ra X, Y tùy thuộc vào các ngõ vào A, B, C, D.
A
B
C
D
X
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0

0
1
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
A
B
C
D

1
0
1
1
0
0
0
1
1
1
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1

0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
1
0

0
1
1
0
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
A
B
C
D
X
Y
0
0
0
0
0
0
0
0

1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
1
0
1
0
0
0
1
0

C
D
X
Y
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1

0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
1
1
1
1
1

0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0

0
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
1
1
1
0

1
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
0
1
1

1
0
1
1
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 19 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
[email protected] ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Bài tập : Hệ thống phân loại
Dây chuyền (1) dùng vận chuyển sản phẩm theo h àng ngang, băng chuy ền (2) vận chuyển
sản phẩm theo chiều dọc. Cụm cảm biến dùng phân loại cụm sản phẩm.
Sản phẩm được phân loại là các miếng được bắt ốc theo dạng sau. Những sản phẩm nào có
dạng như hình thì được chấp nhận, những sản phẩm khác đ ược loại bỏ.
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 20 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
[email protected] ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
BÀI TẬP VỀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH THEO GIẢI THUẬT TRẠNG THÁI.
Yêu cầu :
 Hiểu được các thành phần trong phương pháp phân tích dùng sơ đ ồ trạng thái.
 Hiểu được phương pháp viết chương trình khi dùng giải thuật trạng thái.
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC theo từng ng õ vào/ra của từng bài cụ thể.
 Viết chương trình PLC.
Bài tập :
Bài tập :
Ngõ vào A, B, C, D, E, F
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Ngõ vào

Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 23 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
[email protected] ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Bài tập :
Bài tập :
Bài tập
Ngõ vào : A,B, C, D
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Ngõ vào : A,B, C
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Ngõ vào : up_request, at_fl oor,
door_close, down_request.
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 24 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
[email protected] ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Bài tập
Bài tập
Bài tập : Điều khiển đèn giao thông :
Mô tả: Hệ thống đèn giao thông bao gồm các 6 đèn ở hai hướng và 4 đèn giành cho ngư ời đi bộ
được điều khiển hiển th ị theo giản đồ thời gian.
Nguyên lý hoạt động : Khi nhấn nút Auto, hệ thốn g hoạt động theo giản đồ thời gian sau.
Ngõ vào : START, LIMIT, RESET, FAULT,
DONE, STOP.
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y