BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
BÁO CÁO LUẬN VĂN NGÀNH KHOA HỌC MÁY TÍNH
Tên đề tài :
Tên đề tài :
NHẬN DẠNG BIỂN BÁO GIAO THÔNG
NHẬN DẠNG BIỂN BÁO GIAO THÔNG
BẰNG PHƯƠNG PHÁP LỌC MÀU VÀ PSO
BẰNG PHƯƠNG PHÁP LỌC MÀU VÀ PSO
Đà Nẵng, ngày 09/11/2013
Họ và tên HV : Võ Minh Tiến
Cán bộ hướng dẫn : Ts
. Huỳnh Hữu Hưng
. Huỳnh Hữu Hưng
Nội dung trình bày
Nội dung trình bày
1.
1.
Giới thiệu
Giới thiệu
2.
2.
Mục đích và ý nghĩa
Mục đích và ý nghĩa
3.
3.
Các công trình nghiên cứu liên quan
Các công trình nghiên cứu liên quan
4.
4.


Ứng dụng xử lý ảnh để nhận dạng biển báo giao thông bằng phương pháp lọc màu và PSO (Particle Swarm Optimization).
Ứng dụng xử lý ảnh để nhận dạng biển báo giao thông bằng phương pháp lọc màu và PSO (Particle Swarm Optimization).
3/17
Mục đích và ý nghĩa
Mục đích và ý nghĩa
Mục đích:
Mục đích:
Ứng dụng kỹ thuật lọc màu để phát hiện được biển báo giao
Ứng dụng kỹ thuật lọc màu để phát hiện được biển báo giao
thông trong khung cảnh và nhận dạng được biển báo đó là biển
thông trong khung cảnh và nhận dạng được biển báo đó là biển
báo giao thông nào bằng phương pháp PSO kết hợp với một số
báo giao thông nào bằng phương pháp PSO kết hợp với một số
bước tiền xử lý.
bước tiền xử lý.
Ý nghĩa:
Ý nghĩa:
Xây dựng một ứng dụng nhận dạng biển báo giao thông giúp
Xây dựng một ứng dụng nhận dạng biển báo giao thông giúp
cho các xe tự hành có thể phát hiện và nhận dạng được các biển
cho các xe tự hành có thể phát hiện và nhận dạng được các biển
báo giao thông để xe có thể xử lý tốt khi gặp các biển báo trên
báo giao thông để xe có thể xử lý tốt khi gặp các biển báo trên
đường đi.
đường đi.
4/17
Các công trình nghiên cứu liên quan

nhận dạng
Thư viện biển
báo mẫu
Xây dựng
Xây dựng
thư viện biển báo mẫu và khung cảnh
thư viện biển báo mẫu và khung cảnh
7/17

Xây dựng
Xây dựng
thư viện biển báo mẫu
thư viện biển báo mẫu

Thu thập:
Thu thập:
+Internet
Internet
(
(
http://www.giaothongtuoiteen.com
http://www.giaothongtuoiteen.com

http://www.luatgiaothongduongbo.net

Internet
Internet

Đưa các khung cảnh về kích thước 500*375 pixel
Đưa các khung cảnh về kích thước 500*375 pixel
Xây dựng
Xây dựng
thư viện biển báo mẫu và khung cảnh
thư viện biển báo mẫu và khung cảnh
8/17
Thư viện biển báo cấm mẫu
Thư viện biển báo nguy hiểm mẫu
Xây dựng
Xây dựng
thư viện biển báo mẫu và khung cảnh
thư viện biển báo mẫu và khung cảnh
9/17
Một số khung cảnh đầu vào
Lọc màu
Lọc màu
10/17

Chuyển ảnh từ không gian màu RGB sang HSV
Chuyển ảnh từ không gian màu RGB sang HSV

Lọc màu trên không gian màu HSV dựa vào ngưỡng:
Lọc màu trên không gian màu HSV dựa vào ngưỡng:
Lọc màu
Lọc màu


, x
i,j
i,jlần lượt là độ tương đồng và vị trí của biển báo
lần lượt là độ tương đồng và vị trí của biển báo
j
j
trong lần lặp thứ
trong lần lặp thứ
i
i
. Độ tương đồng d
. Độ tương đồng d
i,j
i,j
sẽ được tính như sau:
sẽ được tính như sau:
d
d
i,j
i,j
= 255 - |gt
= 255 - |gt
i,j
i,j- gt

t
cần nhận dạng
cần nhận dạng
.
.Vị trí x
Vị trí x
i,j
i,jđược tính như sau:
được tính như sau:
x
x
i,j
i,j
= x
= x
i-1,j
i-1,j+ d
+ d
i,j
i,j


.

Hạn chế:
Hạn chế:

Chỉ nhận biển báo cấm và nguy hiểm.
Chỉ nhận biển báo cấm và nguy hiểm.

Chưa xử lý được nhiều biển báo cùng lúc.
Chưa xử lý được nhiều biển báo cùng lúc.

Chưa cung cấp đầy đủ thông tin của một số biển báo.
Chưa cung cấp đầy đủ thông tin của một số biển báo.

Hướng phát triển:
Hướng phát triển:

Hệ thống nhận dạng được tất cả biển báo giao thông ở Việt
Hệ thống nhận dạng được tất cả biển báo giao thông ở Việt
Nam
Nam
.
.

Hệ
Hệ
thống tích hợp trên vi mạch sử dụng ngôn ngữ lập trình hệ
thống tích hợp trên vi mạch sử dụng ngôn ngữ lập trình hệ
thống nhúng để
thống nhúng để