ĐỒ ÁN MÔN HỌC
LỜI NÓI ĐẦU
!"#$%$&$
'()*+,-%.!//
!'()!00,
!1-02345(30
6'7!&783'!!90,:
!;<!=--*>7;?/7
83'@7@4A
6B7!7!7<@*
C,;?/13306'7!=@
4A@DBEF8G:H:
:I6@0@JKL46;*
#
&MM!9B3N
Phần A: Cơ sở lý thuyết.
Chương INO)7@A7P@*
Chương IIN&A7@BE#F8*
Chương IIIN"<:I6P@*
Chương IVNC<@::I6@
0@
Phần B: Tính toán thiết kế.
Chương VN+<=-*
Chương VIN+<@*
Chương VIIN+M'!<@*
Chương VIIINC!Q74KB*
CR?STJU'V=-4L=7)9
Q)F'3? <K
TJQ@33TJB
(W3-!K: !X19:<M
TÀI LIỆU THAM KHẢO
P%Điện tử công suất>nC"BZ<\4$0+9+
C#Yo$.+$#*
fp Điện tử công suất D!P!fGlK>Id#q+
"+9>I+e#Yo$.+$#*
r%Máy điện>5O$+9$Z+8+/#q>I
k#Yo$.+$#*
i%Bộ Khuếch đại xử lý và IC tuyến tínhs==d*k=J#Yo
$.+$#*
j% Phân tích và giải mạch điện tử công suất Z<\4$0
d(AI##Yo$.+$#*
tpĐiện tử công suất#qoB#Yo?/fggg
u% Truyền Động điện #q>Ilq#q+e$@#Yo
$.+$#*
h%Tính toán thiết kế thiết bị điện tử công suất+9>I+e
#Yo?/
v%Bài giảng điện tử công suất+9C#Yo?/
fggg
Pg%các trang Web
!Nwwc==?3JJ*
!Nww`#x*
!Nww`Oo+p3=J?J*
yyy*3*
yyy*33*
!Nwwyyy*JJ**J?
!NwwJ!J3*y*J
3
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
MỤC LỤC
Nội dung
jGF<q*
tGF=*
uGF<7!|*
hGF!0M
B – TÍNH TOÁN THIẾT KẾ
4
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Chương IV: thiết kế mạch lực
`*+B??J3'*
``*"`Oo+*
```*+:Mb=(@'!7A7@BE=!*
Chương V: thiết kế mạch điều khiển
`*F<?F<I(*
``*F33*
```*F68=XB7*
`>*F=!F6*
>*F<q*
>`*F=*
>``*F<7!|`Oo+
>```*F!0M4?7*
Chương VI: thiết kế nguồn cấp cho mạch điều khiển
`*+B34<M*
Chương VIII: Mô phỏng hệ thống trên máy tính.
5
A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT
c%"}k~l•+$]{€+
Chương I
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU
+@306'7<7P@m(W=
=<*#?S=A7
=!9!9*
A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Z9D3GNl:!;K1M:!
B3N
- "-EBN=:!3E(2M=n3L-E
?F'BE=M=n3L-E*ln3L-E=:H
,=•!.7•!:•!=<*+
7Q?S•!4*dF'BE(W':H
?FM:7*
- "-E!/N(WR,-EB?S07z
@*ln•!1-E!/(2(W=:H•!4*
dF'1-E!/4(?F'1-EB*
- OEN?S=<E4=@-EM2=
Q*
- ":!NL!A'z†
Phần động (roto): gồm có những bộ phận sau:
- ln3L!9;N?S?mE*+(2?S:H,=
•!.7!17QfR•!=<0
z??76FK*
- dF'!9;N=!933**?7<
*dF'!9;(2=:H?FM:
7*+7Q?F'!9;?7
7a: =)?F'!9;
?7 ,*
- "z!N(W=!z@?Sz
@?76@@*
- ":!MN</†
Nguyên lý hoạt động của động cơ điện một chiều.
&A7@<JKL0;7
ENRE(2?F?m?7<
B<?q?K`‰`
(
‰`
*&A=<(W
38?/'@1•0:H7*
- &A@BEVW!NE(W<?
?/M21fBEN33
4!*`‰`
Š`
*
CV=<AK3‡(A;)RBR.
@;?/(A4!/
@4*
Các đại lượng định mức.
"=7e;(WR(:H,<=(W
KU=,=(We;*+KU
(2,<=(W3N
"3'e;ZDssGN=3'A(|
9/*
&7!e;]D>G*
d7e;`DcG*
+4e;
Dw!TG*
#!(A!!BE?7BE
34=7@@738?/†
Động cơ điện 1 chiều kích từ nam châm vĩnh cửu.
- "?-B6RB=71A*
- CJJ|=)04
*
- &RB@b4n*
- B()Q*
- +7I=(W 9BI=(W'!<
BE(2=7!'!='E!*
"AZCd"(W?S@A6
@|,AK9@@(W38?/
@74?F*ZCd"(W?S@
:e<:H!(6J=I:e
|8:e74!Y:e:A†"
AZCd"=0!!4'7@b@
A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT
:e@I=(WB()Q?0@
b4=)0IB;),:1
M7'!*
#9;?/1AZCd"!
30!Œ(238?/AZCd"=N
- oA1=-*
- "9/=-*
- "!(A7F'*
- "74<:HI=(WR2*
- >:'ƒ:e<:H!†
&AZCd"!SW!):e?SA:I
?T3J=)|4'!*&A
ZCd"R:7!SW!)7@b4:e
@-D):eAZCd"3‡=7B
'=jgggw!G*
!
Ž
Z
%7|!/<!9;
Ω
*
Ž
(
%7|<!9;
Ω
*
A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT
cpcbct
rrrrR +++=
(
p7|?F!9;
Ω
*
p7|!6T,z!!
Ω
:
p7|:S
Ω
Z
p7|!/
φ
−
φ
=ω
Σ
Đường đặc tính cơ.
Z(A (2RBA
M
)k(
R
k
U
2
φ
−
φ
=ω
Σ
?<
:'‰oŠc6K(2:?qK ‡$*f=
(2•)?4F*&(2RBL/g
ω
<
φ
=ω
k
U
==-00*
&=4=)'1A
<|
A :260C
"
‰g
D? =- 3 = M <
AG*+4
ω
(W
=40=X(|*
: 34
7 1 A = e ;
(LK7|!/<A
RR =
Σ
!(A RBA3‡=N
M
)k(
R
k
U
2
dm
dm
dm
φ
−
φ
=∆
Σ
C
*
`
*
=JL<?7L<*&=
eJ=)'?7L'1A
(W'!7914:Hg*+N
A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT
nmdm
dm
dmnm
Ik
R
U
kM φ=φ=
dm
nm
R
U
I =
d7`
(2‰DPg
÷
3‡L?)0=)DC
P
G 4IE
0*")0=)4IR0ƒJ
0*+-!(A!!b38?/)0=)3
)e;*
- Z(A!!' 7@b4-7|
<BE)?BE=
)101(
÷
…?e;1!9
;*+z@b'!*
Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phụ Rf trên mạch
phần ứng.
;<=>
;<
;<
;<
?4@
#?#@
>
A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT
#4K7|!/<!9; !(A
RBA|N
M
k
)RR(
nn
|3‡I(238?/zJE'!7
|*
+- (2 ?S !(A !! * >
!(A!!b!•!@b4S
?()4e;=„JzI=(WK
7|!/=073'1A7*> !(A
!!b!?/|A73'Q-
(2?S|A79/*
Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp.
Z(A!!b!?/(W4)A7P@
BE=!RA7BB33=7|
#?#@
?4@
>
>
>
>
>
?,#@
A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT
BB=!*z]
RBAS?4
D ‡G*
+K ‡N(2P%;)]
(2fr;)]‘]
J|*
Š>)A'/
dmM
MK ,,
max0
ω
6e !<
@bd!/Be;
Phương pháp điều chỉnh điện áp phần ứng có các ưu điểm như
sau:
p$73'@bD!(A @=B
7GKz3'KSQ*
p>7z7!!9;/==0]?m
JL<0?<0*&@'X
=T|A*
p&3/474K?0@b;)
J@b6e=(K3344(A4
D334G1RBA'!'(W(W334
!•!?0@b*Z(A!!@
bA:?0@b*
A
AB#
A
CAB#
=5DE>
=5DF>
"3'71AN
Z
‰Z
A
Š
∆
Z
+N
∆
Z=z3'*
các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập.
p|*
Y'!E!(A RBA1A7P@N
M
)k(
R
k
U
2
φ
−
φ
=ω
Σ
|
dm
dm
nmmm
3U(WUI*
+ Hãm tái sinh:
Y041A=)A40
=X(|*]
(
‘•
(
*&A=7(!7
33)=()*k)A?7J
UUz@6eJ:;N
0
R
kk
R
EU
I
o
h
<
φω−φω
=
−
=
hh
I KM Φ=
*+e34U3‡=)?9F:H)
J!/0 74=7ze)4
0d0
ω>ω
*
#K!0<?!<!•!N `
‰DPj
÷
fjG*`
+ Hãm động năng.
l<A=7(!I
=(WA1A(WB=. =7
():7IK?()?<7*
Hãm động năng tự kích từ độc lậpNL!9;
AQ=()7@7|UN
h
hd
h
ht
RR
k
RR
E
I
+
φω
=
+
−
=
7*
- &0@A*
"@E=-?/?7(W6eJ
L:*0@E0@?7
E=-@(W=<*
>40@1A7@
-7Pf3N
A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Š$R0@ED70@?B
EG*
Š$R0@?7!9;*
&(2RBA1A
(W=46;4*D ‡G
Z(A!!0@E-7’
<E3'QA<!9;*+
BE34?F=)734-0=)?2
0@I=KK!(A!!B?S*#?S
!(A!!0@E Ee34g
=4I4*
Vấn dề phụ tải.
&RB1!/05='@9!0F
@A7@*~F3‡b6•(2W!
!/0J=H34?0@bRB
!/0=B*
\!FBKF7@7!!9;
(W=!SW!*0!!(2(2?S7
=:I6!@:H::I6!@
3‡@!|'@!J*
-
;
P
÷
+|
]
Ž
‰g*
Oe: 17!K03‡=N
γ=
λ
==
∫
λ
.E
T
Edt.E
T
1
U
0
R
+N
λ
p2*
γ
p734@b*
+%ƒL1*
#6•NM•z(z(W]
2
3)::z=K/*
- &B65(Be0(|17
(2 4@b=2
!0e7|1!98@b(2R!
:@b=K/*
- "'=(W7!4A3)::z=K/*
- B()’*
Nhược điểm cơ bản của các bộ biến đổi xung áp=N
- "9:=9?=IB1::z
=774B*
- +934L=)3‡<@M5(
:e@*
+K::z6!m(W;?/U'=
4@?q@bze5(B
()=,KB(WR=K9*
&4)::z3': D/sGQ
DsG(2(2?S78=::?m
=(a-`Oo+*+(2W!3'=)DIs|=KG
(238?/O+”R3*
H
I
-+IJ
+
A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT
"@ phân loại các bộ biến đổi xung áp một chiều ƒ
L78334!(2
::z6!4!33*
"5!F:7::zƒ7!N::
+0B'0R?*
o=l"*
&pL(W)]
?
?0kL*
Šk⇒](WR91:=*lX(|
?
‰]D
:Q3/!K::zG*
Šk| ⇒ |<,M0(m?
?
?
I=(WB=.ll
0
?<d?
?
‰
g*
#(]
?
≤]*+(A;::z<!*
&RB@<N
d
I
U
W
U
= = α
Bộ biến đổi xung áp song song.
kAM(3N
U
1
W
U 1
= =
−ε