Nghiên cu xung t in hình trong dòng giao thông hn hp nhiu xe máy
Trn Kim Hòa - K44

iMC LC
LI M U 1
CHNG I 3
C S LÝ LUN NGHIÊN CU XUNG T IN HÌNH TRONG DÒNG GIAO
THÔNG HN HP NHIU XE MÁY TI NÚT GIAO THÔNG 3
1.1 Các khái nim v xung t giao thông 3
1.1.1 Khái nim v xung t 3
1.1.2 Khái nim v h thng giao thông 3
1.1.3 Khái nim v xung t giao thông 3
1.2 Xung t giao thông ti nút giao thông 4
1.2.1 Xung t giao thông ti nút giao thông không có iu khin 4
1.2.2 Xung t ti nút có iu khin 9
1.3 Phân loi v xung t giao thông và chuyn ng sai 13
1.3.1 Phân loi xung t giao thông 13
1.3.2 Phân loi chuyn ng sai 15
1.4. Mô hình xác sut tính xung t ti nút giao thông không có iu khin 16
1.4.1. t vn  16
1.4.2. Tng quan v nghiên cu xung t giao thông trên th gii 17
1.4.3. Mô hình xác sut tính toán xung t cho các nút giao thông không có iu khin18
CHNG II 21
HIN TRNG NÚT GIAO THÔNG THÁI HÀ – CHÙA BC VÀ BIN PHÁP CI
TO NÚT CA JICA 21
2.1 Hin trng giao thông ca nút Thái hà –Chùa Bc 21
2.1.1 Hin trng v mt bng 21
2.1.2 Hin trng v t chc giao thông 23

3.4.3 Ni dung ca phng án 61
KT LUN VÀ KIN NGH 63
PH LC 65

Nghiên cu xung t in hình trong dòng giao thông hn hp nhiu xe máy
Trn Kim Hòa - K44

iiiDANH MC CÁC BNG BIU
Bng 1.1: Mc  nguy him ca các góc giao 7
Bng 1.2: Kt qu tính toán mc  nguy him 8
Bng 2.2 Tng lu lng phng tin ti nút Thái Hà – Chùa Bc (hng Chùa Bc – Thái
Hà ) 04/01/2207 31
Bng 2.3 Tng lu lung phng tin thông qua nút Thái Hà – Chùa Bc (hng ng a –
Ngã T S) 04/01/2007 31
Bng 2.4 Tng lu lng phng tin thông qua nút Thái Hà –Chùa Bc (hng Ngã T S -
ng a) 04/01/2007 32
Bng 2.5 Lu lng phng tin qua nút Thái Hà – Chùa Bc (hng Thái Hà – Chùa Bc)
08/02/2007 32
Bng 2.6 Lu lng phng tin qua nút Thái Hà – Chùa Bc (hng Chùa Bc – Thái Hà)
08/02/2007 33
Bng 2.7 Lu lng phng tin qua nút Thái Hà – Chùa Bc (hng ng a – Ngã T S)
08/02/2007 33
Bng 2.8 Lu lng phng tin thông qua nút Thái Hà – Chùa Bc (hng Ngã T S -
ng a) 08/02/2007 34

Hình 1.13: Các loi chuyn ng sai 16
Hình2.1 Nút giao thông Thái Hà – Chùa Bc 22
Hình 2.2 èn tín hiu 3 pha nút Thái Hà – Chùa Bc 23
Hình 2.5 S  t chc giao thông ti nút Thái Hà – Chùa Bc 25
Hình 2.3 Lu lng giao thông thông qua nút Thái Hà – Chùa Bc 7h – 8h 17/10/2006 26
Hình 2.4 Lu lng giao thông thông qua nút Thái Hà - Chùa Bc 17h – 18h 17/10/2006 27
Hình 2.6.Cách ci to nút ca Jica 29
Hình 2.7 Ách t!c giao thông ti nút giao thông Thái Hà – Chùa Bc vào gi cao im chiu35
Hình 3.1 Biu  phn tr"m các loi xung t 38
Hình 3.2 S bin ng ca các loi xung t theo thi gian 39
Hình 3.3 Biu  phn tr"m các phng tin to ra xung t 41
Hình 3.4 S bin ng các loi phng tin gây xung t theo thi gian 43
Hình 3.5 Biu  % các hng chuyn ng gây xung t 43
Hình 3.6 Biu  s bin ng ca các hng to ra xung t theo các gi cao im 45
Nghiên cu xung t in hình trong dòng giao thông hn hp nhiu xe máy
Trn Kim Hòa - K44

vHình 3.7 Biu  xung t giao thông ti nút Thái Hà – Chùa Bc 7h00 – 7h30 (08/01/2007)
46
Hình 3.8 Biu  các phng tin chuyn ng sai ti nút 48
Hình 3.9 Biu  bin ng các loi phng tin gây xung t vào các gi cao im 50
Hình 3.10 Biu  các loi chuyn ng sai 51
Hình 3.11 S bin ng chuyn ng sai/10,000 chuyn ng theo các gi cao im 52
Hình 3.12 Biu  chuyn ng sai 53
Hình 3.13 S  chuyn ng sai ti nút 7h00 – 7h30 (08/01/2007) 56
Hình 3.14 Biu  chuyn ng sai ca phng tin 6h00 – 6h30 08/01/2007 (trc ci to
nút) 57

VTHKCC: Vn ti hành khách công cng
GTVT : Giao thông vn ti
PTVT : Phng tin vn ti
UBND : U# ban nhân dân
GTT : Giao thông ô th$
CSHT : C s h tng
TNGT : Tai nn giao thông
ATGT : An toàn giao thông
Nghiên cu xung t in hình trong dòng giao thông hn hp nhiu xe máy
Trn Kim Hòa - K44

1LI M U
Dù là nc phát trin, nc ang phát trin hay nc lc hu, các quc gia trên th gii
u phi ng u vi him ha v tai nn giao thông.Hàng n"m trên th gii tai nn giao
thông ng b ã làm cht hn mt triu ngi, b$ thng trên hai triu ngi và thit hi
vt cht lên n 500 t# USD.Tai nn giao thông thc s là mt cuc chin mà không có hi
kt thúc.
Trong nh%ng n"m gn ây lu lng phng tin c gii tham gia giao thông gia t"ng
nhanh chóng vi tc  trung bình m&i n"m khong 10 %.Phng tin c s dng nhiu
nht hin nay là xe máy, vi tính n"ng c ng và tc  tng i cao, nó ã tr thành
phng tin giao thông ch yu và vn có xu hng tip tc t"ng trong thi gian s!p ti.
Dòng giao thông  Hà Ni hin ti mang c tính dòng giao thông hn hp.Vì vy
phng tin vn hành trên các tuyn ng hay thông qua  các nút giao c!t mang nh%ng
trng thái khác nhau.T' s khác bit bi c tính k( thut ca phng tin, hình thái chuyn
ng không ging nhau  nh%ng iu kin t chc giao thông khác nhau là nguy c tim )n
ca nh%ng xung t gi%a các loi phng tin và trong t'ng loi phng tin vi nhau làm
góp phn gia t"ng tình trng mt an toàn giao thông hin nay  Hà Ni.

xe máy, c*ng nh xut hin nhiu xung t ti nút.
B+i nh%ng lý do trên,  tài chn nút giao thông Chùa Bc – Tây Sn.Do ây là nút giao
thông có lu lng phng tin ln, dòng giao thông là dòng giao thông h&n hp, lu lng
xe máy thông qua nút ln, vì ây là nút giao thông phc tp có nhiu giao c!t.
Vi mc tiêu, ni dung và phm vi nghiên cu ca  tài nh trên, toàn b thuyt minh 
tài ngoài phn m u và kt lun c kt cu thành 3 chng nh sau:
Chng I: C s lý lun v xung t giao thông
Chng II: Hin trng nút giao thông Thái Hà - Chùa Bc trc và sau khi ci to.
Chng III: Nghiên cu và ánh giá v xung t giao thông ti nút Thái Hà – Tây Sn
trc và sau khi ci to
Do iu kin và kh n"ng còn hn ch,  tài không th tránh kh,i nh%ng thiu sót, rt
mong nhn c s góp ý ca thy cô   tài c hoàn thin hn.
Hà Ni, Tháng 3/2007

Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

3CHNG I
C S LÝ LUN NGHIÊN CU XUNG T IN HÌNH TRONG DÒNG GIAO
THÔNG HN HP NHIU XE MÁY TI NÚT GIAO THÔNG

1.1 Các khái nim v xung t giao thông

1.1.1 Khái nim v xung t
Theo t' in Ting Vit xung t c hiu là mt s vt hay s vic này có kh n"ng
gây ra va chm vi các s vt s vic khác.S tác ng cu s vt này làm cho s vt khác
phi có hành ng nhm tránh va chm có th xy ra.

1.2.1 Xung t giao thông ti nút giao thông không có iu khin
. bt k/ ni nút giao thông không có iu khin thì các dòng xe ra vào nút u xy ra
giao c!t, nhp và tách dòng.
Các im  xy ra giao, c!t, tách, nhp các dòng xe gi là “Các im nguy him”, gây
nên nh%ng xung t gi%a các dòng xe làm gim an toàn và kh n"ng thông xe qua nút giao
thông.
Trong ba im nguy him thì im tách ít nguy him hn c.Khi có xe tách ra kh,i dòng
nó ch0 làm gim nh1 tc  ca dòng xe c bn.Tip theo là im nhp nguy him hn tách,
và cui cùng nguy him nht là im giao c!t gi%a hai dòng xe i chéo hoc vuông góc vi
nhau. Hình 1.1 Các loi xung t ti nút giao thông.

Vì vy,  ánh giá mc  phc tp ca nút có th dùng ch0 s M, trong ó ly im
tách làm chu)n (vi h s = 1), im nhp nhân h s quy i bng 3 và im giao c!t nhân
h s quy i bng 5.Ta có:
M = n
t
+ 3 n
n
+ 5n
c

Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

5

Hình 1.3: S im xung t ti mt ngã 5 không iu khin.
Nu ta ch0 ci thin mt chút bng cách b trí ão trung tâm.Khi ó  phc tp ca nút
gim i rt nhiu. Ch0 còn li 4 im giao c!t và 8 im tách, 8 im nhp.
M = 8 + (3x8) + (5x4) = 52 Hình 1.4:S im xung t ti ngã t có b trí ão dn hng
 xem xét mc  nguy him ca các dòng xe giao c!t  các góc khác nhau:
Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

7Góc nhn, góc tù, giao nhau vuông góc. G.A. Rappotport (Nga) ã a ra bng mc 
nguy him (2) tng i.Trong ó các im tp trung cách nhau nh, hn 15m và các im
phân tán cách xa hn 15m. Hình 1.5: Các góc giao ca nút giao thông.

Bng 1.1: Mc  nguy him ca các góc giao
Mc  nguy him ca các im () im nguy him
Phân tán Tp trung
Tách (T) 1 2
Nhp (N) 2 4
Góc nhn (G
n
) 3 6



=
3
10
β
δ
Q
(3)
S dng công thc (3)  so sánh la chn phng án thit k nút giao thông. Hình 1.6: Ví d v s  v trí các im nguy him.
Có mt ví d v v$ trí các im nguy him nh hình v trên.Vi lu lng xe trung bình ngày
êm c gi thit trên hình thì kt qu tính toán Q theo công thc (3) uc ghi trong bng sa

Bng 1.2: Kt qu tính toán mc  nguy him

Các im nguy him


= M.N
3
10
.
β
δ

T
1

9 50.30 = 1500 13,5

Ti nút giao thông các dòng xe có th xê d$ch c, nên ta li có th có, không phi là
im xung t mà là vùng xung t.S chp gi%a nhiu vùng xung t cho ta khái nim vùng
xung t chính và vùng xung t ph.

1.2.2 Xung t ti nút có iu khin
. nút giao thông có iu khin bng èn tín hiu thì s lng xung t gim i áng
k.B+i do có s iu khin c+ng bc bng èn tín hiu do ó s hn ch c s giao c!t ca
các dòng xe t' các hng khác nhau; Xung t ti nút ch0 còn có các im nhp dòng và các
im tách dòng. Hình 1.7: Xung t ti ngã t, !ng dn n có iu khin

Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

10
Hình 1.8: Xung t ti nút có iu khin và không có iu khin
Hin ti  Hà Ni có 3 loi iu khin bng èn tín hiu chính ó là: iu khin bng
èn tín hiu 2 pha và iu khin bng èn tín hiu 3 pha và 4 pha (Nút giao thông Deawoo)
Ti các ngã t tu/ theo lu lng xe r trái chim t# l nhiu hay ít, hoc tu/ theo b
rng mt c!t ca các ng vào nút nh, hay qua ln mà ta có th s  iu khin 2 pha hoc
3 pha.
Bình thng ngi ta hay s dng chu k/ èn 2 pha nhng khi lng xe r trái chim
mt t# l áng k theo mt hng nào ó ca ngã t cn thit phi b xung pha ph  iu
1.3 Phân loi v xung t giao thông và chuyn ng sai
1.3.1 Phân loi xung t giao thông
Xung t giao thông tròng dòng giao thông h&n hp c phân ra thành các loi nh sau:
 âm t' phía sau.
 i u.
 Vuông góc.
 Chéo góc - i u.
 Chéo góc – Cùng chiu.
 Va cnh cùng chiu.
 Va cnh ngc chiu.
 Mt iu khin.
 Va chm vi vt th c $nh.
Nguyên nhân gây ra các xung t là chuyn ng(Moverment) ca phng tin.Các loi
xung t, mc  nghiêm trng ca xung t, và các loi chuyn ng ca phng tin c
mô t bi hình v sau:

Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

14

 

  
 



4
$
 %5

6
(
2

/0+,7*+
 8

4
9

:;< 





3*7*+
 8
=

 >*+

:







F9

:;<  

F:

:;.   =

& *3*
F:

:;.   =
 - L3 HJ
D
FA

B!"  =#



$K?M*+*N
F

 *+*+  =


    
 

). $RS

 
S1= $R1S



 
S1F $R-   
S1T $R1)*+ -F )*+T
=1S S$R   
=1T S1)*+ S=  
=1F S-

 
F1T -1)*+   
F1S -$R   
F1= -1S   
T1F )*+-   
T1S )*+$R   
T1= )*+1S   

Hình 1.12: Các loi chuyn ng và các xung t
1.3.2 Phân loi chuyn ng sai
Các loi chuyn ng c chia ra nh sau:
1. Chuyn ng úng bao gm:
- R trái úng (CL).

1.4. Mô hình xác sut tính xung t ti nút giao thông không có iu khin
1.4.1. t vn 
Tình hình giao thông ô th$ Vit Nam nói chung và giao thông ô th$ Hà Ni nói riêng
hin nay ang là mt vn  c xã hi rt quan tâm.Dòng xe Vit Nam có c im là dòng
xe h&n tp.Hn 2 thp k# qua, vi s phát trin kinh t , xã hi, s lng xe c gii ô th$
Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

17t"ng lên mt cách chóng mt, nht là các phng tin giao thông cá nhân. ó c*ng là mt
nguyên nhân ch yu dn n hin tng ùn t!c giao thông và gia t"ng kh n"ng tai nn giao
thông.Các tai nn giao thông thng tp trung ch yu  khu vc ô th$ và gn ô th$ và
thng tp trung ti các nút giao thông, ni có nhiu xung t gi%a các dòng xe và các xe
trong dòng.Theo s lng thng kê, t# l tai nn ti các nút t"ng cùng vi s lng xung t
ti nút.Hn na ,s lng nút giao thông không có iu khin chim mt phn không nh,.
Do c im ca dòng xe  Vit Nam, vic nghiên cu xây dng mô hình nhm xác $nh
các xung t ti nút giao thông không có iu khin tuy ã c mt s nhà nghiên cu quan
tâm nhng vn cha t kt qu nh mong i.
1.4.2. Tng quan v nghiên cu xung t giao thông trên th gii
K( thut xác $nh các xung t giao thông  các nút giao thông c phát trin ln u
tiên vào nh%ng n"m 1967. N"m 1968, hai nhà nghiên cu giao thông Perkin và Harris (Phòng
Xây dng - Vin Công ngh 5n ), ã xác $nh mt s dng xung t có liên quan n các
kiu tai nn giao thông, coi sut xy ra xung t thc s là yu t ánh giá kh n"ng ri ro
(sut xy ra tai nn).N"m 1971, Spicer ã $nh ngh-a các xung t thc s là mt tình hung
mà  ó 1 xe phi gim tc  t ngt (phanh gp) hoc phi i làn  tránh va chm. n
n"m 1972, nhà nghiên cu William ã ánh giá xung t giao thông bng cách s dng mt
tp h ln các yu t hin trng và tìm ra c mt s c trng góp phn làm t"ng nguyên
nhân gây tai nn giao thông. Tác gi ã a ra i lng “S xung t có kh n"ng xy ra”

b. Xây dng mô hình – Công thc tính toán s xung t có kh n"ng xy ra
Vi các nút giao thông không có iu khin (không có èn tín hiu hay ngi iu khin
c+ng bc) thì các xe vào nút ti m&i nhánh s b$ nh hng bi các xe ti nút t' các hng
còn li.Khi mt xe vào nút, nó s di chuyn trong phm vi nút ti khi ra kh,i nút mt mt
khong thi gian, ch4ng hn ta ký hiu là T (Crossing time).Khi mt xe vào nút t' mt nhánh
và c*ng trong khong thi gian T ó c*ng có các xe t' các nhánh còn li vào nút s to ra
xung t trong nút.
Da trên gi thit b, theo lut phân phi Poisson, xác sut  x xe ti nút trong thi gian t
bt k/ tính theo công thc:

!
)()(
x
mT
emtxp
x
−
=
(1)
Trong ó:
P(x) = xác sut  có x xe ti trong thi gian t giây.
m = sut xe ti trung bình.
Gi s có mô hình nút nh hình v:
Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

19