TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG
ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP
Thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng dùng PLC
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN:
ThS. Khương Công Minh
NỘI DUNG ĐỀ TÀI
5
GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4 TẦNG DÙNG PLC S7-200
LẮP RÁP MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4 TẦNG DÙNG PLC S7-200
CHẠY THỬ VÀ KẾT LUẬN
4
1
2
3
5
6
1
2
3
4
5
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI

Thang máy là thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người và hàng hóa theo phương thẳng đứng hoặc
nghiêng >15˚ so với tuyến cố định theo phương đã định sẵn.

Thiết bị chính của thang máy gồm: buồng thang, cáp treo buồng thang, đối trọng, động cơ truyền
động, phanh hãm điện từ và các thiết bị điều khiển.
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ
NGƯỜI

).
Giá trị tối ưu là a < 2(m/s
2
), ρ < 20 (m/s
3
).
Hình 2: Các đường cong biểu diễn sự phụ thuộc
của quãng đường S, tốc độ v, gia tốc a và độ giật
ρ
theo thời gian.
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI

YÊU CẦU DỪNG CHÍNH XÁC BUỒNG THANG:
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI
Buồng thang của thang máy phải dừng chính xác so với mặt bằng của sàn tầng có yêu cầu phục vụ. Nếu buồng
thang không dừng chính xác sẽ gây ra các hiện tượng bất lợi sau:
- Đối với thang máy chở khách, làm cho khách vào ra buồng thang khó khăn hơn, tăng thời gian ra, vào dẫn
đến giảm năng suất của thang máy.
- Đối với thang máy chở hàng gây khó khăn cho việc bốc xếp, dỡ hàng hóa. Trong một số trường hợp không thể
thực hiện việc bốc xếp, dỡ hàng hóa.
GIỚI THIỆU PLC S7- 200
Hình 3: Cấu trúc của PLC
GIỚI THIỆU PLC S7- 200
CHU KỲ VÒNG QUÉT CỦA PLC
1. Nhập dữ liệu từ ngoại vi vào bộ đệm
ảo
2. Thực hiện chương trình
3. Truyền thông và tự kiểm lỗi
4. Chuyển dữ liệu từ bộ đệm ảo ra ngoại
vi

S
S
Ð
VB1<VB3
Ð
VB2<VB3
Ð
S
VB1>VB3
Ð
VB4>VB3
Ð
S S
VB1==VB3
S
Ð
BẮT ĐẦU
GỌI TẦNG
NÂNG BT
HẠ BT
GIAM TOC DO
ĐÓNG/MỞ CỬA
ĐẶT TẦNG
NÂNG BT
HẠ BT
RƯỚC KHÁCH
QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ:
CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
•
- Vị trí ban đầu của buồng thang là ở tầng dưới cùng.