vi

TÓM TT
 u ch to và th nghim h thng phanh chng bó cng cho xe
gn máy  Vic thc hin t  ti
Hm K Thut TP. H Chí Minh. Nhim v c tài là gii quyt v
gim tai nn cho xe g bng công ngh phanh chng bó cng
u khin bn t.
H thng chng bó c c ch to s d  u chp hành ca h thng
chng bó cng trên ô tô. Cm bin là loi cm bin tim cn, h E2A ca hãng
Omron, s d cm bin. Hu khic ch
to li hoàn toàn cho phù hp vu kin giao thông và khí hu ca Vit Nam.
 c th nghim da theo TCVN 6824:2001c th ng có h
s bám cao, thp, t thp sang cao và t cao sang thp. Mng hp ly 05 mu,
tính ng phanh trung bình ca các m so sánh vi tiêu chun.
Kt qu th nghing minh h thng chng bó c to hong
tt  nh ca xe khi phanh cao.
ABSTRACT

in Viet N     September 1, 2010 at the University of
Technical Education of Ho Chi Minh City. The mission of this project is to solve
the problem for motorcycle accident reduction with disc brakes with antilock brakes
with electronic control.
Antilock braking system built using the actuator of the antilock braking system on
the car. Type of sensors is proximity sensor, E2A family of Omron, the 
brake discs are cut for sensor rings. Electronic Control Unit is made entirely in
accordance with traffic conditions and climate of Viet Nam.
Subject tested according to Viet Nam Standard 6824:2001. Testing vehicle on road
on a high sticking coefficient, low sticking coefficient, from low to high and from
high to low. Each case took five samples, the average braking distance of samples


viii

2.3.1 H thng phanh kt hp 18
2.3.2 H thng phanh ABS 19
2.3.3 H thng phanh ABS kt hu khin bn t 23
n máy  Vit Nam và gii pháp 26
2.5 Các yu t n quá trình phanh ca xe gn máy 32
2.5.1 S khác bit v m phanh gia ô tô và xe gn máy 32
2.5.2 Các yu t n quá trình phanh ca xe gn máy 32
2.6 Nhng yêu ci vi linh kin t khi lp trên xe gn máy  Vit Nam [2]
34
Chơng 3: THIT K NGUYÊN LÍ H THNG PHANH CHNG BÓ
CNG ĐIU KHIN ĐIN T CHO XE GN MÁY 36
t k nguyên lí h thng phanh chng bó cng u khin
n t cho xe gn máy 36
3.2 Kt cu ca h thng phanh chng bó cu khin t cho xe gn máy
37
3.3 Nguyên lí hong ca h thng phanh chng bó cu khin t cho
xe gn máy 39
Chơng 4: THIT K, CH TO H THNG PHANH CHNG BÓ CNG
CHO XE GN MÁY 41
4.1 Cu trúc ca b u khin phanh chng bó cng cho xe gn máy 41
 cu trúc h thng phanh chng bó cng cho xe gn máy 41
4.1.2 Các tín hiu vào 42
4.1.3 Các tín hiu ra 42
4.2 Thuu khin phanh chng bó cng 43
4.2.1 Thuu khin 43
4.2.2 Tính vn tc bánh xe V
w

6.1.2 Tn ti  Hn ch c tài 71

x

ng phát tri tài 72
6.3 Kin ngh 72
TÀI LIU THAM KHO 73
PH LC 74
Ph lc 1: CHT H 74
Ph lc 2: S dng xe gn máy có th 77
Ph lc 3:  NG 78
Ph lc 4: BIÊN BN TH XE 81
Ph lM SAI LM V PHANH ABS 89
Ph l XY RA GN 40.000 V TNGT,
CHT VÀ B I 91
Ph lc 7: TCVN 6824:2001 và TCVN 6441:1998 92
Ph lc 8: Thông s ca h cm bin E2A ca Omron 139
Ph lc 9: A Comparison of Stopping Distance Performance for Motorcycles
Equipped with ABS, CBS and Conventional Hydraulic Brake Systems 159

xi

DANH SÁCH CÁC HÌNH
TRANG
Hình 2.1: Sơ đồ h thống phanh ABS trên ô tô 8
Hình 2.2: Cu tạo cm bin tốc đ bánh xe 8
Hình 2.3: Dạng xung của cm bin tốc đ bánh xe 9
Hình 2.4: V trí và cu tạo cm bin gim tốc 10
Hình 2.5: B chp hành và ECU ABS s dng van đin 3 v trí 11
Hình 2.6: Hoạt đng của ABS khi phanh bình thng 13

dng van đin 2 v trí 39
Hình 3.4: Đặc tính trt trên mt số loại đng 40
Hình 4.1: Sơ đồ cu tạo ECU ABS 41
Hình 4.2: Sơ đồ thut toán điu khin phanh ABS cho xe gắn máy 44
Hình 4.3: Mạch dao đng của vi điu khin 47
Hình 4.4: Mạch kim tra đin áp nguồn của các van đin t và đng cơ đin . 48
Hình 4.5: Mạch kim tra đin áp nguồn của ắc quy 48
Hình 4.6: Mạch nguồn 5V 49
Hình 4.7: Mạch nhn tín hiu phanh 49
Hình 4.8: Mạch nhn tín hiu cm bin tốc đ bánh xe 50
Hình 4.9: Mạch đm và mạch điu khin đng cơ đin, van đin t và đèn báo
phanh chống bó cứng 50
Hình 4.10: Sơ đồ nguyên lí h thống ABS 51
Hình 5.1: Cm phanh đƿa sau và trc 58
Hình 5.2: B chp hành, hp điu khin, bình du phanh sau, rơle và cu chì
nguồn sau khi lắp lên xe 59

xiii

Hình 5.3: Đèn và loa báo ABS sau khi lắp lên xe 60
Hình 5.4: Thit b đo quưng đng phanh (bình màu đ) 61
Hình 5.5: Thit b phun nc đƿa phanh (bình màu xanh) 62
Hình 5.6: Thit b đo nhit đ môi trng và vn tốc gió 62
Hình 5.7: Xe th nghim sau khi lắp thit b 64
Hình 5.8: Đng th xe 65
Hình 5.9: Th xe trên đng nha khô (trái), t nha khô sang nha t
(phi) 66
Hình 5.10: Th xe trên đng nha t sang nha khô (trái) và nha t
(phi) 66
Hình 5.11: So sánh quưng đng phanh khi phanh ch vi phanh trc 69

c mt i
lái không th u khing ca xe, th xe, lu này là
rt nguy him. Tuy nhiên, h thng phanh chng bó cng khc phu này.
H thng phanh chng bó cng (ABS), vit tt ca Anti-lock Braking System, là
mt h thng giúp cho bánh xe cng và quay trong quá
trình phanh, hn ch tt lt trên mng ca bánh xe phanh
nh nguyên lí nhp nh phanh liên tc.
1.2 Lí do chọn đ tài
Mt nghiên cu ta Trung tâm nghiên cu tai nn thui
hc Monash ch ra rng ABS giúp ging tt và gim

2

ng g gh. Bên c ra rng khi phanh
ng cát, sng nhiu tuyt vng phanh không phi
rút ngi là có hi vì trên
các long này bánh xe phanh nhanh chóng b bó c
ch n kim soát xe.
 Vit Nam, phanh ABS xut hin trên ô tô vào nhi th k n
u ht các xe ô tô lp ráp  Vic khuyn cáo trang b h
thng phanh i vi xe gn máy  Vit Nam, phanh ABS v
c nghiên cu, ng dng.
Theo Cm Vin cu c có khong 20 triu
mô tô và xe gn máy. D ng xe gn máy  c
s khong 24 tri ng xe gn máy 
c khong 31 triu xe (Ngun vnchanel.net th      
2008). Mc khác, s ng xe gn máy trang b c, phanh trng phía
 do cu kiu dáng ca nhà sn xut và th hiu ci
c bii tr tui. Vic l thng chng bó
cng  c kh có h

phanh và chng bó cng cho các bánh xe phanh mà không nghiên cu các h
thng khác ca xe.
1.5 Phơng pháp nghiên cứu
- o tài liu
- 
- u khin
- c nghim
1.6 Ni dung nghiên cứu
- Nghiên cu các ki ng
- Nghiên cu các kin máy  Vit Nam

4

- Phân tích các yu t n quá trình phanh ca xe gn máy
- Nghiên c xut nguyên lí, kt cu ca h thng phanh ABS xe gn máy
- Thit k, ch to b u khin phanh ABS cho xe gn máy
- Tính toán li h thng phanh ca xe gn máy
- Chn gii pháp lt h thng phanh ABS lên xe gn máy
- Thc nghim trên xe g

5

Chơng 2
C S LÍ THUYT

2.1 S xut hin của kt cu phanh chống bó cứng trong k thut xe cơ gii
Vào nha th k c, khi ngành hàng không bu phát trin c
v t và ti trng  c x lnh, mt yêu ct ra cho phi công là phi
nhp nh phanh liên t m bo cho máy bay có ti trng khong 50 tn không
b lch kh cánh. Tuy nhiên kh p nh th công ca

Corporation gii thiu h thu khin bc
gi là phanh chc chn (sure brake). H thc s d
thng vn hành tt và t 
trang b t la chu xe
Cadillac.
p nhn mt công ty Châu Âu gi là Teldix (thu nh
ca Telefunken và Bendix) và tt c các bng sáng ch c kt hp lc s
d xây dng nên nn tng ca h thc gii thi
c, Bosch và Daimler-p tác phát tric công
ngh chng bó phanh k t u thu tiên hoàn thành h
thu khin t trên xe ti và xe Mercedes-
Benz S-c sn xut s ng
lu tiên vi h thc bán  M và Nhu khic
lp lc phanh  bn bánh xe. K t  bin và tr thành tiêu
chun cho hu ht các xe ô tô sn xut ngày nay.
i thiu tiên s du khin n
t (trên chi i chic ST1100.
ng chic GSF1200SA trang b -
Davidson cung cp phanh ABS cho các xe mô tô ca ct la chn

7

 nó tr thành tiêu chun trên các xe Harley Ultra - Glide.
 phanh ABS trên các dòng xe FZ1, FZ6 S2, XJ6

2.2 Phanh chống bó cứng trên ô tô  Vit Nam
c trang b trên ô tô  Vit Nam t nhni th k 20 và
   u ht các xe ô tô lp ráp  Vi   c các hãng ô tô
khuyn cáo nên trang b h thng phanh này.
Mc dù mu có mt h thng phanh ABS riêng, tuy nhiên v cu to

- Hong:
Vành ngoài cn áp xoay
chiu có tn s t l vi t quay cn áp xoay chiu này báo cho ABS
ECU bit t bánh xe.

Hình 2.3: Dng xung ca cm bin t bánh xe
2.2.2 Cm bin gim tốc
Cm bin gim tc ch s dng trên mt s kiu xe. Vic s dng cm bin gim
tc tip s gim tc ca bánh xe trong quá trình phanh.
Vì vy, nó bing tthái ca mng. Kt qu là m chính xác khi
c ci thi tránh cho các bánh xe không b bó cng.
- Cu to:
Cm bin gim tc bao gm hai c rãnh và
mt mch bii tín hiu.
Cm bin gim tc nhn bit m gim t bánh xe và gi các tín hiu v
ABS ECU. ECU dùng nhng tín hi    nh chính xác tình trng mt
ng và thc hin các biu khin thích hp.
T thp
T cao

10
Hình 2.4: V trí và cu to cm bin gim tc
Khi m gim tc c rãnh lc theo chiu dc c
ng vi m  gim t .     t ánh sáng t   n
i ta s dng 2 c
 to ra 4 trng thái gim t bng 2.1.
Bng 2.1: Các trng thái gim tc ca cm bin gim tc

tn du và b 
- n t: Cu to chung ca mn gm có mt cun, lõi
van, các ca van và van mt chin t có ch các
ca van theo s u khin c u chnh áp sut dn các xilanh
bánh xe.
- u: Mu kic dng bi mt
 n, có ch   c du t bình tích áp v xilanh chính

12

trong các ch  gim, gi áp và h tr 
c chia ra làm hai bung làm vic lp thông qua hai piston trái
và phu khin bng cam lch tâm. Các van mt chiu ch cho dòng
d  xilanh chính.
- B  Cha du hi v t xilanh phanh bánh xe, nht thi làm gim
áp sut du  xilanh phanh bánh xe.
2.2.4 Hp điu khin (ECU)
 tín hiu t các cm bin t ca các bánh xe, ABS ECU bic tc
 góc c xe trong khi phanh, m gim tc s
i ph thuc vào c t xe khi phanh và tình trng mng. Nói cách
c m t gia các bánh xe và mng do s thay
i t góc cu khin b ch cung cp
áp sut du tn các xilanh bánh xe. Ngoài ram chc
u, ch phòng.
- Chu:
ABS ECU kích ho t  kim tra h thn
ca ABS. Chng khi t xe lkm/h vt.
Nó ch hong mt ln sau mi ln bn.
- u khin chng bó cng:
ECU liên tc nhc các tín hiu t bánh xe t bn cm bin t xe bng

Hình 2.7: Hong ca ABS  ch  gim áp

15 Chi tit
Vn hành
Van 3 v trí
a A
a B

Quay

Hình 2.8: Hong ca ABS  ch  gi

16 Chi tit
Vn hành
Van 3 v trí
M ca A
a B

Quay

Hình 2.9: Hong ca ABS  ch  
- u khin t: u khin bn t khi các
u kic thoã mãn:
 n bt