ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN
KHOA TOÁN TIN
PHÂN TÍCH XỬ LÝ ẢNH
BÁO CÁO BÀI TẬP THỰC HÀNH
NHẬN DẠNG ĐƯỜNG CẤM Ô TÔ
Giáo viên hướng dẫn : Th.S Phạm Thế Bảo
Nhóm thực hiện : Nguyễn Việt Hùng 0511123
Nguyễn Đức Thành 0511214
Cao Quốc Toản 0511233
Yêu cầu bài toán
Xác định đường cấm ô tô thông qua việc nhận dạng
biển báo cấm ô tô ?
Tìm các đối tượng màu đỏ
a.Lấy thông tin 3 lớp màu
b.Chuyển về ảnh nhị phân
function kq = tach_doi_tuong_do(a)

b1=a(:,:,1);
b2=a(:,:,2);
b3=a(:,:,3);
s=size(a);
for i=1:s(1)
for j=1:s(2)
Y(i,j)=0.2989*b1(i,j)+0.5866*b2(i,j)+0.1145*b3(i,j);
Cr(i,j)=(b1(i,j)-Y(i,j))/(2-2*0.2989);
end
end

for i=1:s(1)
for j=1:s(2)

minx = min(a(:,1));
maxx = max(a(:,1));
miny = min(a(:,2));
maxy = max(a(:,2));

x0 = (minx+maxx)/2;
y0 = (miny+maxy)/2;
r = max(maxx-minx,maxy-miny)/2;

%tang them ban kinh cua vong tron vi bi giam nho dung strel

r = r+r/20;

for i = 1:size(anh_mau,1)
for j = 1:size(anh_mau,2)
if sqrt((i-x0)^2+(j-y0)^2)>r
anh_mau(i,j,:)=255;
end
end
end

%cat hinh tron tu anh ban dau
l = r;
tam = imcrop(anh_mau,[y0-l x0-l 2*l 2*l]);
kq = tam;
Kiểm tra có phải là biển báo cấm ôtô
• Tính tỉ lệ pixel màu trắng so với tổng số pixel
trong khoảng bán kính 3R/4
• So sánh với ngưỡng khảo sát -> rút ra kết luận
function kq=la_bien_bao_oto(bien,a)