TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN - CƠ

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: PHẠM VĂN TÙNG .Số hiệu sinh viên: 127510301045
Khóa: 2013 - 2015. Khoa: Điện - Cơ. Ngành: Điện Công Nghiệp Và Dân Dụng.
1. Tên đề tài:
Nghiên cứu, thiết kế xây dựng hệ thống giám sát vị trí và một vài thông số của
ôtô.
2. Các số liệu ban đầu:
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
3. Nội dung các phần cần thuyết minh và tính toán:
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................


( Ký, ghi rõ họ, tên)

Sinh viên: Phạm Văn Tùng

2


PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN
1. Tinh thần, thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp.
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
2. Đánh giá chất lượng của Đ.T.T.N. (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong
nhiệm vụ Đ.T.T.N trên các mặt lý luận thực tiễn, tính toán giá trị sử dụng, chất
lượng các bản vẽ ...)
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………
3. Cho điểm của cán bộ hướng dẫn:
(Điểm ghi bằng số và chữ)
Ngày .... tháng ...... năm 2015
Cán bộ hướng dẫn chính
(Họ tên và chữ kí)


Sinh viên: Phạm Văn Tùng

4


LỜI CAM ĐOAN
Em xin cam đoan bản đồ án tốt nghiệp: “Nghiên cứu, thiết kế xây dựng
hệ thống giám sát vị trí và một vài thông số của ôtô” do em tự trình bày dưới
sự hướng dẫn của thầy giáo TS. Nguyễn Trọng Thắng, Trường Đại Học Dân
Lập Hải Phòng với các số liệu, hình vẽ và kết quả là hoàn toàn đúng với thực tế.
Để hoàn thành đồ án này em chỉ sử dụng những tài liệu được ghi trong
danh mục tài liệu tham khảo và không sao chép hay sử dụng bất kỳ tài liệu nào
khác. Nếu phát hiện ra có sự sao chép em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm.
Hải phòng, ngày … tháng … năm 2015
Sinh viên thực hiện

Phạm Văn Tùng

Sinh viên: Phạm Văn Tùng

5


LỜI CẢM ƠN
Với lòng biết ơn sâu sắc, em xin chân thành cảm ơn thầy TS. Nguyễn
Trọng Thắng – người đã tận tình hướng dẫn, động viên và giúp đỡ em hoàn
thành đồ án tốt nghiệp này.
Em cũng tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến quý Thầy, Cô đã dạy em trong thời
gian học tại trường Đại Học Hải Phòng, cảm ơn quý Thầy, Cô của khoa Điện –

bộ, làm chết 11.060 người, bị thương 10.306 người Theo ông Khuất Việt Hùng,
Quyền Vụ trưởng Vận tải, Bộ Giao thông Vận tải, hiện nay 80% số vụ tai nạn
giao thông có nguyên nhân từ những hành vi như: chạy xe quá tốc độ, lái xe
trong tình trạng sức khỏe không đảm bảo như mệt mỏi, buồn ngủ, có sử dụng
chất kích thích. Chính vì vậy mà BGTVT đã quy định rõ tại điều 12 nghị định số
91/2009/NĐ-CP ngày 21 tháng 10 năm 2009 về kinh doanh và điều kiện kinh
doanh vận tải bằng xe ô tô là bắt buộc phải lắp đặt thiết bị giám sát hành trình để
kiểm soát tốc độ, hành trình của xe giúp giảm thiểu tan nạn giao thông (1). Từ
ngày 01/07/2013, xe buýt, xe khách, xe hợp đồng và xe container không có thiết
bị giám sát hành trình thì chủ xe sẽ bị phạt từ 2 đến 3 triệu đồng. Doanh nghiệp
có 20% số phương tiện chạy quá tốc độ sẽ bị tước giấy phép kinh doanh. 1 Theo
BGTVT tới nay đã có 53 doanh nghiệp được cấp phép sản xuất là lắp đặt thiết bị
giám sát hành trình. Nhưng trên thực tế thanh tra kiểm tra vừa qua bộ giao thông
đã tước giấy phép kinh doanh của nhiều đơn vị do thiết bị vận hành không lưu
được dữ liệu, không chiết xuất được dữ liệu cần thiết từ thiết bị, thiết bị hay bị
mất kết nối,… Chính vì những hạn chế này, tôi mong muốn nghiên cứu được
một thiết bị giám sát có chất lượng tốt để góp phần giám sát các phương tiện
tham gia giao thông để giảm thiểu tai nạn giao thông. Luận văn này tôi sẽ
nghiên cứu trình bày theo hướng tìm giải pháp để xây dựng một hệ thống hoàn
chỉnh bao gồm thiết bị giám sát hành trình, phần mềm xử lý tại trung tâm và
phần mềm giám sát trên bản đồ Google.

Sinh viên: Phạm Văn Tùng

8


CHƯƠNG I
TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ GIÁM SÁT HÀNH TRÌNH
1. Khái quát chung


-Thiết bị giám sát cơ khí
Thiết bị giám sát cơ khí có kết cấu giống như một chiếc đồng hồ.Bộ phận
chính của loại thiết bị này gồm một tấm giấy hình tròn (đĩa giấy) có thể quay
theo trục đồng hồ thời gian, một đầu ghi có khả năng dịch chuyển trong phạm vi
đĩa giấy; Độ dịch chuyển của đầu ghi tùy thuộc vào tốc độ chạy xe. Khi đĩa giấy
quay hết một vòng thì tương đương với một khoảng thời gian là 24 giờ. Việc
kiểm chuẩn và niêm phong đối với thiết bị này được thực hiện 2 năm một lần.
Ngoài ra, khi có sự thay đổi về cỡ lốp hoặc tiến hành sửa chữa các bộ phận khác
có liên quan tới thông số đầu vào của thiết bị thì đều phải kiểm chuẩn lại
Nhược điểm cơ bản của loại thiết bị này dễ bị làm sai lệch các thông tin hiển thị
so với thực tế. Một số cách thức làm sai lệch kết quả ghi hay được lái xe áp
dụng như: làm cong thanh gắn đầu ghi hoặc đặt một vật mềm cản trở khả năng
dịch chuyển của đầu ghi nhằm giảm bớt tốc độ ghi trên giấy; làm sai lệch điện áp
cấp cho đồng hồ để thay đổi về thời gian; tráo đổi đĩa giấy khác... Ngoài ra, việc
lưu trữ, tra cứu dữ liệu chạy xe khi cần thiết cũng rất khó khăn và tốn nhiều thời
gian.
-Thiết bị giám sát điện tử
Ngày nay, trên hầu hết các xe lưu hành ở châu Âu đều lắp Thiết bị giám
sát điện tử . Với loại thiết bị này, về cơ bản đã loại trừ được các nhược điểm nêu
ở trên của loại Thiết bị giám sát cơ khí. Ngoài ra, để chống việc làm sai lệch
thông số hiện thị bằng các thiết bị tạo xung tự chế (như với xe Taxi ở Việt Nam)
người ta đã mã hóa tín hiệu xung lấy từ hộp số. Ngày nay hệ thống GLONASS
vẫn được Cộng hoà Nga tiếp tục duy trì hoạt động. Hệ thống GLONASS bao gồm
30 vệ tinh chuyển động trong ba mặt phẳng quỹ đạo (nghiêng 64.8 độ so với mặt
phẳng xích đạo) xung quanh trái đất với bán kính 25.510 km (Yasuda, 2001).
Theo Quy định EEC 561/2006 có hiệu lực thi hành từ ngày 1-5-2006 thì
tất cả các xe thuộc đối tượng phải trang bị Thiết bị giám sát, khi đăng ký lưu
hành mới đều phải lắp loại Thiết bị giám sát điện tử; Loại thiết bị này phải có
khả năng lưu trữ được thông tin của tối thiểu 365 ngày và cho phép kết xuất dữ

bị khi xe đưa vào khai thác sử dụng như sau:
- Quãng đường hiển thị so với quãng đường thử thực tế không lớn hơn 4
% nhưng không được vượt quá 1 km; o Tốc độ hiển thị so với tốc độ thực tế
không lớn hơn 6 km/h;
- Thời gian hiển thị so với thời gian thực tế không lớn hơn 2 phút/ngày
nhưng không quá 10 phút cho 7 ngày (1 tuần).
Sinh viên: Phạm Văn Tùng

11


Ngoài các yêu cầu được quy định trong các văn bản pháp quy, các thiết bị
giám sát điện tử thường có thêm một số tính năng phụ trợ như: cảnh báo thời
gian lái cho phép (ví dụ không quá 4 giờ), cảnh báo tốc độ (ví dụ không quá 80
km/h), có sẵn cổng dự phòng dùng cho việc kết nối với các thiết bị theo dõi,
giám sát khác theo yêu cầu quản lý riêng của từng doanh nghiệp vận tải...
1.3 Quản lý Thiết bị giám sát và Thẻ truy cập
Do thiết bị giám sát đóng một vai trò vô cùng quan trọng trong việc đảm
bảo an toàn khi xe lưu hành và liên quan tới nhiều tổ chức cá nhân nên ở các
nước thuộc EU việc quản lý thiết bị này được thực hiện rất chặt chẽ, đồng bộ.
Tất cả các loại Thiết bị giám sát khi đưa vào lắp trên xe đều phải được Cơ
quan đăng kiểm kiểm tra, chứng nhận, cấp mã số đăng ký kỹ thuật. Các nội dung
kiểm tra cụ thể là:
- Kiểm tra, chứng nhận cho kiểu loại Thiết bị (khi chưa lắp lên xe) ;
- Kiểm tra sự tương thích giữa xe, đầu cảm biến đo quãng đường và thiết
bị khi lắp đặt lên xe;
- Kiểm tra định kỳ tình trạng kỹ thuật của Thiết bị giám sát lắp trên xe
(thường được thực hiện luôn khi xe vào kiểm định an toàn kỹ thuật và bảo vệ
môi trường)
Nhiều loại xe sản xuất lắp ráp mới đã được nhà sản xuất xe lắp sẵn Thiết

- Đối với các đĩa giấy sử dụng trên các Thiết bị giám sát cơ khí lắp đặt
trước đây phải lưu trữ trong thời hạn tối thiểu là 1 năm; Riêng đối với các đối
tượng lái xe chịu sự điều chỉnh bởi các quy định của Luật Lao động là 2 năm.
Doanh nghiệp có thể bị ra tòa nếu vi phạm một trong số các điều khoản
nêu trên; ngoài ra, cũng phải liên đới chịu trách nhiệm đối với các vi phạm của
lái xe do mình thuê, mướn, quản lý.
Trách nhiệm lưu trữ dữ liệu đối với cơ sở sửa chữa hiệu chỉnh Thiết bị
giám sát cũng được quy định cụ thể. Khi thay thế, sửa chữa Thiết bị giám sát thì
cơ sở sửa chữa phải có trách nhiệm kết xuất và lưu trữ dữ liệu có trong Thiết bị
trong thời hạn tối thiểu là 2 năm và cung cấp các dữ liệu này khi có yêu cầu của
Doanh nghiệp vận tải (chủ xe) hoặc cơ quan có thẩm quyền.
Tại Việt Nam đã có một số hệ thống triển khai như:
- Công ty TNHH phát triển công nghệ điện tử Bình An. Địa chỉ: P314,
B8, Thanh Xuân Bắc, Quận Thanh Xuân, Hà Nội.
- Công ty TNHH thương mại điện tử Vĩnh Hiên (VECOM) Địa chỉ: Số
12, đường Bàu Cát, P13, Quận Tân Bình, TP. Hồ Chí Minh.
Sinh viên: Phạm Văn Tùng

13


- Công ty TNHH viễn thông TIT Địa chỉ: Số 59/27/1 Trần Phú, Quận 5,
TP. Hồ Chí Minh.
1.5 Khái niệm về thiết bị giám sát hành trình
Hộp đen ô tô hay còn gọi là hộp đen GPS( thiết bị giám sát hành trình),
thiết bị định vị ô tô, hay thiết bị giám sát hành trình. Thiết bị này có kích thước
khoảng 4 x10cm được thiết kế chắc chắn, có vỏ bằng kim loại chống va đập và
chống sốc, phù hợp với điều kiện nhiệt độ cao khoảng 70 - 80 độ C, phù hợp
trong điều kiện thời thiết khắc nghiệt. Hộp đen GPS cho ôtô được gắn bên trong
xe, nó kết nối với hệ thống server quản lý online qua SMS/GPRS/GPS giúp

Là một hệ thống các thiết bị đặt tại nhiều nơi khác nhau trên mặt đất được
sử dụng để giám sát và điều khiển các vệ tinh.
Gồm một trạm điều khiển chính, 5 trạm thu số liệu, 3 trạm truyền số liệu.
•

Trạm diều khiển chính đặt tại Colorade Spring (Mỹ) có nhiệm vụ thu

thập các dữ liệu theo dõi vệ tinh từ các trạm thu số liệu để xử lý. Công nghệ
xử lý gồm : Tính lịch thiên văn, tính và hiệu chỉnh đồng hồ, hiệu chỉnh quỹ đạo
điều khiển, thay thế các vệ tinh ngừng hoạt động bằng các vệ tinh dự phòng.
15
Sinh viên: Phạm Văn Tùng


•

5 trạm thu dữ liệu được đặt tại Hawai, Collrade Sping , Ascesion ( Ban

Đại Tây Dương), Diago Garia ( Ấn Độ Dương), Kwayalien ( Nam Thái Bình
Dương). Có nhiệm vụ theo dõi các tín hiệu vệ tinh để kiểm soát và dự đoán quỹ
đạo của chúng. Mỗi trạm được trang bị những máy thu P-code để thu các tín
hiệu của vệ tinh, sau đó truyền về trạm điều khiển chính.
•

3 trạm truyền số liệu đặt tại Ascensionm Diago Garia , Kwayalein có

khả năng chuyển số liệu lên vệ tinh gồm lịch thiên văn mới, hiệu chỉnh đồng hồ,
các thông điệp cần phát các lệnh điều khiển từ xa.
+ Phần sử dụng
Các thiết bị gps lắp đặt trên phương tiện hoặc đem theo người (điện thoại

Mục đích của tinh năng này nhằm quản lý số lần đóng mở cửa của xe,
nhất là đối với xe khách , theo dõi xe có mở đóng cửa để đón trả khách đúng
điểm quy định .
Để thực hiện được tính năng này thì thiết bị sẽ phải lấy tín hiệu trực tiếp
từ công tắc đóng mở cửa của xe .

Sinh viên: Phạm Văn Tùng

17


CHƯƠNG II
CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG
2.1 Giới thiệu chung về GPS
Hệ thống định vị toàn cầu GPS cung cấp các dịch vụ chính xác cho người
sử dụng ở mọi lúc mọi nơi trên phạm vi toàn cầu. Các dịch vụ đó bao gồm:
- Xác định tọa độ.
- Dẫn đường.
- Cung cấp thời gian chính xác.
- Kiểm soát vận tốc. Hiện nay có 2 hệ thống GPS phổ biến cùng tồn tại,
đó là hệ thống Glonass-GPS của Nga và hệ thống Navstar-GPS của Mỹ. Cả hai
hệ thống này đều cung cấp các dịch vụ dẫn đường có độ chính xác tương đương
nhau. Tuy nhiên, hệ thống Glonass-GPS của Nga hiện vẫn chưa hoàn thiện do
những hạn chế về tài chính. Hiện nay, hệ thống Navstar-GPS được sử dụng phổ
biến trên thế giới. Hệ thống này do hải quân Mỹ thiết lập từ năm 1978. Ban đầu
hệ thống này chủ yếu phục vụ các nhu cầu định vị, dẫn đường trong quân sự của
Mỹ. Đến năm 1980 hệ thống đã được sử dụng cho các lĩnh vực dân sự. ở Việt
Nam đã áp dụng hệ thống định vị Navstar-GPS của Mỹ trên một số các lĩnh vực:
hàng hải, địa chính, cá nhân,…
Lịch sử phát triển GPS

động nhanh theo ba chiều không gian. Việc nghiên cứu này trực tiếp dẫn tới khái
niệm về hệ thống định vị toàn cầu. Khái niệm liên quan đến việc đo thời gian tới
của tín hiệu sóng vô tuyến được phát đi từ vệ tinh có vị trí chính xác đã biết. Đo
thời gian sẽ cho khoảng cách tới vị trí vệ tinh đã biết và lần lượt có thể xác định
được vị trí của người sử dụng.
+1963 Air Force bắt đầu hỗ trợ nghiên cứu của Aerospace, chỉ định
nghiên cứu này bằng Dự án Hệ thống 621B. Khoảng năm 1972, chương trình
này đã biểu diễn hoạt động của một loại tín hiệu xác định khoảng cách vệ tinh
mới dựa trên tiếng ồn ngẫu nhiên giả tạo (PRN, pseudo random noise).
+1964 Timation, hệ thống vệ tinh hải quân, được phát triển dưới sự chỉ
đạo của Roger Easton ở Phòng nghiên cứu Hải quan (Naval Research Lab,
NRL) để cải thiện đồng hồ có tính ổn định cao, khả năng truyền thời gian, và
dẫn đường 2 chiều. Hoạt động của Timation theo tiêu chuẩn thời gian chuẩn vũ
trụ đã cung cấp cơ sở quan trọng cho hệ thống định vị toàn cầu. Vệ tinh
Timation đầu tiên được phóng lên vũ trụ vào tháng 5 năm 1967.
Sinh viên: Phạm Văn Tùng

19


+1968 Bộ Quốc phòng Mỹ (DoD, Department of Defence, USA) thành
lập một ủy ban gọi là Ủy ban Thực hiện Vệ tinh Dẫn đường (NAVSEC,
Navigation Satellite Executive Committee) để phối hợp nỗ lực của các nhóm
dẫn đường vệ tinh (Transit của Hải quân, Chương trình Trang 17 Timation, và
SECOR của Quân đội, hay còn gọi là Hệ thống đồng tương quan khoảng cách
chuỗi (Sequential Correlation of Range System). NAVSEC ký hợp đồng một số
nghiên cứu để làm sáng tỏ khái niệm dẫn đường vệ tinh cơ bản. Những nghiên
cứu này về một số vấn đề chính xung quanh khái niệm như lựa chọn tần số sóng
mang (dải L đối lập với dải C), thiết kế cấu trúc tín hiệu, và lựa chọn định hình
quỹ đạo vệ tinh.

Đại tá Parkinson thương lượng đã kết hợp tốt nhất giữa tất cả những khái niệm
và công nghệ dẫn đường vệ Trang 18 tinh có sẵn. Cấu hình hệ thống được thông
qua bao gồm 24 vệ tinh chuyển động trong những quỹ đạo nghiêng chu kỳ 12
giờ đồng hồ.
+Tháng 6 năm 1974 Hãng Rockwell International được chọn làm nhà
cung cấp vệ tinh cho chương trình GPS. Ngày 14 tháng 7 năm 1974 Vệ tinh
NAVSTAR đầu tiên được phóng lên vũ trụ. Vệ tinh này được chỉ định là Vệ tinh
Công nghệ Dẫn đường (NTS) số 1, về cơ bản đây là vệ tịnh Timation tân trang
lại do NRL đóng. Vệ tinh thứ hai (là vệ tinh cuối cùng) của nhóm NTS được
phóng vào năm 1977. Những vệ tinh này được sử dụng cho việc đề xuất đánh
giá khái niệm (ý tưởng) và thực hiện những đồng hồ nguyên tử đầu tiên đã được
phóng vào trong không gian (vũ trụ).
+1977 Thực hiện kiểm tra thiết bị người sử dụng ở Yuma, Arizona.
+22/2/1978 Vệ tinh Block I đầu tiên được phóng. Toàn bộ 11 vệ tinh
Block I được phóng trong khoảng thời gian 1978 và 1985 trên Atlas-Centaur.
Những vệ tinh Block I do Rockwell International xây dựng được coi là những vệ
tinh mẫu phát triển được dùng để kiểm tra hệ thống. Bị mất một vệ tinh do
phóng trượt.
+ 26/4/1980 Phóng vệ tinh GPS đầu tiên thực hiện những bộ cảm ứng Hệ
thống phát hiện tiếng nổ hạt nhân hoạt động tổng hợp (Integrated Operational
Nucluear Detonation Detection System (IONDS) sensors).
+ 1982 Bộ Quốc phòng thông qua quyết định giảm số vệ tinh của chòm vệ
tinh GPS từ 24 xuống 18 tiếp theo sau tái cấu tạo lại chương trình chính do
Quyết định 1979 của Văn phòng Thư ký Bộ Quốc phòng gây ra để cắt giảm kinh
Sinh viên: Phạm Văn Tùng

21


phí 500 triệu đô la (khoảng 30%) từ ngân sách cho giai đoạn năm tài chính


22


+ 21/6/1989 Hãng Martine Marietta (sau khi mua xong General Electric
Astro Space Division vào năm 1992) được thắng hợp đồng xây dựng 20 vệ tinh
bổ sung (Block IIR). Chiếc vệ tinh Block IIR đầu tiên sẵng sàng để phóng vào
cuối năm 1996.
+ 1990 Hãng Trimble Navigation, nhà sản xuất bán máy thu GPS hàng
đầu thế giới được thành lập năm 1978 hoàn thành loạt sản phẩm ban đầu.
+ 25/3/1990 DoD theo Kế hoạch Dẫn đường Vô tuyến Liên bang, lần đầu
tiên khởi động (kích hoạt) SA (Selective Availability) làm giảm độ chính xác
dẫn đường GPS có chủ định.
+ 8/1990 SA được tắt đi trong chiến tranh vịnh Ba tư (Persian Gulf War).
Những yếu tố đóng góp vào quyết định tắt SA bao gồm việc phủ sóng ba chiều
có giới hạn được chòm NAVSTAR cung cấp trong quỹ đạo vào thời gian đó và
sớ máy thu mã số chính xác (Precision (P)-code) trong bản kiểm kê của DoD.
DoD đã mua hàng nghìn máy thu GPS dân dụng ngay sau đó không lâu đã dùng
cho lực lượng liên minh trong cuộc chiến tranh.
+ 1990-1991 GPS được các lực lượng liên minh dùng lần đầu tiên trong
điều kiện chiến tranh trong Chiến tranh Vịnh Ba Tư. Sử dụng GPS cho Bão Sa
Mạc Hoạt Động (Operation Desert Storm) chúng minh là cách sử Trang 20 dụng
chiến thuật thành công đầu tiên của công nghệ không gian trong giới hạn thiết trí
hoạt động.
+29/8/1991 SA được kích hoạt lại sau Chiến tranh Vịnh Ba Tư.
+1/7/1991 Mỹ đã cho phép cộng đồng thế giới sử dụng dịch vụ định vị
tiêu chuẩn (SPS) GPS bắt đầu từ năm 1993 trên cơ sở liên tục và miễn phí trong
vòng ít nhất 10 năm. Lời đề nghị này được thông báo trong Hội nghị Dẫn đường
Hàng không lần thứ 10 (the 10th Air Navigation Conference) của Tổ chức Hàng
không Dân dụng Quốc tế (ICAO, International Civil Aviation Organization).

1997.
+ 11/10/1994 Ủy ban hành động dẫn đường định vị Bộ Giao thông (the
Department of Transportation Positioning / Navigation Executive Trang 21
Committee) được thành lập để cung cấp diễn đàn qua đại lý nhằm thực hiện
chính sách GPS.
+14/10/1994 Người quản trị FAA David Hinson nhắc lại lời đề nghị
(US‟s offer) làm GPS-SPS có sẵn trong tương lai, dựa trên cơ sở liên tục và toàn
cầu miễn phí cho người sử dụng trực tiếp trong thư gửi cho ICAO.
Sinh viên: Phạm Văn Tùng

24


+ 16/3/1995 Tổng thống Bil Clinton tái khẳng định rằng Mỹ cung cấp tín
hiệu GPS cho cộng đồng người sử dụng dân dụng thế giới trong thư gửi
¬ Một số thông số cơ bản của hệ thống GPS
- Số lượng vệ tinh: 27 trong đó có 3 vệ tinh dự phòng.
- Số mặt phẳng quỹ đạo: 6.
- Góc nghiêng quỹ đạo: 550.
- Độ cao vệ tinh: 20.200 km.
- Chu kỳ bay: 12 h.
- Phương pháp mô tả dữ liệu lịch vệ tinh: Thông số Kepler.
- Hệ tọa độ: WGS-84.
- Phương pháp khóa pha tín hiệu: Sử dụng các bộ đồng bộ.
- Hiệu chỉnh thời gian hệ thống so với UTC: UTC (USNO).
- Nội dung lịch vệ tinh: 152 bít.
- Khoảng thời gian phát lịch vệ tinh: 12,5 phút.
- Phương pháp truy nhập tín hiệu vệ tinh: Truy nhập theo mã.
- Dải tần làm việc: 1575,42 1 MHz.
- Tần số L2: 1227,6 MHz.