Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
LỜI NÓI ĐẦU
Trong công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước thì việc xây dựng các
cơ sở hạ tầng trong đó có xây dựng các công trình giao thông có ý nghĩa hết sức
quan trọng. Hiện nay có nhiều công trình lớn đang được xây dựng như các cây
cầu, đường cao tốc, công trình thủy điện,… Chính vì vậy mà máy móc có vai trò
hết sức quan trọng, không thể thiếu trong các công trình này. Hiện nay số lượng
máy móc đang được nhập về nước ta rất nhiều cả về số lượng lẫn chủng loại
máy, nó là một minh chứng cho thấy rõ điều này.
Trong các công trình giao thông và các công trình xây dựng khác, việc giải
toả mặt bằng, xây dựng nền móng là rất quan trọng và cần số lượng máy lớn để
phục vụ như: máy ủi, máy đào, máy san,…
Hiện nay số lượng và chủng loại các loại máy này là rất nhiều, có rất nhiều
máy mới hiện đại, cho năng suất và hiệu quả làm việc cao, tuy nhiên việc tìm
hiểu, nghiên cứu về nó để bảo dưỡng, sửa chữa cũng gặp nhiều khó khăn.
Em rất may mắn được bộ môn giao đề tài tốt nghiệp về máy ủi với nội dung:
“ Tính toán thiết kế máy ủi công suất động cơ 112 kW ’’ theo máy mẫu :
Komatsu D61EX-12. Trong quá trình tính toán thiết kế đã giúp em hiểu rõ hơn
về việc sử dụng, vận hành, bảo dưỡng sửa chữa máy, hiểu thêm về cấu tạo và
một số bộ phận của máy.

Được sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo:
Ks: Phạm Trọng Hòa
Cùng tập thể các thầy giáo trong Bộ môn Máy xây dựng & Xếp dỡ trường Đại
Học GTVT và sự nỗ lực của bản thân, em đã hoàn thành nhiệm vụ thiết kế được
giao.
Trong quá trình thiết kế do thời gian và khả năng có hạn, đồ án của em không
tránh khỏi những thiếu sót. Do đó em rất mong nhận được sự chỉ bảo, giúp đỡ
của các thầy giáo trong bộ môn để đồ án và kiến thức của em ngày càng tốt hơn
và hoàn thiện hơn.


thể đáp ứng được nhu cầu về xây dựng và khai thác. Cùng với sự phát triển của
khoa học kỹ thuật, hầu hết các công việc sẽ được cơ giới hóa. Khi đó máy móc
sẽ thay thế công việc lao động chân tay, góp phần làm giảm sức lao động của
con người và tăng năng suất lao động lên mức tối đa.
Nước ta là một nước có nền công nghiệp chậm phát triển, nói chung cho đến
nay thì chưa sản xuất được các loại máy làm đất, đặc biệt là máy đào và máy ủi.
Do vậy các máy làm đất được sử dụng ở nước ta hiện nay chủ yếu là được nhập
từ nước ngoài về nên hiệu quả khai thác và sử dụng nó chưa được cao. Ngày nay
SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44
2
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
do đòi hỏi về chất lượng công trình, thời gian và công nghệ xây dựng,… nên các
loại máy mới và hiện đại được nhập về khá nhiều. Do đó đặt ra một vấn đề là
cần có những người kỹ sư giỏi có khả năng nắm bắt được công nghệ của các loại
máy đó, hiểu và sử dụng được nó, phát huy được hết hiệu quả của nó.
Hiện nay các loại máy làm đất hiện đại có tính năng kỹ thuật tốt, hiệu quả sử
dụng cao được nhập về nước ta từ các hãng nổi tiếng như: Komatsu, Hitachi,
Mitsubishi (Nhật), Daewoo (Hàn Quốc), Volvo (Thụy Điển), Fiat (Italy),
Caterpillar (Mỹ),…
1.1.2 Công dụng của máy ủi
Máy ủi là một loại máy quan trọng, chiếm số lượng lớn trong các loại máy làm
đất. Nó là loại máy chủ đạo trong nhóm máy đào và vận chuyển đất. Máy ủi
được sử dụng rộng rãi trong công tác xây dựng công nghiệp và dân dụng, trong
giao thông, thủy lợi, khai thác mỏ, … do máy có cấu tạo đơn giản, năng suất
cao, cơ động, có thể làm được nhiều công việc.
Máy ủi có thể thực hiện một số công việc sau:
- Làm công tác chuẩn bị cho các công trình như: nhổ gốc cây, làm sạch
hiện trường, bóc bỏ lớp thực vật để khai thác mỏ,…
- Đào đắp các công trình có độ cao, độ sâu của nền là
±

- Máy ủi có hệ thống điều khiển cơ học: sử dụng cáp để nâng bộ công tác,
khi ấn lưỡi ủi vào đất chủ yếu là nhờ vào trọng lượng bản thân của bộ
công tác.
- Máy ủi có hệ thống điều khiển thủy lực: đây là loại máy ủi được sử dụng
phổ biến hiện nay. Việc ấn sâu lưỡi ủi vào đất khác với máy ủi có hệ
thống điều khiển cơ học, nó sử dụng hệ thống thủy lực nhờ cặp xylanh ấn
sâu bộ công tác xuống, do đó trọng lượng của bộ công tác giảm đi đáng
kể, và nó cho phép máy ủi có thể đào ở những nơi đất cứng mà loại máy
ủi truyền động cơ khí khó có thể làm được.
• Phân loại theo khả năng quay của lưỡi ủi
- Máy ủi có lưỡi ủi cố định: lưỡi ủi vuông góc với trục dọc của máy, dùng
để ủi đất về phía trước, có góc quay
ϕ
cố định (
ϕ
=90
0
)
- Máy ủi vạn năng: có thể thay đổi được góc quay của lưỡi ủi, nó có thể
dùng để ủi đất sang một bên.
Bàn ủi được liên kết với khung ủi qua khớp cầu nên bàn ủi có thể quay
được trong mặt phẳng ngang và đặt nghiêng so với trục dọc của máy một
góc
ϕ
= 45
0
÷
60
0
• Phân loại theo công suất và lực kéo của máy

4
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
Máy ủi là loại máy làm việc theo chu kỳ, một chu kỳ làm việc của nó gồm các
giai đoạn sau :
- Cắt đất và tích lũy đất trước bàn ủi.
- Chuyển đất về phía trước và đổ đất.
- Chạy không tải về vị trí cũ và tiếp tục chu kỳ mới.
Để nâng cao năng suất máy ủi, cần phải sử dụng hợp lý chế độ lực kéo trong
từng giai đoạn để rút ngắn thời gian trong chu kỳ làm việc của máy, trong đó
giai đoạn cắt đất và tích lũy đất trước bàn ủi là quan trọng nhất.
Quá trình cắt đất và tích lũy đất của máy ủi được tiến hành theo 3 cách:
• Cắt đất và tích đất có chiều dày phoi không đổi trên suốt quãng
đường đào đất L
1
(sơ đồ hình a)
Hình 1.1 Các sơ đồ đào đất của máy ủi
Tuy nhiên cách này không hợp lý do không sử dụng triệt để chế độ lực kéo
của máy ủi, quãng đường đào đất lớn dẫn tới thời gian trong chu kỳ làm việc
dài, giảm năng suất của máy. Cách này ít được sử dụng, nó chỉ được sử dụng
khi máy ủi làm việc xuống dốc với độ dốc lớn, khi đó lực cản dốc sẽ giảm
dần đi do nó biến thành lực đẩy.
SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44
5
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
• Cắt đất theo sơ đồ b: chỉ sử dụng khi thi công gặp đất rắn có lực cản
cắt riêng lớn.
• Sơ đồ c: đây là sơ đồ hợp lý nhất. Theo sơ đồ này thì quá trình đào
đất và tích đất gồm hai giai đoạn:
- Ấn sâu dao cắt vào đất để đạt được độ sâu lớn nhất C
3

bàn ủi với khung ủi nhờ khớp cầu ở giữa bàn ủi. Do đó bàn ủi có thể quay dễ
dàng trên mặt phẳng ngang và mặt phẳng thẳng đứng nhờ các xylanh.
- Nhờ khả năng quay lưỡi ủi theo phương ngang với góc
ϕ
= 45
÷
60
0
nên ngoài việc ủi đất theo hướng dọc theo phương chuyển
động của máy, nó còn có thể ủi đất sang một bên, như vậy tác
dụng của nó giống như máy san khi san đất.
- Ngoài khả năng quay được theo phương ngang, bàn ủi còn có
thể quay được theo phương thẳng đứng. Việc quay này rất dễ
SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44
6
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
dàng nhờ một xylanh đặt nằm ngang. Do đó máy còn có khả năng
tạo ra độ chênh cao cho địa hình thi công.
Như vậy với các khả năng ưu việt này của máy ủi sẽ góp phần
làm tăng năng suất san của máy.
- Với máy ủi vạn năng, ngoài khả năng làm việc ưu việt này của
nó, kết cấu của máy còn gọn hơn máy ủi thường nhờ việc đặt
khung ủi bên trong bộ di chuyển xích. Như thế kết cấu của khung
ủi sẽ nhỏ hơn.
- Tuy nhiên với kết cấu nhỏ gọn như vậy cũng làm giảm khả năng
làm việc của máy, máy sẽ làm việc yếu hơn so với máy ủi thường.
Do bàn ủi vạn năng còn dùng để san đất nên kết cấu của lưỡi ủi
không có tấm chắn hai đầu bàn ủi, lượng đất rơi vãi sang hai bên
nhiều sẽ làm giảm năng suất của máy. Việc lưỡi ủi liên kết với
khung ủi còn nhờ vào một thanh chống xiên không thay đổi được

so
với trục dọc của máy và có thể nghiêng một góc so với mặt phẳng nền thi
công.
Với khung ủi vạn năng thì cấu tạo của nó cũng có nhiều dạng:
Với máy ủi vạn năng có khung ủi nằm ở ngoài bộ di chuyển xích

SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44
8
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
Hình 1.4 Cấu tạo của khung ủi vạn năng
1. Lưỡi cắt cạnh 7. Tay điều khiển quay bàn ủi
2. Lưỡi cắt giữa 8. Khớp cầu của khung ủi
3. Lưỡi ủi 9. Khung ủi
4. Khớp bản lề
5. Khớp bản lề
6. Thanh chống xiên

Ở kết cấu này, cặp tăng đơ ( thanh chống xiên 6) sẽ có nhiệm vụ đỡ
cho bàn ủi và nó có thể thay đổi được chiều dài, như vậy nó sẽ làm thay
đổi góc cắt của lưỡi ủi.
Khớp cầu của khung ủi (8) sẽ liên kết khung ủi với máy cơ sở, khớp
này cho phép bộ công tác có thể lắc quanh trục của máy một góc nhỏ.
Khung ủi có hình chữ U được liên kết chủ yếu với lưỡi ủi qua khớp
bản lề (4) và qua khớp này bàn ủi sẽ truyền hầu như các lực tới khung
ủi.
SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44
9
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
Hình 1.5 Khớp bản lề liên kết bàn ủi với khung ủi


Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
Hình 1.6 Cấu tạo bộ công tác của máy ủi vạn năng
Komatsu D61EX
1. Vị trí lắp xylanh nâng bộ công tác
2. xylanh quay lưỡi ủi
3. Bàn ủi
4. Khớp cầu
5. xylanh nghiêng bàn ủi
6. Khung ủi
7. Vị trí lắp khớp bản lề liên kết khung ủi với máy ủi
1.2.3.2 Nguyên lý hoạt động
Toàn bộ bộ công tác của máy ủi vạn năng liên kết với máy qua khớp bản lề
(7) và cặp xylanh nâng hạ bộ công tác, như vậy bộ công tác sẽ quay quanh
khớp bản lề này.
Khi ủi đất cặp xylanh sẽ hạ bộ công tác xuống đồng thời nó còn tác dụng
thêm lực để ấn sâu bộ công tác vào nền đất để ủi.
SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44
11
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
Khi muốn ủi đất sang một bên thì cặp xylanh (2) sẽ tác động vào lưỡi ủi
đẩy lưỡi ủi quay đi một góc
ϕ
so với trục dọc của máy, khi ấy đất trên bàn ủi
sẽ được chuyển sang một bên.
xylanh (5) có tác dụng tạo góc nghiêng cho lưỡi ủi, khi cần nghiêng lưỡi ủi
để tạo độ chênh cao một phía của nền đất thì xylanh này sẽ đẩy làm cho lưỡi
ủi quay quanh khớp cầu (4) ( vị trí A).
Lưỡi ủi vạn năng do còn có tác dụng san đất nên nó không có tấm chắn ở
hai bên, do đó khi ủi đất làm lượng đất rơi vãi đi nhiều, thể tích khối lăn giảm
sẽ làm giảm năng suất của máy ủi.

Trong đó :
1. Động cơ S6D114E-1A
2. Giảm chấn
3. Bộ trích công suất
4. Hộp số
5. Bộ truyền động bánh răng côn
6. Guốc xích
7. Đĩa xích
8. môtơ thủy lực dẫn động cơ cấu lái
SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44
13
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
9. Phanh đĩa ma sát
10.Các bơm thủy lực
1.2.4.2 Nguyên lý hoạt động chung
Nguồn động lực của máy ủi là động cơ (1) qua một số cơ cấu dẫn động như:
giảm chấn (2), khớp nối, đến hộp chia công suất (3).
Ở hộp chia công suất này, công suất được chia ra cho các bộ phận như: các
bơm thủy lực, biến tốc thủy lực.
Khi mômen qua biến tốc thủy lực, dưới sự điều khiển của các van sẽ đưa
dòng dầu vào biến tốc, như vậy mômen sẽ qua biến tốc và đi tới hộp số (4).
Ở hộp số (4) có 3 cấp tốc độ với 3 số tiến và 3 số lùi, sự điều khiển của
dòng dầu thủy lực sẽ đẩy các đĩa ma sát trong hộp số ép lại với nhau với đĩa
cho di chuyển tiến hoặc di chuyển lùi, cho di chuyển ở số 1, 2 hoặc 3.
Thường thì ở máy ủi:
- Số I: có vận tốc chậm nhất nhưng lại cho mômen lớn nhất dùng
để thực hiện trong quá trình đào đất, khi ấy máy cần lực kéo lớn
nhất.
- Số II hoặc III: đây là các số có vận tốc di chuyển cao hơn, các số
này thường dùng khi máy ủi di chuyển không tải hoặc khi di

tấm cao su sẽ bị ép vào, do đó nó làm giảm thành phần của lực động, bảo
vệ cho động cơ và các chi tiết khác, làm tăng tuổi thọ của các chi tiết đó.
b. Hoạt động của hộp số
Hộp số là một bộ phận quan trọng của máy ủi, nó biến đổi vận tốc và do
đó cũng biến đổi cả mômen, từ đó giúp cho máy ủi có thể lựa chọn được
nhiều chế độ làm việc khác nhau tùy thuộc vào lực cản khi di chuyển và
làm việc từ đó làm nâng cao năng suât của máy ủi, máy sử dụng tốt lực kéo
của nó, giảm tiêu hao công suất,….
Nguyên lý hoạt động của hộp giảm tốc như sau:

SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44
15
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
Hình 1.9 Sơ đồ nguyên lý của hộp giảm tốc hành tinh trên máy ủi
Komatsu D61EX
1. Trục vào của hộp số ( từ biến tốc thủy lực)
2. Bánh răng hành tinh của cấp chuyển động lùi
3. Ly hợp đĩa ma sát của cấp chuyển động lùi
4. Bánh răng hành tinh của cấp chuyển động tiến
5. Ly hợp đĩa ma sát của cấp chuyển động tiến
6. Bánh răng hành tinh của cấp chuyển động số I
7. Ly hợp đĩa ma sát của cấp chuyển động số II
8. Ly hợp đĩa ma sát của cấp chuyển động số III
9. Bánh răng hành tinh của cấp chuyển động số II
10.Bánh răng hành tinh của cấp chuyển động số III
11.Trục ra của hộp giảm tốc (nối vào bánh răng côn)
12.Bánh răng mặt trời của cấp chuyển động số III
13.Bánh răng mặt trời của cấp chuyển động số II
14.Ly hợp đĩa ma sát của cấp chuyển động số I
15.Vỏ hộp giảm tốc

tương đối với nhau, do vậy các bánh răng không bị quá tải, tăng tuổi thọ cho
bánh răng.
Hộp giảm tốc bánh răng hành tinh cũng cho kết cấu gọn hơn các loại hộp
giảm tốc bình thường khác, do đó làm giảm trọng lượng của máy ủi, tuy
nhiên nó lại hoạt động rất hiệu quả.
c. Hoạt động của cơ cấu lái của máy ủi.
SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44
17
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
Thông thường một số loại máy truyền động xích, khi muốn quay máy
thường phải ngắt côn. Tuy nhiên với máy ủi Komatsu D61EX cơ cấu lái của
nó lại khác, nó sử dụng một môtơ thủy lực để truyền chuyển động vào bên
trong cụm bánh răng do đó nó thay đổi vận tốc của hai bánh sao chủ động.
Để tìm hiểu nguyên lý hoạt động của cơ cấu này ta xét sơ đồ nguyên lý
truyền động của nó
Hình 1.11 Sơ đồ nguyên lý truyền động của hệ thống lái

1. Bánh răng mặt trời
2. Cần
3. Bánh sao chủ động
4. Bánh răng hành tinh
5. Cặp bánh răng dẫn động cho mô tơ thủy lực
6. Mô tơ thủy lực
7. Bánh răng dẫn động
8. Cặp bánh răng côn
Khi máy ủi đi thẳng thì mô tơ thủy lực không hoạt động, mômen từ hộp
số truyền xuống cặp bánh răng côn (8), khi này chuyển động quay của bánh
SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44
18
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW

Rộng: 3270 mm
Cao: 2945 mm
- Vận tốc di chuyển:
Tiến: Số 1: 3.5 km/h Lùi: số 1: 4.6 km/h
Số 2: 6 km/h số 2: 7.9 km/h
Số 3: 10.3 km/h số 3: 12.8 km/h
- Chiều rộng bánh xích: 600 mm
- Áp lực lên nền: 50 kPa
- Công suất động cơ: 112 kW

Hình 2.1: Tổng thể máy ủi
Trong đó:
1. Lưỡi ủi 2. Khung ủi
3. Cabin 4. Bộ di chuyển
SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44
20
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
2.1.2 Tính chọn các thông số của máy ủi thiết kế
-Các thông số cơ bản của máy ủi được lấy giống như máy mẫu:
Trọng lượng máy cơ sở: 13130 kg
Trọng lượng bộ công tác: 2340 kg
-Thông số cơ bản của lưỡi ủi:
Do lưỡi ủi là bộ phận công tác tác động trực tiếp tới đất nên các thông số của
nó ảnh hưởng đến quá trình ủi đất. Do đó tùy vào từng loại vật liệu khác nhau
trong thiết kế, chế tạo, người ta chú ý tới các thông số ảnh hưởng trực tiếp tới
hiệu quả làm việc và độ bền của lưỡi ủi. Qua các kết quả tính toán và qua thực
nghiệm, người ta đã đưa ra một số thông số cơ bản của lưỡi ủi để chọn cho phù
hợp với quá trình làm việc của máy:
-Chiều cao lưỡi ủi:
Chiều cao lưỡi ủi và chiều dài lưỡi ủi là hai kích thước quan trọng để xác định


α
: Là góc nghiêng của máy trên nền

ϕ
b
: Hệ số bám của máy ủi
với T lớn nhất khi
α
=0
0
,
ϕ
b
=0.9
Vậy G
b
= 10690.9,81.0,9 = 142058 N = 142,058 kN
Thay số vào ta có :
H = 450
3
058.142
-0.5.142,058 (mm)
H = 1018.8 (mm)
Chọn chiều cao lưỡi ủi là H=1000 mm
-Chiều rộng lưỡi ủi
Chiều rộng lưỡi ủi phải rộng hơn chiều rộng của máy cơ sở và phải thừa ra 2
bên, mỗi bên ít nhất là 100 mm.
SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44
21

δ
=50
0
– 55
0
chọn
δ
=55
0
-Xác định góc nhọn
β
(
β
=
δ
-
α
)
Góc nhọn của lưỡi ủi đặc trưng cho mức độ mài mòn của lưỡi cắt , nó đặc
trưng cho sự thay đổi áp lực riêng của lưỡi lên đất. Góc nhọn này càng nhỏ thì
áp lực lưỡi lên nền nhỏ nhưng độ bền của lưỡi nhỏ. Với mục đích tăng độ bền
của lưỡi theo kinh nghiệm người ta thường lấy
β

≥
20
0

Chọn
β

=33
0
-Xác định góc quay
ϕ
Với máy ủi vạn năng thì lưỡi ủi có thể quay được nên xuất hiện góc quay
ϕ
.
Khi quay lưỡi ủi thì có tác dụng vận chuyển đất về một phía, đồng thời cũng làm
cho máy có xu hướng quay quanh trọng tâm của nó. Theo kinh nghiệm người ta
hay chọn góc quay lưỡi ủi
ϕ
=45
0
- 60
0
Chọn
ϕ
=60
0
-Xác định góc chếch
γ
:
Góc chếch
γ
(là góc tạo bởi mép dưới dao cắt với phương ngang). Với máy
ủi vạn năng sự thay đổi góc chếch này rất dễ dàng nhờ vào một xylanh thủy lực
đẩy chếch lưỡi ủi. Nó có thể thay đổi trong khoảng :
γ
=
±

:

ε
=75
0

Hình dạng của lưỡi ủi:
Hình dạng hợp lý của lưỡi ủi là có dạng hình thân khai, tuy nhiên như thế thì
việc chế tạo nó gặp nhiều khó khăn, thông thường người ta thường làm nó có độ
cong nhất định với bán kính R:
R=
ψδ
δ
cos
)sin(.
+
−
Cos
aH
(4.1.4, [2])
Trong đó :
a: phần thẳng của lưỡi ủi ở phía trên
Theo công thức kinh nghiệm có thể lấy :
R=(0,8 – 0,9).H
R=(0,8 – 0,9).1000 mm
Chọn R=800 mm
-Xác định chiều dài phần thẳng a:
Chiều dài phần thẳng a phụ thuộc vào điều kiện liên kết với lưỡi cắt , phần
thẳng chịu mòn nhiều nhất do đó vật liệu được chọn để chế tạo phải hợp lý,
đồng thời chiều dài phần thẳng này còn có ảnh hưởng lớn tới việc cắt đất. Chiều

W
1
+W
2
+W
3
+ W
4
+W
5
Trong đó :
T : Lực kéo của máy kéo cơ sở;
W
1
: Lực cản cắt;
W
2
: Lực cản di chuyển của khối đất lăn trước bàn ủi;
W
3
: Lực cản di chuyển của khối đất cuộn lên trên bàn ủi;
W
4
: Lực cản di chuyển máy ủi;
W
5
: Lực cản ma sát giữa bàn ủi với đất.
Lực cản cắt W
1


W
2
=G
d
.
2
µ
(4.6, [3])
Trong đó :
G
d
: Trọng lượng của khối đất lăn trước bàn ủi;
G
d
=V.
ρ
(4.7, [3])
2
µ
: Hệ số ma sát giữa đất với đất;
Với đất
2
µ
=0,7.
SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44
25