Bài 19 : tự động hoá trong chế tạo cơ
khí
Giáo viên giảng bài : Nguyễn Thành Trung
Đơn vị : Trường THPT Nguyễn Bỉnh Khiêm

I.M¸y tù ®éng,ng­êi m¸y c«ng nghiÖp vµ d©y chuyÒn tù
®éng:
1.M¸y tù ®éng :
a.Kh¸i niÖm :

b.Ph©n lo¹i :
M¸y tù ®éng cøng M¸y tù ®éng mÒm

2.Ng­êi m¸y c«ng nghiÖp(R«bèt):
a.Kh¸i niªm:
b.C«ng dông :

3.D©y chuyÒn tù ®éng:
M¸y sè 1
(TiÖn)
M¸y sè 2
(Phay r·nh then)
M¸y sè 3
(Mµi trôc)
R«bèt sè 1
R«bèt sè 2 R«bèt sè 3
Ph«i