ii
Đồ án tốt nghiệp

Khoa Điện – Điện tử

MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN .................................................................................................. i
MỤC LỤC ...................................................................................................... ii
DANH SÁCH HÌNH VẼ ............................................................................. viii
DANH SÁCH BẢNG BIỂU ......................................................................... xii
BẢNG VIẾT TẮT ....................................................................................... xiii
BẢNG ĐỐI CHIẾU THUẬT NGỮ VIỆT ANH ........................................ xiv
MỞ ĐẦU ....................................................................................................... xv
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI ................................................................................... xv
2. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU............................................................................ xvi
3. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU ................................................. xvi
4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ................................................................... xvi
6. BỐ CỤC ĐỒ ÁN ........................................................................................... xvii

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY........................................... 1
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY...................................................... 1
1.2. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA THANG MÁY ............................................... 3
1.2.1. Lịch sử phát triển thang máy của thế giới ............................................ 3
1.2.2. Lịch sử phát triển thang máy trong nước ............................................. 3
1.3. PHÂN LOẠI THANG MÁY .......................................................................... 4
1.3.1. Theo công dụng (TCVN 5744 - 1993) .................................................... 4
1.3.2. Phân loại theo thông số cơ bản .............................................................. 5
1.3.3. Phân loại theo vị trí đặt bộ tời kéo ........................................................ 6
1.3.4. Phân loại theo hệ thống vận hành. ........................................................ 6
1.3.5. Phân loại theo hệ thống dẫn động cabin ............................................... 6
1.4. TRANG THIẾT BỊ CƠ KHÍ CỦA THANG MÁY ......................................... 7

1.4.7. Thiết bị an toàn .................................................................................... 14
1.5. THIẾT BỊ CẢM BIẾN CỦA THANG MÁY ................................................ 16
1.5.1. Cảm biến tốc độ (Encorder) ................................................................ 16
1.5.2. Cảm biến vị trí (móng ngựa) .............................................................. 16
1.5.3. Cảm biến trọng lượng .......................................................................... 17
1.5.4. Cảm biến mở cửa (photosell) .............................................................. 17
1.6. YÊU CẦU KỸ THUẬT ĐỐI VỚI THANG MÁY ....................................... 18
1.6.1. Tiện nghi ............................................................................................... 18
1.6.2. Độ an toàn............................................................................................. 19
1.6.3. Độ tin cậy .............................................................................................. 20
1.6.4. Độ dừng tầng chính xác của cabin....................................................... 21
1.6.5. Đáp ứng nhanh nhu cầu của khách hàng ............................................ 21

GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn

SVTH: Hồ Xuân Dương


iv
Đồ án tốt nghiệp

Khoa Điện – Điện tử

CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU VỀ PLC SIMATIC S7-1200 VÀ PHẦN MỀM
TIA PORTAL (V12).................................................................................... 22
2.1. GIỚI THIỆU VỀ PLC SIMATIC S7-1200 .................................................... 22
2.1.1. Giới thiệu chung ................................................................................... 22
2.1.2. Đặc điểm bộ điều khiển lập trình ........................................................ 22
2.1.3. Giới thiệu về PLC S7-1200................................................................... 23
2.1.3.1. Tổng quan về PLC S7-1200 ........................................................... 23

Đồ án tốt nghiệp

Khoa Điện – Điện tử

3.1. GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH .................... 44
3.1.1. PLC Simatic S7-1200 ........................................................................... 44
3.1.2. ATmega 16............................................................................................ 44
3.1.3. Khí cụ điện Áp tô mát .......................................................................... 45
3.1.4. Relay trung gian ................................................................................... 45
3.1.5. Bộ nguồn ............................................................................................... 45
3.1.6. Động cơ kéo cửa ................................................................................... 45
3.1.7. Động cơ kéo cabin thang máy .............................................................. 46
3.1.8. Công tắc hành trình ............................................................................. 46
3.1.9. Cảm biến quang kiểu vành móng ngựa............................................... 47
3.1.12. Cầu chì ................................................................................................ 47
3.1.10. Công tắc, nút nhấn ............................................................................. 48
3.1.11. LED 7 đoạn, ma trận.......................................................................... 48
3.2. MÔ HÌNH SẢN PHẨM THANG MÁY 6 TẦNG......................................... 49
3.2.1. Cấu tạo mô hình ................................................................................... 49
3.2.2. Mô hình thang máy .............................................................................. 50
3.2.2.1. Khối cơ cấu truyền động ................................................................ 50
3.2.2.2. Khối chọn tầng ............................................................................... 52
3.2.2.3. Khối gọi tầng .................................................................................. 53
3.2.2.4. Khối cảm biến xác định vị trí thang ............................................... 53
3.2.3. Tủ điện .................................................................................................. 54
3.2.3.1. Tổng quát tủ điện ........................................................................... 54
3.2.3.2. Các khối được bố trí bên trong tủ điện........................................... 55
3.2.3.2. Các khối được kết nối bố trí phía trên tủ điện................................ 61

CHƯƠNG 4 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH THANG

4.4. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN................................................................. 78
4.4.1. Chương trình điều khiển chính của mô hình thang máy ................... 78
4.4.4.1. Trình tự hoạt động của chương trình chính .................................. 78
4.4.4.2. Chương trình chính của mô hình thang máy, giải thích hoạt động
của các Network.......................................................................................... 79
4.4.4.3. Chương trình con của mô hình thang máy, giải thích hoạt động
của các Network .......................................................................................... 83

CHƯƠNG 5 ĐỀ XUẤT TẬP: “HƯỚNG DẪN THỰC TẬP MÔ HÌNH
THANG MÁY 6 TẦNG” ............................................................................. 84
5.1. BÀI THỰC TẬP SỐ 1: XÁC ĐỊNH KHỐI NGUỒN CỦA MÔ HÌNH ........ 84
5.2. BÀI THỰC TẬP SỐ 2: KỂM TRA HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ ........... 85
5.3. BÀI THỰC TẬP SỐ 3: KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC CẢM BIẾN 87

GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn

SVTH: Hồ Xuân Dương


vii
Đồ án tốt nghiệp

Khoa Điện – Điện tử

5.4. BÀI THỰC TẬP SỐ 4: KẾT NỐI MẠCH, VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU
KHIỂN ĐÓNG, MỞ CỬA CHO CABIN THANG MÁY .................................... 89
5.5. BÀI THỰC TẬP SỐ 5: KẾT NỐI MẠCH, VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU
KHIỂN THỰC HIỆN YÊU CẦU CHỌN TẦNG TRONG BUỒNG THANG ..... 91
5.6. BÀI THỰC TẬP SỐ 6: KẾT NỐI MẠCH KẾT HỢP VỚI YÊU CẦU BÀI 4,
VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THỰC HIỆN YÊU CẦU GỌI TẦNG

Hình 2. 2: Các bảng tín hiệu của PLC S7-1200 ........................................................ 27
Hình 2. 3: Các module tín hiệu của PLC S7-1200 .................................................... 27
Hình 2. 5: Kết cấu làm việc với TIA ........................................................................ 28
Hình 2. 4: Các module truyền thông của PLC S7-1200 ............................................ 28
Hình 2. 6: Tạo một đề án mới .................................................................................. 29
Hình 2. 7 Gán thiết bị vào đề án .............................................................................. 29
Hình 2. 8: Chèn CPU vào cấu hình thiết bị .............................................................. 30
Hình 2. 9: Device view của cấu hình phần cứng ...................................................... 30
Hình 2. 10: Chèn module tín hiệu (SM) và kết quả sau khi chèn .............................. 31
Hình 2. 11: Chèn bảng tín hiệu (SB) và kết quả sau khi chèn ................................... 31
Hình 2. 12: Chèn các module truyền thông (CM) và kết quả sau khi chèn ............... 32
Hình 2. 13: Cài đặt địa chỉ IP cho PLC .................................................................... 33
Hình 2. 14: Updates địa chỉ IP của PLC................................................................... 33
Hình 2. 15: Hộp thoại “Online & diagnostics" ......................................................... 34
Hình 2. 16: Nhập IP của PLC .................................................................................. 34
Hình 2. 17: Tải chương trình xuống PLC ................................................................. 34
Hình 2. 18: Hiển thị các kết nối với PLC. ................................................................ 35

GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn

SVTH: Hồ Xuân Dương


ix
Đồ án tốt nghiệp

Khoa Điện – Điện tử

Hình 2. 19: Kết thúc quá trình tải xuống .................................................................. 35
Hình 2. 20: Giám sát chương trình qua Monitor....................................................... 35

SVTH: Hồ Xuân Dương


x
Đồ án tốt nghiệp

Khoa Điện – Điện tử

Hình 3. 24: Mạch xử lý tín hiệu nút nhấn................................................................. 57
Hình 3. 25: Mạch hiện thị trạng thái của nút nhấn.................................................... 58
Hình 3. 26: Khối mạch động lực .............................................................................. 59
Hình 3. 27: Khối mạch cảm biến ............................................................................. 59
Hình 3. 28: Sơ đồ nguyên lý mạch kích điện áp của 1 cảm biến............................... 60
Hình 3. 29: Sơ đồ mạch in mạch kích điện áp của khối mạch cảm biến ................... 60
Hình 3. 30: Hình ảnh lỗ cắm nguồn cung cấp cho mô hình và các chế độ thực hiện . 61
Hình 3. 31: Hình ảnh các lỗ cắm CTHT, cảm biến, chuông ..................................... 62
Hình 3. 32: Hình ảnh các lỗ cắm nút nhấn và đèn báo chọn, gọi tầng....................... 62
Hình 3. 33: Hình ảnh lỗ cắm sơ đồ giàn trải khối mạch động lực và điều khiển động
cơ ............................................................................................................................ 63
Hình 3. 34: Hình ảnh lỗ cắm PLC, VDK ................................................................. 64
Hình 4. 1: Bên ngoài, bên trong thang máy .............................................................. 65
Hình 4. 2: Cabin thang máy ..................................................................................... 66
Hình 4. 3: Quy trình xử lý dữ liệu và điều khiển ...................................................... 67
Hình 4. 4: Sơ đồ kết nối với PLC............................................................................. 72
Hình 4. 5: Sơ đồ mạch động lực .............................................................................. 73
Hình 4. 6: Lưu đồ thuật toán Reset buồng thang ở chế độ ban đầu ........................... 74
Hình 4. 7: Lưu đồ thuật toán ở chế độ Auto khi thang máy ở tầng 1 ........................ 75
Hình 4. 8: Lưu đồ thuật toán đóng, mở cửa cabin buồng thang ................................ 76
Hình 4. 9: Lưu đồ thuật toán sự cố ........................................................................... 77
Hình 5. 1: Nhận biết khối nguồn trong và trên tủ điện ............................................. 84

Đồ án tốt nghiệp

Khoa Điện – Điện tử

DANH SÁCH BẢNG BIỂU
Bảng 2. 1: Thông số kỹ thuật các loại CPU.............................................................. 25
Bảng 2. 2: Danh sách Modul hỗ trợ PLC ................................................................. 26
Bảng 2. 3: Tập lệnh Bit logic ................................................................................... 39
Bảng 2. 4. Các tập lệnh Timer ................................................................................. 40
Bảng 2. 5: Các lệnh Counter .................................................................................... 41
Bảng 2. 6: Các lệnh so sánh ..................................................................................... 42
Bảng 2. 7: Các lệnh di chuyển MOVE ..................................................................... 43
Bảng 4. 1: Xử lý một số địa chỉ vào PLC bằng vi điều khiển ................................... 69
Bảng 4. 2: Xử lý tín hiệu ra trực tiếp từ vi điều khiển .............................................. 70
Bảng 4. 3: Một số địa chỉ đầu vào............................................................................ 71
Bảng 4. 4: Địa chỉ đầu ra………………...……………………………………..…...72

GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn

SVTH: Hồ Xuân Dương


xiii
Đồ án tốt nghiệp

Khoa Điện – Điện tử

BẢNG VIẾT TẮT
PLC



SM

Modul tín hiệu.

CM

Modul truyền thông.

OB

Organization blocks

FC

Functions: hàm chức năng.

FB

Functions Block: khối chức năng.

DB

Data Block: khối dữ liệu.

VAC

Điện áp xoay chiều.

VDC

Thiết bị mở rộng

Modul

Chuẩn truyền thông

PROFINET

Phần cứng

Hardware

Cấu hình

Properties

GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn

SVTH: Hồ Xuân Dương


xv
Đồ án tốt nghiệp

Khoa Điện – Điện tử

MỞ ĐẦU
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
Ngày nay, cùng với sự phát triển công nghiệp hóa hiện đại hóa và hội nhập
quốc tế, đất nước có những bước phát trển vượt bậc, nhu cầu đòi hỏi của con người


Khoa Điện – Điện tử

2. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU
Nghiên cứu, ứng dụng PLC S7-1200 điều khiển thang máy 6 tầng phục vụ
thực hành tại phòng thí nghiệm truyền động điện trường đại học Nha Trang.
3. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU
Đối tượng nghiên cứu:
Nghiên cứu cấu trúc phần cứng, cấu trúc bộ nhớ của PLC S7-1200.
Nghiên cứu phần mềm lập trình điều khiển TIA Portal và các tập lệnh điều
khiển.
Nghiên cứu nguyên lý hoạt động, cách vận hành, lập trình điều khiển mô hình
thang máy.
Phạm vi nghiên cứu:
Tổng quan về thang máy và kết nối điều khiển PLC với thang máy.
Thiết kế, áp dụng thực tế, điều khiển trên mô hình sản phẩm.
Các bài thực hành điều khiển lập trình ứng dụng trên mô hình sản phẩm.
Thiết kế, lắp ráp các thiết bị rời thành bô thực hành phục vụ phòng thí nghiệm
truyền động điện trường đại học Nha Trang.
4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: Điều khiển lập trình dùng PLC S7-1200.
Phương pháp nghiên cứu mô phỏng: Mô phỏng các hoạt động của chương
trình bằng phần mềm TIA Portal (V12).
Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm: Thiết kế, chế tạo mô hình sản phẩm.
5. ỨNG DỤNG, NHU CẦU THỰC TẾ CỦA ĐỂ TÀI
Mô hình trước tiên sẽ được ứng dụng vào thực hành tại phòng thí nghiệm,
giúp sinh viên có được kiến thức cơ bản về lập trình và cách điều khiển các thiết bị
điện khác ngoài PLC như rơ le, cảm biến hay động cơ.
Ngoài ra, có thể ứng dụng thực tế vào sản xuất một số công trình nhỏ như
chuyên chở hàng hóa.


Khoa Điện – Điện tử

CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY
Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở người và hàng hoá theo phương
thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 15° so với phương thẳng đứng theo một
tuyến đã định sẵn[2].
Thang máy và máy nâng được sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất của
nền kinh tế quốc dân như trong ngành khai thác hầm mỏ, trong ngành xây dựng,
luyện kim, công nghiệp nhẹ…. Ở những nơi đó thang máy và máy nâng được sử
dụng để vận chuyển hàng hóa, sản phẩm, đưa công nhân tới nơi làm việc có tốc độ
cao khác nhau…. Nó đã thay thế sức lực của con người và mang lại năng suất cao.
Hình dạng cơ bản của thang máy được giới thiệu tại hình 1.1.

Hình 1. 1: Hình dáng tổng thể của thang máy

GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn

SVTH: Hồ Xuân Dương


2
Đồ án tốt nghiệp

Khoa Điện – Điện tử

Trong sinh hoạt dân dụng, thang máy được lắp đặt và sử dụng rộng rãi trong
các tòa nhà cao tầng, trong các khách sạn, siêu thị, công sở và trong các bệnh

3
Đồ án tốt nghiệp

Khoa Điện – Điện tử

1.2. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA THANG MÁY
1.2.1. Lịch sử phát triển thang máy của thế giới
Cuối thế kỷ 19, trên thế giới chỉ có một vài hãng thang máy ra đời như:
OTIS, Schindler. Chiếc thang máy đầu tiên đã đựợc chế tạo và đưa vào sử dụng của
hãng OTIS (Mỹ) năm 1853. Đến năm 1874, hãng thang máy Schindler (Thụy Sĩ)
cũng đã chế tạo thành công những thang máy khác. Lúc đầu bộ tời kéo chỉ có một
cấp tốc độ, cabin có kết cấu đơn giản, cửa tầng đứng bằng tay, tốc độ di chuyển của
cabin thấp.
Đầu thế kỷ 20, có nhiều hãng thang máy khác ra đời như KONE (Phần Lan),
MSUBISI, NIPON, ELEVATOR,…(Nhật Bản), THYSEN (Đức), SABIEM (Ý)…
đã chế tạo các loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi trong cabin tốt hơn và êm dịu
hơn.
Vào đầu những năm 1970, thang máy đã chế tạo đạt tới tốc độ 7.5m/s, những
thang máy chở hàng đã có tải trọng tới 30 tấn. Đồng thời cũng vào khoảng thời gian
này các thang máy thủy lực ra đời. Sau một khoảng thời gian rất ngắn với tiến bộ
của các ngành khoa học khác, tốc độ thang máy đã đạt tới 10m/s. Vào những năm
1980, đã xuất hiện hệ thống điều khiển động cơ mới bằng phương pháp biến đổi
điện áp và tần số VVVF (inverter). Thành tựu này cho phép thang máy hoạt động
êm hơn, tiết kiệm được khoảng 40% công suất động cơ. Đồng thời, cũng vào những
năm này đã xuất hiện thang máy dùng động cơ cảm ứng tuyến tính.
Vào đầu những năm 1990, trên thế giới đã chế tạo những thang máy có tốc
độ đạt tới 12.5 m/s và các thang máy có các tính năng kỹ thuật khác.
1.2.2. Lịch sử phát triển thang máy trong nước
Trước đây thang máy ở Việt Nam đều do Liên Xô cũ và một số nước Đông
Âu cung cấp. Chúng được sử dụng để vận chuyển trong công nghiệp và chuyên chở


-

Hệ thống nâng hạ buồng thang bằng thủy lực.
Các hệ thống thang máy truyền động bằng động cơ điện hiện đại, phổ biến

dùng kỹ thuật vi xử lý kết hợp với điều khiển vô cấp tốc độ động cơ điện.
1.3. PHÂN LOẠI THANG MÁY
Thang máy hiện nay đã được thiết kế và chế tạo rất đa dạng với nhiều kiểu,
nhiều loại khác nhau để phù hợp với mục đích sử dụng của từng công trình. Thang
máy có thể phân loại thành rất nhiều loại tuỳ thuộc vào các tính chất, chức năng
như: phân loại theo hệ dẫn động cabin, theo vị trí đặt bộ kéo tời, theo hệ thống vận
hành, theo công dụng… Dưới đây là một số phân loại:
1.3.1. Theo công dụng (TCVN 5744 - 1993)
Thang máy được chia làm 5 loại:
 Thang máy chuyên chở người:
Loại này chuyên vận chuyển hành khách trong các khách sạn, công sở, nhà
nghỉ, các khu chung cư, trường học, tháp truyền hình...
Gia tốc cho phép được quy định theo cảm giác của hành khách.
Gia tốc tối ưu là: a < 2m/s2.
 Thang máy thiết kế chủ yếu để chuyên chở người nhưng có tính đến
hàng hóa mang kèm theo người:
Loại này thường được dùng cho các siêu thị, khu triển lãm…
 Thang máy chuyên chở bệnh nhân:

GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn

SVTH: Hồ Xuân Dương




Thang máy tốc độ trung bình: v = 1  2,5 m/s. Thường dùng cho các nhà có
số tầng từ 6  12 tầng.

-

Thang máy tốc độ cao: v = 2,5  4 m/s. Thường dùng cho các nhà có số
tầng lớn hơn 16 tầng.

-

Thang máy tốc độ rất cao (siêu tốc): v = 5m/s. Thường dùng trong các toà
tháp cao tầng.

 Theo khối lượng vận chuyển của cabin

GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn

SVTH: Hồ Xuân Dương


6
Đồ án tốt nghiệp

-

Khoa Điện – Điện tử

Thang máy loại nhỏ: Q < 500 kg. Hay dùng trong thư viện, trong các nhà
hàng ăn uống để vận chuyển sách hoặc thực phẩm.


Buồng đặt tại tầng trệt.

1.3.4. Phân loại theo hệ thống vận hành.
 Theo mức dò tự động
-

Loại nửa tự động.

-

Loại tự động.

 Theo tổ hợp điều khiển
-

Điều khiển đơn.

-

Điều khiển kép.

-

Điều khiển theo nhóm.

 Theo vị trí điều khiển
-

Điều khiển trong cabin.

đa khoảng 18m. Vì vậy không thể trang bị cho các công trình cao tầng, mặc dù kết
cấu đơn giản, tiết diện giếng thang nhỏ hơn khi có cùng tải trọng so với dẫn động
cáp, chuyển động êm, an toàn, giảm được chiều cao tổng thể của công trình khi có
cùng số tầng phục vụ vì buồng máy đặt ở tầng trệt.
 Thang máy nén khí.
1.4. TRANG THIẾT BỊ CƠ KHÍ CỦA THANG MÁY
1.4.1. Tổng thể cơ khí thang máy
Các loại thang máy hiện đại có cấu trúc phức tạp nhằm nâng cao tính tin cậy,
an toàn, tiện lợi trong vận hành. Thang máy thường bao gồm một số bộ phận chức
năng sau: buồng thang, tời nâng, cáp treo buồng thang, đối trọng, động cơ truyền
động, phanh hãm điện từ và các thiết bị điều khiển khác.
Tất cả các thiết bị của thang máy được bố trí trong giếng buồng thang
(khoảng không gian từ trần của tầng cao nhất đến mức sâu nhất của tầng 1), trong
phòng máy (trên sàn tầng cao nhất) và hố buồng thang (dưới mức sàn tầng 1).
Mỗi bộ phận chức năng đó đảm nhận một nhiệm vụ làm thang máy hoàn
chỉnh hơn, an toàn thuận tiện hơn.
Bố trí các thiết bị của một thang máy được biểu diễn trên hình 1.2.

GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn

SVTH: Hồ Xuân Dương


8
Đồ án tốt nghiệp

Khoa Điện – Điện tử

Hình 1. 2: Kết cấu cơ khí của thang máy



Cơ cấu nâng không hộp số (hình 1.3 b) là động cơ được thiết kế đặc biệt, vận

tốc quay chậm phù hợp với yêu cầu mà không cần thiết bị thay đổi tốc độ. Cơ cấu
nâng không có hộp tốc độ thường được sử dụng trong các thang máy tốc độ cao.

Hình 1. 3: Cơ cấu nâng thang
1.4.2.2. Tủ điều khiển
Chứa các thiết bị đóng ngắt, điều khiển và giám sát hoạt động của thang gồm
mạch điều khiển chính (PLC hoặc VDK), biến tần, cầu chì các loại, công tắc tơ và
các loại rơle trung gian....

GVHD: Th.S Nguyễn Thị Ngọc Soạn

SVTH: Hồ Xuân Dương