TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
ĐỀ TÀI

THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC

Giảng viên hướng dẫn: TS. Ngô Văn Thuyên
Sinh viên thực hiện: Huỳnh Duy Thuyên 12142260


NỘI DUNG THUYẾT TRÌNH

•

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

•

CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN THIẾT BỊ

•

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN MỀM

•

CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG



Việc quản lý, giám sát, vận hành được sự trợ giúp đắc lực của hệ thống điều
khiển giám sát thu thập dữ liệu SCADA.

Hình 1.3: Dây chuyền phân loại
cam theo kích cỡ.


CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

1.3 - Mục tiêu đề tài:

•

Thiết kế hệ thống tự động phân loại sản phẩm theo kích thước và chuyển đến vị trí phù hợp của sản phẩm.

•

Hệ thống được trang bị điều khiển tự động bằng PLC.

•

Hệ thống tự động phân loại sản phẩm theo kích thước giúp giảm số lượng công nhân và giá thành của sản phẩm đến mức tối
đa.


CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

1.4 - Yêu cầu thiết kế:
Hệ thống phân loại sản phẩm cần những tính năng sau đây:

Băng tải chuyển động về phía trước mang theo các hộp sản phẩm.

•

Nếu cảm biến nhận diện hộp kích thước lớn thì xi lanh đẩy hộp vào thùng dành cho hộp có kích thước 20x20x20 cm, hiển thị
số lượng hộp.

•

Nếu cảm biến nhận diện hộp kích thước trung bình thì xi lanh đẩy vào thùng dành cho hộp có kích thước 15x15x15 cm, hiển
thị số lượng hộp.

•

Nếu là hộp có kích thước nhỏ thì dẫn đến cuối băng tải và rơi vào thùng đựng hộp có kích thước 10x10x10 cm, hiển thị số
lượng hộp.


CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN THIẾT BỊ
2.1 – Lựa chọn thiết bị:

Hình 2.1: Cảm biến quang Omron
E3Z-T61.

Hình 2.4: Động cơ băng tải Watt

Hình 2.2: Nút nhấn không có đèn,

Hình 2.5: Van điện từ 3/2 3V300.



Hình 3.1: Lưu đồ thuật toán.


CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG

4 – Kết quả mô phỏng:

Hình 4.1: Kết quả phân loại với sản

Hình 4.2: Kết quả phân loại với sản

Hình 4.3: Kết quả phân loại với sản

phẩm có kích thước trung

phẩm có kích thước nhỏ.

phẩm có kích thước lớn.
bình.


CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5 – Hướng phát triển:

Hệ thống có thêm những tính năng sau đây:

•