TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
----o0o---Tp. HCM, ngày 10 tháng 06 năm 2019

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

Võ Hồng Sơn

MSSV: 15141268

Nguyễn Lâm Hoàng Minh Tuấn

MSSV: 15141320

Chuyên ngành:

Kỹ thuật Điện tử - Truyền thông

Mã ngành: 141

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Mã hệ:

1

-

Điều khiển thiết bị điện: relay, transistor, diode

-

Nguồn: module hạ áp AC – DC, pin dự phòng và mạch sạc pin

2. Nội dung thực hiện
-

Tìm hiểu và tham khảo các tài liệu, giáo trình, nghiên cứu các chủ đề, các nội

dung liên quan đến đề tài.
-

Tìm hiểu về công nghệ Lora, IoT.

-

Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển.

-

Thiết kế ứng dụng điều khiển trên hệ điều hành Android

-

Chạy thử nghiệm hệ thống


ii


TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
----o0o---Tp. HCM, ngày 10 tháng 06 năm 2019

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Võ Hồng Sơn
Lớp:

15141DT1C

MSSV:15141268

Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Lâm Hoàng Minh Tuấn
Lớp:

15141DT1A

MSSV:15141320

Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỆN NĂNG
TIÊU THỤ KẾT HỢP VỚI ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN TỪ XA
QUA INTERNET VÀ LORA
Xác nhận


Tuần 10,11

Thiết kế App Android, truyền nhận dữ liệu

22/04-05/05

giữa Firebase với App và với Esp8266

Tuần 12
06/05-12/05
Tuần 13,14,15
13/05-09/06

Đóng hộp mô hình, kiểm tra hoạt động của hệ
thống
Kiểm tra và sửa lỗi hệ thống. Viết báo cáo
hoàn chỉnh
GV HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ và tên)

iii


LỜI CAM ĐOAN
Đề tài này là do chúng tôi tự thực hiện dựa vào một số tài liệu trước đó và
không sao chép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó.
Người thực hiện đề tài
Võ Hồng Sơn
Nguyễn Lâm Hoàng Minh Tuấn


TÓM TẮT ...............................................................................................................xiii
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN .................................................................................... 1
1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ .............................................................................................. 1
1.2. MỤC TIÊU ................................................................................................... 2
1.3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU ........................................................................ 2
1.4. GIỚI HẠN .................................................................................................... 3
1.5. BỐ CỤC ....................................................................................................... 4
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT........................................................................ 5
2.1. TẦM QUAN TRỌNG CỦA VIỆC QUẢN LÝ ĐIỆN NĂNG .................... 5
2.2. CÔNG NGHỆ IOT ....................................................................................... 5
2.3. GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG ........................................................................ 6
2.3.1.

Vi điều khiển ...................................................................................... 6

2.3.2.

Module WiFi ESP 8266...................................................................... 9

2.3.3.

Module Lora E32 – TTL – 100 ........................................................ 11

2.3.4.

Module đo điện năng PZEM – 004T ................................................ 13

2.3.5.

Module Sim 800L ............................................................................. 15

2.4.3.

Chuẩn giao tiếp I2C .......................................................................... 26

CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ ........................................................ 28
3.1. GIỚI THIỆU ............................................................................................... 28
3.2. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ............................................... 28
vi


3.2.1.

Thiết kế sơ đồ khối hệ thống ............................................................ 28

3.2.2.

Tính toán mạch điện ......................................................................... 30

3.2.3.

Thiết kế từng khối............................................................................. 32

3.2.4.

Sơ đồ nguyên lí toàn mạch ............................................................... 40

CHƯƠNG 4. THI CÔNG HỆ THỐNG ............................................................... 42
4.1. GIỚI THIỆU ............................................................................................... 42
4.2. THI CÔNG HỆ THỐNG ............................................................................ 42
4.2.1.


Qui trình thao tác .............................................................................. 69

CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ ........................................... 72
5.1. GIỚI THIỆU ............................................................................................... 72
5.2. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ............................................................................. 72
5.3. KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM...................................................................... 74
5.3.1.

Cấp nguồn và kết nối Wifi cho board mạch chính (Master) ............ 74

5.3.2.

Kết nối Master với các Slave ............................................................ 76

5.3.3.

Đăng nhập ứng dụng trên điện thoại ................................................ 77

5.3.4.

Cài đặt các thông số cho ứng dụng ................................................... 82

5.3.5.

Giám sát và điều khiển trực tiếp tại các board mạch ........................ 83

5.3.6.

Cảnh báo rò rỉ khí Gas qua tin nhắn SMS và cuộc gọi .................... 85

Hình 2.4: Arduino Nano GPIO .................................................................................8
Hình 2.5: ESP – 12 ...................................................................................................10
Hình 2.6: Module Lora E32 – TTL – 100 ................................................................11
Hình 2.7: Mạch nguyên lý nối dây với vi điều khiển...............................................12
Hình 2.8: Dạng sóng khi module truyền dữ liệu qua vi điều khiển .........................12
Hình 2.9: Dạng sóng khi module nhận dữ liệu không dây.......................................12
Hình 2.10: Module PZEM - 004T ............................................................................13
Hình 2.11: Sơ đồ nối dây để sử dụng module PZEM 004T .....................................14
Hình 2.12: Module SIM800L ...................................................................................15
Hình 2.13: Các chân kết nối của module SIM800L .................................................15
Hình 2.14: Module Hi-Link chuyển đổi nguồn AC-DC ..........................................16
Hình 2.15: LCD 16x02 .............................................................................................17
Hình 2.16: Module chuyển đổi I2C cho LCD 16x02 ...............................................18
Hình 2.17: Màn hình LCD TFT 2.4inch ..................................................................19
Hình 2.18: Module cảm biến khí gas MQ2 ..............................................................20
Hình 2.19: Relay 5V.................................................................................................21
Hình 2.20: Pin lipo 2000 mAh 3.7v .........................................................................22
Hình 2.21: Mạch sạc pin TP4056 .............................................................................22
Hình 2.22: Gói dữ liệu truyền của UART ................................................................23
Hình 2.23: Sóng truyền UART ................................................................................24
Hình 2.24: Quá trình truyền UART .........................................................................24
Hình 2.25: Quá trình nhận UART ............................................................................24
Hình 2.26: Truyền dữ liệu SPI .................................................................................26
Hình 2.27: Bus I2C và các thiết bị ngoại vi .............................................................26
Hình 2.28: Trình tự truyền bit trên đường truyền ....................................................27
Hình 3.1: Sơ đồ khối của hệ thống ...........................................................................28
Hình 3.2: BJT điều khiển Relay ...............................................................................30
Hình 3.3: Mạch Enable nguồn điện dùng Mosfet FDN340P ...................................31
Hình 3.4: Transistor BJT điều khiển Buzzer 5 VDC ...............................................31
Hình 3.5: Kết nối PZEM với ARM ..........................................................................32

Hình 4.15: Lưu đồ chương trình con đọc cảm biến PZEM......................................52
Hình 4.16: Lưu đồ chương trình chính Arduino Nano ............................................53
Hình 4.17: Lưu đồ chương trình con kiểm tra nút nhấn ..........................................54
Hình 4.18: Lưu đồ chương trình con kiểm tra cảm biến khí gas .............................55
Hình 4.19: Chương trình con gửi dữ liệu qua Board mạch chính ...........................55
Hình 4.20: Chương trình con nhận dữ liệu từ Board mạch chính ............................56
Hình 4.21: Lưu đồ chương trình con ESP 8266 ......................................................57
Hình 4.22: Lưu đồ chương trình con tạo dữ liệu gửi lên Firebase ...........................58
Hình 4.23: Chương trình chính của ứng dụng điện thoại.........................................59
ix


Hình 4.24: Chương trình phòng khách .....................................................................60
Hình 4.25: Chương trình con cài đặt thông số tính tiền ...........................................61
Hình 4.26: Chương trình con tính tiền điện .............................................................62
Hình 4.27: Giao diện phần mềm STM32 CubeMx ..................................................63
Hình 4.28: Giao diện phần mềm Keil ARM ............................................................64
Hình 4.29: Giao diện phần mềm Arduino IDE ........................................................65
Hình 4.30: Giao diện phần mềm Android Studio ....................................................66
Hình 4.31: Giao diện phần lập trình giao diện .........................................................67
Hình 4.32: Giao diện phần lập trình Java .................................................................67
Hình 4.33: Màn hình giám sát ở board mạch chính .................................................69
Hình 4.34: Màn hình giám sát và điều khiển ở board mạch chính ..........................69
Hình 4.35: Màn hình đăng nhập trên ứng dụng .......................................................70
Hình 4.36: Màn hình giám sát các thiết bị điện .......................................................70
Hình 4.37: Màn hình điều khiển các thiết bị điện trên ứng dụng ............................71
Hình 4.38: Màn hình Menu cài đặt ..........................................................................71
Hình 5.1: Màn hình thông báo cấu hình kết nối wifi ...............................................74
Hình 5.2: Màn hình cấu hình kết nốí wifi điện thoại ...............................................75
Hình 5.3: Màn hình lúc hệ thống đã khởi động xong ..............................................75



LIỆT KÊ BẢNG
Bảng 2.1: Thông số kĩ thuật Arduino Nano ...............................................................8
Bảng 2.2: Các Mode hoạt động của Module LORA E32-TTL-100.........................13
Bảng 2.3: Các chân của LCD 16x02 ........................................................................17
Bảng 2.4: Địa chỉ của từng kí tự LCD 16x02...........................................................18
Bảng 3.1: Tính toán dòng điện các linh kiện sử dụng trong mạch Slave .................37
Bảng 3.2: Tính toán dòng điện các linh kiện sử dụng trong mạch Master...............38
Bảng 5.1: Số liệu thực nghiệm .................................................................................88

xii


TÓM TẮT
Nhu cầu quản lý, giám sát cũng như kiểm soát việc đo điện năng, các thông số:
điện áp, dòng điện, các chỉ tiêu chất lượng điện năng từ xa là rất cần thiết cho các nhà
quản lý, các công ty điện lực và cá nhân. Mặc dù đã đạt đến một mức độ thành công
nhất định, tuy nhiên các hệ thống quản lý và giám sát điện năng hiện nay chi phí rất
cao và hạn chế về việc truy cập từ xa. Ngoài ra, xu hướng hiện nay là sử dụng các
thiết bị thông minh: điện thoại smart phone, máy tính bảng… để truy cập và giám sát
từ xa. Trong xu thế mới này, hệ thống hỗ trợ việc quản lý, giám sát việc đo điện năng
và các thông số hệ thống điện từ xa bằng Internet là cần thiết để tìm ra hướng tiện
nghi và kinh tế phục vụ các nhà quản lý, các công ty điện lực.
Không những hỗ trợ được vấn đề giám sát từ xa, việc điều khiển các thiết bị từ
xa cũng đang là một xu thế rất phát triển hiện nay giúp con người tiết kiệm thời gian
và sử dụng thiết bị một cách tối ưu hơn. Với mong muốn kết hợp giám sát và điều
khiển thiết bị từ xa, chúng em đã bắt tay vào thực hiện đề tài “Thiết kế và thi công hệ
thống giám sát điện năng tiêu thụ kết hợp với điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua
Internet và Lora”. Điểm nổi bật của đề tài này là chỉ cần một thiết bị chủ kết nối

dòng điện, tần số, công suất, hệ số công suất, của nhà máy hoặc các bộ phận bất cứ
lúc nào mà ta không cần phải có mặt tại nhà máy. Chúng ta chỉ cần thiết bị di động
smartphone là có thể quan sát được các thông số của hệ thống điện nhà máy của mình.
Hệ thống quản lý điện năng giúp nhà quản lý đánh giá sự tiêu thụ điện năng để thực
hiện tiết kiệm chi phí và năng lượng.
Từ những lí do trên, nhóm chúng em quyết định thực hiện đề tài “Thiết kế và thi
công hệ thống giám sát điện năng tiêu thụ kết hợp với điều khiển thiết bị điện từ xa
thông qua Internet và Lora”. Người dùng có thể giám sát cũng như điều khiển thiết
bị điện từ xa ở mọi nơi mọi lúc miễn là điện thoại phải có hệ điều hành Android và
được kết nối Internet.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

1


CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN

1.2.

MỤC TIÊU
Thiết kế và thi công được hệ thống giám sát điện năng tiêu thụ kết hợp với điều

khiển thiết bị điện từ xa thông qua Internet và Lora. Hệ thống này có khả năng giám
sát các thông số về điện năng như: điện áp, dòng điện, công suất, lượng điện năng
tiêu thụ trong hộ gia đình và có thể điều khiển từ xa qua Internet bằng ứng dụng trên
điện thoại Android các thiết bị điện như đèn, quạt, tivi,… cảnh báo rò rỉ khí gas, gọi
điện thông báo khẩn cấp cho người sử dụng ngay cả khi mất điện nhờ vào mạch
chuyển sang dùng nguồn từ pin dự phòng. Ngoài ra, hệ thống này hoạt động theo mô
hình Master-Slave dựa trên công nghệ RF Lora nên không bị hạn chế lắp đặt trong

Cấu hình thông số cho module truyền nhận Lora

-

Thiết kế và thi công hệ thống giám sát, điều khiển

-

Viết chương trình cho ARM STM32F103, Arduino Nano và MCU ESP8266

giao tiếp với nhau
-

Thiết kế ứng dụng giám sát và điều khiển cho điện thoại hệ điều hành Android

-

Chạy thử nghiệm hệ thống và chỉnh sửa lỗi xuất hiện

-

Đánh giá kết quả thực hiện

-

Viết báo cáo luận văn và báo cáo đề tài tốt nghiệp

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

2


Điều khiển các thiệt bị quạt, đèn, … công suất tiêu thụ dưới 1000W. Không

dùng cho tải động cơ.
-

Hiển thị các thông số điện năng trên màn hình LCD TFT 2.4inch, LCD 16x2.

-

Khi mất điện, board mạch chính và board mạch phụ thứ nhất sẽ tự chuyển sang

dùng pin dự phòng, dung lượng 2000mAh có thể duy trì mạch hoạt động trong
khoảng 4h cho đến khi có điện trở lại.
-

Hệ thống cảnh báo rò rỉ khí gas qua tin nhắn SMS và cuộc gọi bằng module

SIM800L chỉ có ở board mạch phụ thứ nhất.
-

Sử dụng vi điều khiển ARM STM32F103C8T6, Arduino Nano và ESP8266

trong việc lập trình điều khiển.
-

Đo khí gas sử dụng cảm biến MQ-2.

-



1.5.

BỐ CỤC
Chương 1. Tổng Quan
Chương này trình bày đặt vấn đề dẫn nhập lý do chọn đề tài, mục tiêu, nôi dung ̣

nghiên cứu, các giới hạn thông số và bố cục đồ án.
Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết.
Chương này trình bày các lý thuyết có liên quan đến các vấn đề mà đề tài sẽ
dùng để thực hiện thiết kế, thi công cho đề tài.
Chương 3: Thiết Kế và Tính Toán
Chương này giới thiệu tổng quan về các yêu cầu của đề tài về thiết kế và các
tính toán liên quan đến đề tài.
Chương 4: Thi công hê ̣thống
Chương này có thể gồm kết quả thi công phần cứng và những kết quả hiển thị
trên màn hình hay giao diện điện thoại.
Chương 5: Kết quả_Nhận xét_Đánh giá
Chương này đưa ra nhận xét và đánh giá sản phẩm mô hình đã hoàn thành.
Chương 6: Kết Luận và Hướng Phát Triển
Chương này trình bày ngắn gọn những kết quả đã thu được dựa vào những
phương pháp, thuật toán đã kiến nghị ban đầu

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

4


CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT


Là mạng lưới vạn vật kết nối Internet viết tắt là IoT là nền tảng công nghê ̣mới

của thế giới, khi mà mỗi đồ vật, con người được cung cấp một định danh của riêng
mình, và tất cả có khả năng truyền tải, trao đổi thông tin, dữ liệu qua một mạng duy
nhất mà không cần đến sự tương tác trực tiếp giữa người với người, hay người với
máy tính. IoT đã phát triển từ sự hội tụ của công nghệ không dây, công nghệ vi cơ
điện tử và Internet. Nói đơn giản là một tập hợp các thiết bị có khả năng kết nối với
nhau, với Internet và với thế giới bên ngoài để thực hiện một công việc nào đó. Hay
hiểu một cách đơn giản IoT là tất cả các thiết bị có thể kết nối với nhau.
Việc kết nối thì có thể thực hiện qua Wi-Fi, mạng viễn thông băng rộng (3G,
4G), Bluetooth, ZigBee, hồng ngoại… Các thiết bị có thể là điện thoại thông minh,
máy pha cafe, máy giặt, tai nghe, bóng đèn, và nhiều thiết bị khác. Cisco, nhà cung
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

5


CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
cấp giải pháp và thiết bị mạng hàng đầu hiện nay dự báo: đến năm 2020, sẽ có khoảng
50 tỷ đồ vật kết nối vào Internet, thậm chí con số này còn gia tăng nhiều hơn nữa.
IoT sẽ là mạng khổng lồ kết nối tất cả mọi thứ, bao gồm cả con người và sẽ tồn
tại các mối quan hệ giữa người và người, người và thiết bị, thiết bị và thiết bị. Một
mạng lưới IoT có thể chứa đến 50 đến 100 nghìn tỉ đối tượng được kết nối và mạng
lưới này có thể theo dõi sự di chuyển của từng đối tượng

2.3.

GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG

2.3.1. Vi điều khiển

Hình 2.2: Board STM32F103C8T6 BlueBill với các GPIO
Ưu điểm
-

Giá thành chip rẻ so với các dòng chip khác với cùng số tài nguyên như ARM.

Tốc độ xử lý cao, ổn định.
-

Tiết kiệm năng lượng Số lượng tài nguyên lớn, phù hợp với nhiều ứng dụng

khác nhau.
Nhược điểm
-

Nhiều thanh ghi, câu lệnh khá dài, gây khó nhớ cho người dùng, dễ nhầm lẫn.

-

Thị trường ARM ở Việt Nam chưa rộng, gây khó trong việc tìm kiếm tài liệu

và khó khăn trong việc đặt mua chip, do vậy việc nghiên cứu chưa được sâu.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

7


CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Board Arduino Nano

PWM I/O Pin

6

Analog Input Pin

8

Dòng điện trên mỗi I/O Pin

40 mA

Dòng điện trên mỗi 5V Pin

500 mA

Dòng điện trên mỗi 3,3V Pin

50 mA

Flash Memory
(2KB được sử dụng bởi bootloader)

32KB (ATmega328P)

SRAM

2KB (ATmega328P)

EEPROM


5V: cấp điện áp 5V đầu ra. Dòng tối đa cho phép ở chân này là 500 mA.

-

3.3V: cấp điện áp 3.3V đầu ra. Dòng tối đa cho phép ở chân này là 50 mA.

-

Vin (Voltage Input): để cấp nguồn ngoài cho Arduino Nano, nối cực dương

của nguồn với chân này và cực âm của nguồn với chân GND.
-

AREF: có thể đưa vào điện áp tham chiếu khi sử dụng các chân analog.

-

RESET: Để reset vi điều khiển, chân RESET được nối với GND qua 1 điện

trở 10 KΩ
-

I /O: Arduino Nano có 14 chân digital dùng để đọc hoặc xuất tín hiệu. Chúng

chỉ có 2 mức điện áp là 0V và 5V với dòng vào /ra tối đa trên mỗi chân là 40 mA.
Trong đó có 6 chân hỗ trợ xuất xung PWM (3, 5, 6, 9, 10, 11). Và 8 chân Analog
(A0 đến A7) với độ phân giải 10 bit.
-


Kích thước board của module

-

Có gắn khung nhôm chống nhiễu hay không

-

Số lượng pin GPIO đưa ra chân kết nối
Hiện tại AI-Thinker sản xuất 14 loại module cho ESP từ module ESP-01 đến

ESP-14. Ở thị trường Việt Nam thì các module là ESP-01, ESP-07 và ESP-12, ESP
NodeMCU khá phổ biến [12].6
ESP – 12E

Hình 2.5: ESP – 12
-

Sử dụng PCB anten on-board.

-

Đưa ra 11 chân GPIO, 2 chân TX/RX cho UART, các chân cho SPI, chân RST

để reset chip, 1 chân ADC.
-

Dung lượng SPI Flash là 4Mbyte

-

CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.3.3. Module Lora E32 – TTL – 100

Hình 2.6: Module Lora E32 – TTL – 100
Chức năng:
Module thu phát RF UART Lora SX1278 433Mhz 3000m (E32-TTL-100) sử
dụng chip SX1278 của nhà sản xuất SEMTECH chuẩn giao tiếp LORA (Long
Range), chuẩn LORA mang đến hai yếu tố quan trọng là tiết kiệm năng lượng và
khoảng cách phát siêu xa (Ultimate long range wireless solution), ngoài ra nó còn có
khả năng cấu hình để tạo thành mạng nên hiện tại được phát triển và sử dụng rất nhiều
trong các nghiên cứu về IoT.
Module được tích hợp phần chuyển đổi giao tiếp SPI của SX1278 sang UART
giúp việc giao tiếp và sử dụng rất dễ dàng, chỉ cần kết nối với Software của hãng để
cấu hình địa chỉ, tốc độ và công suất truyền là có thể sử dụng.
Thông số kỹ thuật:
-

Model: E32-TTL-100 RF

-

Nhà sản xuất EBYTE

-

IC chính: SX1278 từ SEMTECH.

-




CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
-

512 bytes bộ đệm.

-

Hỗ trợ 65536 địa chỉ cấu hình.

-

Kích thước: 21x36mm.
Giao tiếp với vi điều khiển:

Hình 2.7: Mạch nguyên lý nối dây với vi điều khiển

Hình 2.8: Dạng sóng khi module truyền dữ liệu qua vi điều khiển

Hình 2.9: Dạng sóng khi module nhận dữ liệu không dây
Khi 2 chân M0 và M1 được cấu hình ở các mức logic khác nhau sẽ quyết định
các Mode hoạt động khác nhau cho module

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

12