T R Ì N H Đ Ộ Đ À O T Ạ O
cc

BỘ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI
TỔNG CỤC DẠY NGHỀ
Dự án giáo dục kỹ thuật và dạy nghề (VTEP)
GIÁO TRÌNH
a)
b)
c)
Hà Nội - 2004
Mô đun/môn học : KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
BẰNG ĐIỆN TỬ
MÃ SỐ HAR 02 07
NGHỀ :(ĐIỀN TÊN NGHỀ)
Trình độ( lành nghề)
(Chèn một hình minh hoạ biểu tượng cho mô đun/ môn học )
Logo
(Mặt sau trang bìa)
Mã tàI liệu:……….
Mã quốc tế ISBN :……..
2
Tuyên bố bản quyền :
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình
Cho nên các nguồn thông tin có thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho
các mục đích về đào tạo và tham khảo .
Mọi mục đích khác có ý đồ lệch lạc hoặc
sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành
mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
Tổng Cục Dạy nghề sẽ làm mọi cách để bảo

Mục ..........................................................................................................................3
Bài 1: sơ đồ khối và các chu trình hoạt động của mạch tự động điều khiển....7
Bài 2: Cảm biến. ................................................................................................... 10
Bài 3 : Mạch điều khiển trạng thái cửa xe............................................................20
Bài 4: mạch tự động điều khiển thời điểm đánh lửa ..........................................29
Bài 5: Mạch điện kiểm soát và khai báo mức nhiên liệu...................................34
Bài 6 :Mạch điều khiển hổn hợp nhiên liệu - không khí ...................................38
Bài 7 :mạch tự động đếm tốc độ...........................................................................44
Bài 8 : mạch tự động điều khiển chuyển mạch đa chức năng...........................60
GIỚI THIỆU VỀ MÔ ĐUN/MÔN HỌC
Vị trí, ý nghĩa, vai trò mô đun/môn học :
Mô đun /môn học nhằm cung cấp cho học sinh những kiến thức vê các hệ thống mạch tự động
điều khiển ứng dụng trong ngành sửa chữa Ôtô, giúp cho học sinh phân tích đúng mạch điện và lắp
đặt, sửa chữa được các hệ thống mạch điện đó.
4
Mục tiêu của mô đun/môn học:

Nhằm đào tạo cho học viên có đày đủ kiến thức:
- Trình bày đúng sơ đồ, chức năng của các khối trong một mạch điện tự động điều khiển
- Phân tích đúng các chu trình hoạt động cơ bản của một mạch tự đồng điều khiển.
- Trình bày đúng sơ đồ khối và chu trình làm việc của mạch điện (tự động điều khiển trạng
thái cửa, điều khiển thời điểm đánh lửa, điều khiển nhiên liệu không khí, khai báo nhiên
liệu, đo tốc độ và hệ thống chuyển mạch đa chức năng) trong ôtô .
- Kiểm tra và thay thế được các khối bị hư hỏng trong các mạch điện (tự động điều khiển
trạng thái cửa, điều khiển thời điểm đánh lửa, điều khiển nhiên liệu không khí, khai báo
nhiên liệu, đo tốc độ và hệ thống chuyển mạch đa chức năng) trong ôtô .

Mục tiêu thực hiện của mô đun/môn học:
Học xong mô đun này học viên thực hiện được:
- Trình bày đúng sơ đồ khối và chu trình làm việc của mạch điện (tự động điều khiển trạng


Ghi chú:
(Giải thích sơ đồ, đưa ra phương sách thực hiện mô đun/môn học tuỳ thuộc các đối tượng học: công nhân đã qua sản xuất, chỉ dạy phần lý thuyết ...)
Kỹ thuật An toàn và bảo hộ lao động là mô đun cơ bản và bắt buộc. Mọi học viên phải học và đạt kết quả chấp nhận được đối với các bài kiểm tra đánh giá và thi kết
thúc như đã đặt ra trong chương trình đào tạo.
Những học viên qua kiểm tra và thi mà không đạt phải thu xếp cho học lại những phần chưa đạt ngay và phải đạt điểm chuẩn mới được phép học tiếp các mô đun/
môn học tiếp theo.
Học viên, khi chuyển trường, chuyển ngành.nếu đã học ở một cơ sở đào tạo khác rồi thì phải xuất trình giấy chứng nhận; Trong một số trường hợp có thể vẫn phải
qua sát hạch lại.
6
1.HỘI NHẬP NGHỀ SỬA CHỮA
MÁY TÀU THỦY
CHÍNH TRỊ
PHÁP LUẬT
GIÁO DỤC THỂ CHẤT
GIÁO DỤC
QUỐC PHÒNG
TIN HỌC
NGOẠI NGỮ
2. ĐIỆN KỸ THUẬT
3. CƠ KỸ THUẬT
4. NGUỘI CƠ BẢN
TRONG SỬA CHỮ A
5. HÀN CƠ BẢN TRONG
SỬA CHỮ A
6. VẬT LIỆU TRONG
NGÀNH CƠ KHÍ
28. CẤU TẠO ĐỘNG
CƠ ĐỐT TRONG
29. NGUYÊN LÝ

19. .S.C HỆ THỐNG
NHIÊN LIỆU DIESEL
BƠM CAO ÁP THẲNG
HÀNG
22. .S.C HỆ THỐNG
TRUYỀN LỰC THỦY
LỰC
10. .S.C HỆ THỐNG
KHỞI ĐỘNG BẰNG
ĐIỆN
15. .S.C HỆ THỐNG
TÍN HIỆU ĐỘNG CƠ
17. .S.C HỆ THỐNG
TĂNG ÁP
20. .S.C HỆ THỐNG
NHIÊN LIỆU DIESEL
BƠM CAO ÁP PHÂN
PHỐI
23. .S.C HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN TÀU
25. CHẠY RÀ VÀ ĐIỀU
CHỈNH ĐỘNG CƠ
27. .S.C PAN ĐỘNG CƠ
DIESEL
7. DUNG SAI VÀ VẼ
KỸ THUẬT
KỸ THUẬT AN TOÀN VÀ
BẢO HỘ LAO ĐỘNG
CÁC HÌNH THỨC HỌC TẬP CHÍNH TRONG MÔ ĐUN/MÔN HỌC
• Học trên lớp về :

Thái độ:
- Chấp hành nghiêm túc các quy định về kỹ thuật, an toàn và tiết kiệm trong bảo dưỡng, sửa
chữa.
- Có tinh thần trách nhiệm hoàn thành công việc đảm bảo chất lượng và đúng thời gian .
- Cẩn thận, chu đáo trong công việc luôn quan tâm đúng, đủ không để xảy ra sai sót.
Phương pháp đánh giá:
- Qua sự quan sát trực tiếp trong qúa trình học tập của học viên.
Cơ sở đánh giá:
- Qua nhận xét của giáo viên, tự đánh giá của học viên, tập thể giáo viên và của khách hàng
Bài 1
SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CÁC CHU TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH TỰ ĐỘNG
ĐIỀU KHIỂN MÃ BÀI : HAR 02 07 01
Giới thiệu :
7
Bài học nhằm cung cấp cho học sinh những kiến thức vê các hệ thống mạch tự động điều khiển
ứng dụng trong ngành sửa chữa Ôtô, giúp cho học sinh phân tích đúng mạch điện và lắp đặt, sửa chữa
được các hệ thống mạch điện đó.
Mục tiêu thực hiện:
- Trình bày đúng sơ đồ khối tổng thể của một mạch tự động điều khiển.
- Trình bày đúng chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tự động điều khiển
- Trình bày đúng nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tự động điều khiển
cơ bản.
Nội dung chính:
I. Sơ đồ khối và nguyên lý hoạt động tổng thể của một mạch điện tự động điều khiển.
II Chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch điện tự động điều khiển.
1. Khối giao diện thông tin điều khiển
2. Khối đệm và phối hợp trở kháng ngõ vào
3. Khối xử lý thông tin điều khiển .
4. Khối xử lý tín hiệu điều khiển.
5. Cơ cấu chấp hành.

Khối xử lý
tín hiệu
điều khiển
Cơ cấu
chấp hành
Thông
tin điều
khiển
Đối
tượng
điều
khiển
8
khiển với khối xử lý thông tin điều khiển nhằm giảm nhỏ mức suy hao trên đường truyền đối với tín hiệu
đượccảm biến.
3. Khối xử lý thông tin điều khiển .
-Thông thường tín hiêu đưa đến cho khối này gồm tín hiệu cảm biến thông tin điều khiển, tín hiệu
đặt chuẩn và tín hiệu phản hồi từ đối tượng điều khiển. Khối xử lý thông tin điều khiển có nhiệm vụ :
- Lọc loại bỏ nhiễu và sửa dạng tín hiệu để được hình dáng theo yêu cầu kỹ thuật.
- So sánh các tín hiệu cảm biến và tín hiệu phản hồi từ đối tượng điều khiển với mức đặt chuẩn đề
tạo tín hiệu điều khiển.
4. Khối xử lý tín hiệu điều khiển.
- Trong các mạch tự động điều khiển khối xử lý tín hiệu điều khiển có tảI là các cơ cấu chấp hành,
các tảI này thường có công suất tương đối lớn .Do đó tín hiệu điều khiển có đủ công suất để động tác các
cơ cấu chấp hành thì nó phảI có biên độ khá lớn . Bởi vậy, khối xử lý tín hiệu điều khiển có tác dụng
khuếch đại tuyến tính tín hiệu điều khiển .
5. Cơ cấu chấp hành.
III Các chu trình hoạt động cơ bản của mạch tự động điều khiển.
1. Chu trình đường thẳng.
- Chu trình đường thẳng hay có thể gọi là (chu trình hở) . Loại chu trình này mô tả đường đI của

khiển
Đối
tượng
điều
khiển
9
Trong sơ đồ trên (-M)là đại lượng khai báo trạng tháI đầu ra của đối tượng điều khiển
3. Chu trình rẻ nhánh.
- Chu trình rẻ nhánh hay có thể gọi là (chu trình điều kiện) . Loại chu trình này mô tả đường đI
của thông tin điều khiển trong các mạch điện cần có điều kiện rẻ nhánh.
- Quá trình chuyển vận của thông tin điều khiển trong mạch điện theo chu trình rẻ nhánh được mô
tả trong sơ đồ khối sau:
Trong sơ đồ khối ta thấy rằng, tạikhối xử lý thông tin điều khiển
Nếu thông tin điều khiển trùng với điều kiện đặt ra thì tín hiệu điều khiển sẽ được truyền theo
đường y
1
đến đối tượng .
Nếu thông tin điều khiển khác với điều kiện đặt ra thì tín hiệu điều khiển sẽ được truyền theo đường y
2
.
TỰ NGHIÊN CỨU VÀ LÀM BÀI TẬP
- Trình bày sơ đồ khối tổng thể của một mạch tự động điều khiển.
- Trình bày chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tự động điều khiển
- Trình bày nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tự động điều khiển cơ bản.
Bài 2

TÊN BÀI : CẢM BIẾN. MÃ BÀI : HAR 02 0702
Giới thiệu :
Khối giao
tiếp thông

hợp trở
kháng ngõ
vào
Khối xử
lý thông
tin điều
khiển
Khối xử lý
tín hiệu
điều khiển
Cơ cấu
chấp hành
Thông
tin điều
khiển
Đối
tượng
điều
khiển
Y
2
Y
1
10
Cảm biến trông hệ thống điều khiển tự động,tự động hoá sản xuất công nghiệp cũng như các hệ
thống thông tin đo lường,bộ cảm biến làm nhiệm vụ cảm biến thông tin , xác định đối tượng ,vị trí đối
tượng các thống số của đối tượng và biến đổi thông tin cảm nhận được đó thành tín hiệu điện các bộ cảm
biến đó có thể tiếp xúc trực tếp hoặc gián tiếp với đối tượng cần cảm nhận. Các bộ cảm biến tiếp xúc ngày
càng được áp dụng rộng rải để thay thế cho các cảm biến tiếp xúc
Mục tiêu thực hiện:

Khi các phần tử này bị ánh sáng chiếu vào ,điện trở của chúng thay đổi hoặc chúng làm thông mạch và từ
đó tác động vào mạch điều khiển .
Bộ phát E và bộ nhận R trong cảm biến quang học có thể tách rời nhau (hình 3 - 4a)hoặc ghép
trong cùng một khối (hình 3- 4b,c,d).
11

Có 4 cách bố trí bộ phát và bộ nhận thường dùng :
- Kiểu bố trí ánh sáng xuyên (hình 3- 4a) :Bộ nhận luôn nhận được ánh sáng .Khi đối tượng cần
nhận biết lướt qua ,ánh sáng sẽ bị chặn và lượng ánh sáng tới bộ nhân bị thay đổi sẽ làm bộ nhân phản ứng
và tác động vào mạch .
- Kiểu bố trí ánh sáng phản xạ ngược ( hình 3- 4b):cách làm việt tương tự kiểu ánh sáng xuyên.
- Kiểu bồ trí ánh sáng phản xạ (hình 3 - 4c): Bình thường ,bộ nhận không nhận được ánh sáng .
Khi có đối tượng cần nhận biết ,ánh sáng bị phản xạ từ đối tượng
và bộ nhận nhận được ánh sáng và mạch bị thay đổi trạng thái .
- kiểu bố trí ánh sáng phản xạ khuếch tán (hình 3 - 4d):bộ nhận sẻ tác động khi có ánh sáng phản
xạ khuếch tán từ đối tượng cần nhận biết hắt lại.
Các cảm biến quang học được sử dụng phổ biến trong các trong các công tắc quang học vì chúng
có thể phát hiện được cả vật thể phi kim loại mà không cần tiếp xúc với vật , có tuổi thọ cao ,không rung
động và tắc động nhanh .Nhược điểm của cảm biến loại này là độ chính xác của tắc đông sẻ bị hạn chế khi
môi trường làm việc gây ảnh hưởng đến luồng ánh sáng như bụi khói hoặc khi vật nhận biết là trong suốt
với mọi ánh sáng (trong cách bố trí ở hình (8.5.a,b)
Hoạc khi vật cần nhận biết là màu tối(trong cách bố trí ở hình 3 - 4,c,d)
xảy ra khi gốc tới lớn hơn gốc phản xạ toàn phần (hình 3 - 5).
Gần đây, trong kỹ thuật đã sử dụng nhiều cảm biến quang học có sợi quang .Sợi quang ứng dụng hiện
tượng phản xạ toàn phần khi ánh sánh chiếu từ môi trường trong suốt có hệ số chiết quang
1
n
lớn qua mặt
phân cách sang một môi trường khác có môi trường chiết suất n
2

quy luật (đã biết).
Cảm biến nhiệt điện trở có thể được chế tạo từ kim loại (thường là pt,Ni,CU)hay từ chất bán dẫn
(MgO ,Mn
2
O
3
,MgAl
2
O
4
,NiO)
Khúc xạ
Phản xạ toàn phần
Hình 3 - 5
Hình 3 - 6 : Truyền ánh sáng trong sợi quang
13
Hệ số nhiệt độ của cảm biến nhiệt điện tở có thể dương (khi nhiệt độ tăng thì điện trở tăng) hoặc
âm (khi nhiệt độ tăng thì điện trở giảm ).
Cảm biến nhiệt điện trở bán dẩn có độ nhạy nhiệt cao ,gấp hàn chục lần nhiệt điện trở kim loại.
Dải nhiệt độ cảm biến của các loại cảm biến nhiệt độ rông (từ -200
Ο
C
÷
+300
Ο
C).Với cảm biến
nhiệt điện trở kim loại pt có thể lên tới 1000
Ο
C .Hình 2- 3 là kết cấu một số loại cảm biến nhiệt điện trở .


)
Trong đó :A, B, C là các hằng số.
Vậy,khi biết sức điện đông E (bằng milivôn kế) và nhiệt độ t
0
0
,có thể xác định được t
0
1
.Đây là
nguyên lí của cảm biến nhiệt ngẫu thường được ứng dụng để xác định nhiệt độ đối tượng .
Thực tế ,cặp nhiệt điện (nhiệt ngẫu ) bán dẫn thường được sử dụng nhiều hơn vì sức nhiệt điện
động lớn hơn của kim loại .Để có sức nhiệt điện động lớn ,người ta thường ghép nối tiếp nhiều cặp nhiệt
điện lại thành bộ .Cặp nhiệt điện được lồng vào ống sứ cách điện và bảo vệ bởi vỏ thép không rỉ ,chịu
nhiệt độ cao .Đầu dây nối ra mạch ngoài đươc nối vào hộp dây nối (hình 2- 6)
15
.

Nhiệt độ đầu tự do t
0
0
được duy trì ổn định ở 0
0
C (nước đá đang tan).Thực tế ,nhiệt độ t
0
0
là nhiệt
độ môi trường nên để khử sai số của cảm biến nhiệt độ ,người ta dùng phương pháp bù .Hình 2- 7 là một
phương pháp bù thường dùng .Điện áp nhiệt điện cần đo (tỉ lệ với nhiệt độ đo )đươc mắc xung đối với một
điện áp trên R cấp từ nguồn E sao cho điện kế G chỉ 0.Độ chính xác phép đo phụ thuộc độ chính xác của
điện trở R và độ ổn định của nguồn E.

Cảm biến áp điện dựa vào hiệu ứng điện có ở một số vật liệu như thạch anh ,muối sê - nhét Đó là
hiện tượng xuất hiện các điện tích trái dấu trên bề mặt đối diên của vật liệu khi chịu tác động của lực (biến
thiên).Điện tích biến mmất khi lực ngừng tác động .
Cảm biến điện phổ biến là phiến thạch anh được căt ra từ tinh thể thạch anh ( hình 8.17) theo một
góc độ nhất định .
Hình 5 - 4:tinh thể thạch anh (a)và phần tử cảm biến áp điện được cắt ra (b)
Khi chịu lực nén theo trục x , điện tích xuất hiện như hình 5- 4b .Khi chịu lực nén theo truc Y ,
điện tích xuất hiện xẽ trái dấu .Khi chịu lực kéo , điện tích xuất hiện ngược dấu khi nén .
17
4. Cảm biến từ trường - điện
Cảm biến vị trí
Cảm ứng vị trí theo kiểu cảm ứng là một mạch từ hở có cuộn dây xoay chiều .Ki cuộn dây được
câp điện áp ,từ trường của nó được khép kính và phần không khí phía trên .vì mạch tư hở nên tư trở rất
lớn, độ từ cảm nhỏ và điện kháng nhỏ nên dòng điện qua cuộn dây lớn.
Khi miếng sắt gắn với vật chuyển động lướt qua mạch từ , mạch từ được khép kính. Lúc đó từ trở
giảm và từ thông tăng mạnh , điện kháng cuộn dây tăng và dòng điện qua cuộn dây giảm.
18
Nêú rơ le là loại rơ le một chiều thì người ta mắc nối tiếp rơ le một cầu điốt (hình 2-13).Từ đó,nếu
mắcnối tiếp với cuộn dây một rơle thì không có miếng sắt ,rơle sẽ hút. Khi có miếng sắt thì rơ le sẽ nhả
các tiếp điểm của rơ le sẽ điều khiển các mạch cần thiết
Để nâng cao tác động của rơle cuộn dây 2 được mắc song song với một tụ điện C sao cho tạo
mạch cộng hưỡng LC tạo ra mạch cộng hưởng dòng điện khi miếng sắt 3 khép kín mạch từ 2 (hình 2 -12)
Hình 2- 14a trình bày một cảm biến vị trí cảm ứng dạng khác .
Hình 2-14 a :Cảm biến vị trí dùng mạch từ hở
Bình thường ,mạch từ hở ,từ thông móc vòng từ cuộn dây 1 qua cuộn dây 4 yếu và sức điện động
cảm ứng trong cuộn dây 4 nhỏ ,rơle không tác động .Khi có miếng sắt động lướt qua ,khép kín mạch từ ,từ
thông tăng mạnh và do đó sức điện động cảm ứng ở cuộn 4 lớn .Rơle tác động .
Cảm biến vị trí kiểu điện từ chỉ có tác dụng đối vớ các vật liệu từ sắt
19
. Hình 2-14b là cảm biến dùng rơ le lưởi gà

Mục tiêu thực hiện:
Học xong bài này học viên sẽ có khả năng:
- Trình bày đúng sơ đồ khối, chu trình và nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển trạng thái
cửa xe .
- Trình bày đúng hình dạng , đặc điểm của tín hiệu tại ngõ vào và ra các khối
- Kiểm tra và thay thế được các khối bị hư hỏng trong mạch điều khiển trạng thái cửa xe
Nội dung chính:
I- Sơ đồ khối ,nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của mạch điều khiển trạng thái cửa xe
II- Hình dạng, đặc điểm, tín hiệu tại ngõ vào và ra của mạch điện các khối
1. Hình dạng, đặc điểm, tín hiệu tại ngõ vào và ra của mạch điện khối cảm biến tương tác.
2. Hình dạng, đặc điểm, tín hiệu tại ngõ vào và ra của mạch điện khối khuếch đại tín hiệu cảm biến
tương tác.
3. Hình dạng, đặc điểm, tín hiệu tại ngõ vào và ra của mạch điện khối chuyển mạch đống ngắt và
duy trì trạng thái cửa
III- Kiểm tra và thay thế các khối bị hỏng trong mạch điều khiển trạng thái cửa xe
1- Kiểm tra thay thế khối cảm biến tương tác.
2- Kiểm tra thay thế khối khuếch đại tín hiệu cảm biến tương tác.
3- Kiểm tra thay thế khối chuyển mạch đống ngắt và duy trì trạng thái cửa.
HỌC TẠI PHÒNG HỌC LÝ THUYẾT THEO PHƯƠNG PHÁP THUYẾT
TRÌNH CÓ THẢO LUẬN
I- Sơ đồ khối ,nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của mạch điều khiển trạng thái cửa xe
1. Sơ đồ khối :
Chức năng các khối
• Khối phát : tạo ra xung vuông có tần số cao đưa vào cấp cho Led phát hồng ngoại phát đi
Khối phát tia
hồng ngoại
Cảm biến và
KĐ tí hiệu
cảm biến
Khối định

+
+
101
3
2
C1
R49
R2
R7
R43
R1
D11
C3
R9
L4
R4
D17
D19
L5
R6
R3
R8 R12
T1A
2
C2
R5
23
II- Hình dạng, đặc điểm ,tín hiệu tại ngõ vào và ra của mạch điện các khối
1. Hình dạng, đặc điểm ,tín hiệu tại ngõ vào và ra của mạch điện khối cảm biến tương tác.
- Cấu tạo của IC NE 555

5K
5K
2
GND
Reset
4
+vcc
12
24
Cấu tạo của IC LM 324: gồm 4 bộ khuếch đại thuật toán riêng rẽ có một nguồn đơn chung
- Sơ đồ cấu tạo IC AN6884:
IC AN6884: là loại IC được sử dụng phổ biến trong các mạch đèn nháy, có chức năng làm trể tín hiệu
đầu vào trong một khoảng thời gian có thể điều chỉnh được thông qua một mach RC mắc ở chân 7.
Nguyên lý hoạt động của khối phát tia hồng ngoại :
Khi cấp nguồn, điện áp nguồn Vcc thông qua điện trở R
a
và R
b
nạp điện cho tụ C , còn phóng điện
sẽ thông qua R
b
và chân 7 đầu phóng điện để hoàn thành . Khi tụ điện C vừa bắt đầu nạp điện , đầu kích
chân 2 ở mức (0), và đầu ra vẫn ở mức cao ; khi nguồn điện qua R
a
, R
b
nạp điện Vcc lớn hơn hoạt bằng
2/3 Vcc , đầu ra từ mức cao trở thành mức thấp , Tranzitor T thông , tụ điện C qua Rb và chân số 7 phóng
điện cho tới khi Vcc lớn hơn hoặc bằng 1/3 Vcc , đầu ra từ mức thấp trở thanh mức cao , tụ điện C lại nạp
điện trở lại . Tụ C theo tuần hoàn như vậy trở về ban đầu và nạp phóng điện hình thành một mạch dao

3Tải
4Tảt
5 GND
6 Tải
7 Định thời
8 IN
9 VCC
25