NM

NM

ZE

PM

PM

NM

ZE

PM

PM

PB

ZE

NM

PM

PB

PB



Hình 13. Mô phỏng bộ điều khiển hiện tại

▪ Kết quả mô phỏng chế độ khởi động
Kết quả đặc tính khởi động của tổ máy sát với mô hình
thực tế hiện tại của Nhà máy Srêpốk 3, với thời gian khởi
động khoảng 60 s như Hình 14.

Hình 17. Mô phỏng bộ điều khiển trên Matlab-Simullink

▪ Kết quả mô phỏng chế độ khởi động
Kết quả mô phỏng (Hình 18) và so sánh với kết quả khi
sử dụng bộ điều khiển PID (Hình 19). Kết quả trên Hình
19 cho thấy bộ điều khiển PID + FUZZY mang lại đáp ứng
tốt hơn, giúp cho tốc độ nhanh chóng đạt đến giá trị đặt.
Hình 14. Kết quả mô phỏng đặc tính khởi động

▪ Kết quả mô phỏng chế độ khởi động, hòa lưới và
mang tải (Hình 15)

Hình 15. Kết quả mô phỏng chế độ khởi động, hòa lưới

Hình 18. Kết quả mô phỏng đặc tính tốc độ khi
sử dụng bộ điều khiển PID+FUZZY


ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 5(126).2018, Quyển 1

119


logic mờ để cải thiện chế độ khởi động của tổ máy.
Từ kết quả mô phỏng ở chế độ khởi động tổ máy, khi

[1] Paish, Oliver., “Small Hydro Power: Technology and Current Status”,
Renewable and Sustainable Energy Reviews, 6.6, 2002, pp. 537-556.
[2] Nguyễn Sơn, Định vị vai trò của thủy điện, PetroTimes, 07/04/2017.
[3] Demello, F. P., et al., “Hydraulic-turbine and Turbine ControlModels for System Dynamic Studies”, IEEE Transactions on Power
Systems, 7.1, 1992, pp. 167-179.
[4] Fang, Hongqing, et al., “Basic Modeling and Simulation Tool for
Analysis of Hydraulic Transients in Hydroelectric Power Plants”,
IEEE Transactions on Energy Conversion, 23.3, 2008 pp. 834-841.
[5] Çam, Ertuğrul., “Application of Fuzzy Logic for Load Frequency
Control of Hydroelectrical Power Plants”, Energy Conversion and
Management, 48.4, 2007, pp. 1281-1288.
[6] Lansberry, John E., and L. Wozniak., “Adaptive Hydrogenerator
Governor Tuning with A Genetic Algorithm”, IEEE Transactions
on Energy Conversion, 9.1, 1994, pp. 179-185.
[7] Sarasúa, José Ignacio, et al., “Dynamic Response and Governor Tuning
of A Long Penstock Pumped-Storage Hydropower Plant Equipped with
A Pump-Turbine and A Doubly Fed Induction Generator”, Energy
Conversion and Management, 106, 2015, pp. 151-164.
[8] Qian, D., and L. Yu., “Governor Design for Hydropower Plants by
Intelligent Sliding Mode Variable Structure Control”, Journal of AI
and Data Mining, 4.1, 2016, pp. 85-92.
[9] Choo, Yin Chin, Kashem M. Muttaqi, and Michael Negnevitsky.,
“Modelling of Hydraulic Governor-Turbine for Control
Stabilisation”, ANZIAM Journal, 49, 2008, pp. 681-698.
[10] Nguyễn Văn Dũng, Điều khiển ổn định tốc độ turbine bằng thật điều
khiển bền vững H∞, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Trường Đại học Bách
khoa - Đại học Đà Nẵng, 2016.