Updatesofts.com Ebook Team
186
Giải quyết phép toán ma trận
Giải quyết phép toán ma trậnGiải quyết phép toán ma trận
Giải quyết phép toán ma trận lyap Giải phơng trình Lyapunop liên tục
dlyap Giải ph ơng trình Lyapunop rời rạc
care Giải phơng trình đại số Riccati liên tục
dare Giải phơng trình đại số Riccati rời rạc

Sự
Sự Sự
Sự biểu diễn
biểu diễnbiểu diễn
biểu diễn crtldemo Giới thiệu đến hộp công cụ hệ thống điều khiển
jetdemo Thiết kế kinh điển bộ chống suy giảm âm của
phơng tiện vận chuyển trực thăng
diskdemo Thiết kế bộ điều khiển số ổ đĩa cứng
milldemo Điều khiển LQG SISO và MIMO của hệ thống
cán thép tròn
kalmdemo Thiết kế bộ lọc Kalman và mô phỏng

-----------------------oOo----------------------

>> x = fft(x);
>> X = fft(x);
>> Ts = t(2)- t(1);
>> Ts = t(2)- t(1)

Ts =

0.0196

>> Ws = 2*pi/Ts;
>> Wn = Ws/2

Wn =

160.5354

>> W = linspace(0,Wn,length(t)/2);
>> Xp = abs(X(1:length(t)/2));
>> plot(w,Xp)
®å thÞ ®−îc vÏ ë h×nh 22.2
Updatesofts.com Ebook Team
188

H×nh 22.2
>> i = find(w<=20);
>> plot(w(i),Xp(i))
>> grid


MATLAB trợ giúp một số lệnh giúp bạn truy nhập thông tin nhanh chóng về các
lệnh của MATLAB hoặc các hàm bên trong cửa sổ lệnh, bao gồm
hel
hel hel
help
pp
p
,
lookfor
lookforlookfor
lookfor
,
whatsnew
whatsnewwhatsnew
whatsnew
,
và
info
infoinfo
info
.
..
.
23.1.1 Lệnh help
23.1.1 Lệnh help23.1.1 Lệnh help
23.1.1 Lệnh help

quá trình sẽ sinh ra lỗi.

>> SQRT (2)
??? SQRT (
|
Missing operator, coma, or semicolon.

Để tóm tắt, tên hàm đợc in hoa để cho dễ đọc nhng khi sử dụng, hàm sử dụng kí tự thông
thờng.
Lệnh
help
helphelp
help
hoạt động tốt nếu nếu nh bạn biết chính xác topic mà bạn muốn trợ giúp
mà điều này thờng khó thực hiện,
help
helphelp
help
hớng dẫn bạn trực tiếp truy tìm chính xác các topic
mà bạn muốn, bạn chỉ đơn giản nhập vào
help
helphelp
help
mà không có topic.

>> help
HELP topics
MATLAB : general - mục đích chung của câu lệnh
MATLAB : ops - các toán tử và các kí hiệu đặc biệt
MATLAB : lang - xây dựng ngôn ngữ lập trình.

23.1.2 Lệnh lookfor
23.1.2 Lệnh lookfor23.1.2 Lệnh lookfor
23.1.2 Lệnh lookfor Lệnh
lookfor
lookforlookfor
lookfor
cung cấp sự trợ giúp bằng việc tìm kiếm tất cả các dòng đầu của
help
help help
help
topic
topictopic
topic
,và các M-file trên đờng dẫn mà MATLAB đang tìm, và trả lại danh sách tất cả các file
chứa từ khoá mà bạn khai báo..Một điều rất quan trọng là từ khoá không cần thiết là một
lệnh của MATLAB. Ví dụ:

>> lookfor complex
CONJ complex conjugate
IMAG complex imaginary part
REAL complex real part

23.1.3 Lệnh whatsnew và info23.1.3 Lệnh whatsnew và info
23.1.3 Lệnh whatsnew và info Đúng nh tên gọi của nó,
whatsnew
whatsnewwhatsnew
whatsnew
và
info
infoinfo
info
hiển thị những thông tin về những thay
đổi và những sự cải tiến MATLAB và hộp dụng cụ của nó, nếu dùng mà không có đối số, thì
info
info info
info
sẽ hiển thị những thông tin chung về MATLAB, phong pháp tiếp cận MathWorks, còn
nều dùng có đối số, ví nh:
whatsnew
whatsnewwhatsnew
whatsnew
MATLAB hoặc
info signal
info signalinfo signal
info signal
,

thì cửa sổ help
helphelp
help có dạng nh hình sau: Hình 23.1
Hình 23.1Hình 23.1
Hình 23.1
Nhấn kép vào bất cứ topic nào hiển thị trong cửa sổ help
helphelp
help, sẽ hiển thị một cửa sổ mới
chứa các topic con hoặc các hàm gắn với nó.
Nhấn kép vào bất cứ biểu tợng nào trong đó sẽ hiển thị thông tin trợ giúp về mục đó.
Updatesofts.com Ebook Team
192
help Trợ giúp trực tuyến, hiển thị văn bản tại các dòng lệnh
helpwin Trợ giúp trực tuyến,cửa sổ truy xuất
helpdesk Tra nhanh thông tin và các thắc mắc
demo Chạy các chơng trình mẫu
whatsnew Hiển thị các file Readme
Readme Thông tin mới cập nhật ở MATLAB 5

Quản lí không gian làm việc
Quản lí không gian làm việcQuản lí không gian làm việc
Quản lí không gian làm việc who Danh sách các biến hiện tại
whos Danh sách các biến hiện tại, khuôn dạng dài
clear Xoá bỏ các biến và hàm khỏi bộ nhớ
pack Hợp nhất không gian làm việc
load Nạp các biến vào không gian làm việc từ đĩa
save Lu các biến vào đĩa
quit Thoát khỏi mục hiện tại MATLAB

Quản lí đ
Quản lí đQuản lí đ
Quản lí đờng dẫn
ờng dẫnờng dẫn
ờng dẫn path Nhận/tạo đờng dẫn

diary Lu giữ văn bản
Updatesofts.com Ebook Team
193
format Thiết lập định
dạng cho đầu ra Hoạt động của lệnh hệ thống
Hoạt động của lệnh hệ thốngHoạt động của lệnh hệ thống
Hoạt động của lệnh hệ thống cd Thay đổi th mục
làm việc hiện tại
pwd Hiển thị th mục
làm việc hiện tại
dir Danh sách th
mục
delete Xoá file
getenv Lấy lại biến môi
trờng
! Thực hiện câu
lệnh của hệ điều hành
dos Thực hiện lệnh
dos và trả lại kết quả
unix Thực hiện lệnh
unix và trả lại kết quả
vms Thực hiện lệnh
VMS DCL và trả lại kết quả
web Mở trình xét

rối ( chỉ cho UNIX )

Các toán tử và các kí t
Các toán tử và các kí t Các toán tử và các kí t
Các toán tử và các kí tự đặc biệt
ự đặc biệtự đặc biệt
ự đặc biệt
Updatesofts.com Ebook Team
194
Các toán tử
Các toán tửCác toán tử
Các toán tử plus (+) Cộng
uplus (+) Cộng unary
minus ( - ) Trừ
uminus (-) Trừ unary
mtimes(. *) Nhân ma trận
times (*) Nhân mảng
mpower (^) Luỹ thừa ma trận
power (. ^ ) Luỹ thừa mảng
mldivide (\ ) Chia trái ma trận
mrdivide /) Chia phải ma trận
ldivide (.\ ) Chia trái mảng
mdivide (./ ) Chia phải ma trận
kron Sản phẩm cơ căng

Các toán tử Bitwise Các toán tử Bitwise
Các toán tử Bitwise bitand Bitwise and
bitcmp Bit hoàn thành
bitor Bitwise OR
bitmax Maximum floating point integer
bitset Thiết lập bít
bitget Nhận bít
bitshift Dịch bit

Thiết lập các kí tự
Thiết lập các kí tựThiết lập các kí tự
Thiết lập các kí tự union Thiết lập liên kết
unique Chỉ sự duy nhất
intersect Thiết lập sự giao nhau
setdiff Tạo sự khác nhau
setxor Thiết lập hoặc phủ định
ismember True nếu thiết lập các thành viên