1
Tham khảo bài giảng của ĐH Vanderbilt
BỘ MÔN KHOA HỌC MÁY TÍNH
NHẬP MÔN XỬ LÝ ẢNH
Chương 4: Xử lý không gian
Biên soạn: Dr Ngo Huu Phuc
2Tham khảo bài giảng của ĐH Vanderbilt
Nội dung
Trong chương này nghiên cứu một số vấn đề:
1. Nhân chập trong xử lý ảnh.
2. Khái niệm biên và tách biên.
3. Sử dụng nhân chập trong một số phương pháp lọc ảnh
(chương sau)
•
Lọc tuyến tính,
•
Lọc phi tuyến.
3Tham khảo bài giảng của ĐH Vanderbilt
Biến đổi trên không gian ảnh
( )
[ ]
( )
( ) { } { }
{ }( )
.,...,...,,,...,...,,
,,
dccdcvsrrsruvuIf
crITcrJ
+−∈+−∈
==
Trong công thức trên, giá trị của ảnh đã biến đổi J, tại vị trí (r,c) là

sổ
ứng dụng lưới pixel
ứng dụng lưới pixel
8Tham khảo bài giảng của ĐH Vanderbilt
Biến đổi dựa trên việc di chuyển cửa
sổ
Biểu diễn trên không gian 3D
Biểu diễn trên không gian 3D
9Tham khảo bài giảng của ĐH Vanderbilt
Biến đổi dựa trên việc di chuyển cửa
sổ
Các láng giềng của một điểm ảnh
Các láng giềng của một điểm ảnh
10Tham khảo bài giảng của ĐH Vanderbilt
Biến đổi dựa trên việc di chuyển cửa
sổ
Láng giềng của các điểm ảnh khác
Láng giềng của các điểm ảnh khác
11Tham khảo bài giảng của ĐH Vanderbilt
Biến đổi dựa trên việc di chuyển cửa sổ
(trung bình ảnh)
Đối với kết quả đầu ra, giá
trị tại mỗi điểm là trung
bình của các điểm ảnh láng
giềng (trên ảnh gốc, xét
cùng vị trí)
Đối với kết quả đầu ra, giá
trị tại mỗi điểm là trung
bình của các điểm ảnh láng
giềng (trên ảnh gốc, xét

14Tham khảo bài giảng của ĐH Vanderbilt
Mặt nạ cho nhân chập (ma trận trọng số)
•
Trong công thức trên, h(r,k), là hàm trọng số
hoặc ma trận số.
•
Ma trận này chính là MW.
•
Pixel (r,c) trong ảnh đích là tổng các pixel
trong ảnh nguồn trong phạm vi cửa sổ tại vị trí
(r,c) nhân với phần tử ma trận mặt nạ tương
ứng.
15Tham khảo bài giảng của ĐH Vanderbilt
Nhân chập dựa trên cửa sổ








ihg
fed
cba
c
g
f
i
∑