..

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỀ TÀI:

Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót
chai tự động

Người hướng dẫn: TS. ĐẶNG PHƯỚC VINH
Người duyệt: TS. NGÔ THANH NGHỊ
Sinh viên thực hiện: HOÀNG VĂN DUY
HOÀNG ANH TUẤN
Số thẻ sinh viên
: 101150161
101150194
Lớp: 15CDT1

Đà Nẵng, 12/2019


Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động

TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

- Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động

- Nghiên cứu và ứng dụng các phần mềm thiết kế cơ khí, điện và khí nén ứng dụng
vào việc thiết kế và chế tạo mơ hình có khả năng ứng dụng thực tế.
- Xây dựng hệ thống có thể cho phép lựa chọn các thơng số theo u cầu thực tiễn với
độ chính xác cho phép.
- Ứng dụng các kiến thức đã được học và tìm hiểu bên ngồi vào việc thiết kế và chế
tạo hệ thống.
3. Nội dung đề tài đã được thực hiện:
- Số trang thuyết minh: 70 trang
- Số bản vẽ: 5 bản vẽ A0
- Mơ hình: 1
4. Kết quả đạt được:
- Phần lý thuyết:
SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn

GVHD: TS. Đặng Phước Vinh

i


Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động

+ Thiết kế cơ khí hệ thống bằng phần mềm Solidwork.
+ Lập trình điều khiển hệ thống bằng phần mềm STEP 7 MICRO/WIN.
+ Lý thuyết về bộ điều khiển PLC, động cơ DC giảm tốc, xy lanh khí nén, rơ-le, van
điện từ khí nén.
+ Nghiên cứu, tìm hiểu và điều khiển các cơ cấu xy lanh khí nén.
- Phần tính tốn, thiết kế:
+ Thiết kế và chế tạo phần cơ khí.
+ Thiết kế và thi cơng các mạch điền khiển.
+ Đã chế tạo thành cơng mơ hình hoạt động tương đối ổn định.

2. Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ đối với kết quả thực hiện
3. Các số liệu và dữ liệu ban đầu: Tham khảo tài liệu thực tế
4. Nội dung các phần thuyết minh và tính tốn:
Chương 1: Tổng quan về đề tài.
Chương 2: Tính tốn và thiết kế hệ thống cơ khí.
Chương 3: Tính tốn và thiết kế hệ thống điều khiển.
Chương 4: Kết luận.
5. Các bản vẽ, đồ thị ( ghi rõ các loại và kích thước bản vẽ ):
Bản vẽ tổng thể hệ thống: 1 A0
Bản vẽ sơ đồ động : 1 A0
Bản vẽ sơ đồ mạch điện: 1 A0
Bản vẽ lưu đồ thuật toán: 1 A0
Bản vẽ các cụm chi tiết: 1 A0
6. Họ tên người hướng dẫn: TS. Đặng Phước Vinh
7. Ngày giao nhiệm vụ đồ án:
25/08/2019
8. Ngày hoàn thành đồ án:
15/12/2019
Trưởng Bộ môn ……………………..

Đà Nẵng, ngày 25 tháng 08 năm 2019
Người hướng dẫn

TS. Đặng Phước Vinh

SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn

GVHD: TS. Đặng Phước Vinh

iii

Hồng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn

SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn

GVHD: TS. Đặng Phước Vinh

iv


Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động

CAM ĐOAN

Chúng tôi xin cam đoan:
Những nội dung trong đồ án này là do chúng tôi thực hiện dưới sự hướng dẫn trực
tiếp của thầy giáo TS. Đặng Phước Vinh.
Mọi tham khảo dùng trong đồ án đều được trích dẫn rõ ràng tên tác giả, tên cơng
trình, thời gian, địa điểm công bố.
Mọi sao chép không hợp lệ, vi phạm quy chế đào tạo, hay gian dối, chúng tôi xin
chịu hồn tồn trách nhiệm.
Nhóm sinh viên thực hiện

Hồng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn

SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn

GVHD: TS. Đặng Phước Vinh

v


2.6. Cơ cấu đóng và vặn nắp chai ........................................................................... 27
2.7. Cơ cấu đẩy và gắp chai .................................................................................... 29
2.8. Cơ cấu đẩy thùng ............................................................................................. 31
2.9. Hệ thống cơ khí ............................................................................................... 32
Chương 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ................. 35
3.1. Sơ đồ hoạt động của hệ thống .......................................................................... 35
3.2. Thiết bị đầu vào và ra ...................................................................................... 35
3.2.1. Tính tốn và lựa chọn thiết bị .................................................................... 35
SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn

GVHD: TS. Đặng Phước Vinh

vi


Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động

3.2.2. Cảm biến khoảng cách hồng ngoại E18-D80NK ........................................ 39
3.2.3. Cảm biến KEYENCE LR – ZB100N ......................................................... 40
3.2.4. Van điện từ khí nén Airtac 4V210 – 08 ..................................................... 41
3.2.5. Rơ-le MY2N – 24VDC 8 chân dẹt OMRON ............................................. 43
3.3. Bộ điều khiển lập trình PLC ............................................................................ 45
3.3.1. Giới thiệu .................................................................................................. 45
3.3.2. Điều khiển dùng PLC ................................................................................ 46
3.3.3. Lựa chọn bộ điều khiển lập trình PLC ....................................................... 47
3.3.3. PLC Simens S7-200 CPU 224 DC/DC/DC ................................................ 48
3.4. Sơ đồ điện hệ thống điều khiển ........................................................................ 53
3.5. Lưu đồ thuật toán............................................................................................. 54
Chương 4: KẾT LUẬN............................................................................................ 58
4.1. Kết quả đạt được.............................................................................................. 58

Bảng 3. 4: Thông số kỹ thuật Rơ-le MY2N – 24VDC 8 chân OMRON. ................ 44
Bảng 3. 5: So sánh phương pháp điều khiển PLC và Rơ-le. ................................... 45
Bảng 3. 6: So sánh PLC Mitsubishi và Siemen. ..................................................... 47
Bảng 3. 7: Thông số kỹ thuật của PLC S7-200 CPU 224 DC/DC/DC. ................... 49

Hình 1. 1: Tự động hóa trong sản xuất. .................................................................... 2
Hình 1. 2: Bộ điều khiển PID vịng lặp khép kín có dịng phản hồi. ......................... 4
Hình 1. 3: Hệ thống chiết rót đóng chai tự động cơng ty VERALL. ......................... 7
Hình 1. 4: Dây chuyền sản xuất hiện đại đạt tiêu chuẩn châu Âu của Satori............. 9
Hình 2. 1: Sơ đồ khối chức năng của hệ thống. ...................................................... 11
Hình 2. 2: Sắt V lỗ ................................................................................................. 12
Hình 2. 3: Băng tải PVC ........................................................................................ 13
Hình 2. 4: Động cơ DC giảm tốc JGB37 – 520. ..................................................... 16
Hình 2. 5: Cấu tạo của băng tải. ............................................................................. 17
Hình 2. 6: Động cơ bơm nước DC 385. ................................................................. 19
Hình 2. 7: Cấu tạo xy lanh loại 1 chiều. ................................................................. 20
Hình 2. 8: Xy lanh khí nén hãng Airtac.................................................................. 20
Hình 2. 9: Cấu tạo cơ cấu bơm nước. ..................................................................... 21
SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn

GVHD: TS. Đặng Phước Vinh

viii


Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động

Hình 2. 10: Cấu tạo cơ cấu mâm xoay. .................................................................. 22
Hình 2. 11: Cấu tạo cơ cấu chặn mâm xoay. .......................................................... 23
Hình 2. 12: Cấu tạo cơ cấu cấp nắp........................................................................ 24


ix


Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động

MỞ ĐẦU

Mục đích: Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động nhằm ứng dụng hệ thống
tự động hóa vào trong cơng nghiệp, nó sẽ làm tăng năng suất và tránh nhưng sai sót có
thể xảy ra trong quá trình sản xuất.
Mục tiêu đề tài: Thực hành các kiến thức về thiết kế cơ khí, gia cơng cơ khí, lập
trình điều khiển PLC,… đã học trong thời gian qua vào thực tế, nhằm củng cố lại kiến
thức hỗ trợ cho việc đi làm sau này.
Phạm vi và đối tượng nghiên cứu:
a) Phạm vi: Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế, chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động.
Hệ thống bao gồm những phần chính như: băng tải, cơ cấu bơm nước, mâm xoay, cơ
cấu cấp nắp tự động, cơ cấu vặn nắp, cơ cấu gắp chai, cơ cấu đẩy thùng.
b) Đối tượng nghiên cứu: Hệ thống sản xuất tự động, bộ lập trình điều khiển PLC.
c) Nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu đặc điểm sản xuất và lập trình điều khiển hệ
thống.
d) Nghiên cứu thiết kế: Tính tốn, thiết kế cơ cấu cơ khí, lập trình điều khiển.
e) Chế tạo: Dựa vào kết quả tính tốn và thiết kế sau đó tiến hành thi cơng chế tạo
mơ hình.
Thuyết minh gồm có 4 chương như sau:
Chương 1: Tổng quan về đề tài.
Chương 2: Tính tốn và thiết kế hệ thống cơ khí.
Chương 3: Tính tốn và thiết kế hệ thống điều khiển.
Chương 4: Kết luận.



SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn

GVHD: TS. Đặng Phước Vinh

2


Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động

- Hệ thống tự động hóa đang ngày càng thể hiện được vai trị quan trọng của mình
trong các q trình chế tạo, sản xuất, lắp ráp, đóng gói và kiểm tra sản phẩm trong các
nhà máy hiện đại.
1.1.2. Đặc điểm và phân loại
a) Đặc điểm
- Các ưu điểm chính của tự động hóa là:
+ Tăng thơng lượng, năng suất.
+ Cải thiện chất lượng sản phẩm.
+ Cải thiện thống nhất quy trình hay sản phẩm.
+ Tăng tính nhất qn của đầu ra.
+ Giảm chi phí nhân cơng.
- Các phương pháp sau đây thường được sử dụng để nâng cao năng suất, chất
lượng:
+ Cài đặt tự động hóa trong các hoạt động để giảm thời gian chu kỳ.
+ Cài đặt tự động với một mức độ chính xác cao là cần thiết.
+ Thay thế công việc khai thác của con người trong các cơng việc có liên quan đến
thể chất hay đơn điệu cứng.
+ Thay thế con người trong công việc thực hiện trong môi trường nguy hiểm
(nhiệt độ cao, hóa chất, núi lửa, cơ sở hạt nhân, dưới nước,…).
+ Thực hiện nhiệm vụ vượt quá khả năng của con người về kích thước, trọng

chọn cho các nhà máy. Từ đó ứng dụng vào nhiều cơng đoạn khác nhau trong q
trình tạo ra sản phẩm. Có thể tạm thời phân ra các loại dây chuyền theo từng mục đích
sử dụng như sau:
+ Dây chuyền sản xuất tự động (sản xuất bánh kẹo, linh kiện điện tử,…).
+ Dây chuyền lắp ráp tự động (lắp ráp ô tô, lắp ráp điện thoại,…).
+ Dây chuyền đóng gói tự động (đóng gói sản phẩm, đóng gói thùng carton,...).
+ Dây chuyền kiểm tra tự động (kiểm tra chất lượng sản phẩm, QC,...).
1.1.3. Các bộ điều khiển dùng trong tự động hóa
a) Bộ điều khiển gián đoạn (on/off)
- Một trong những bộ điều khiển đơn giản nhất là điều khiển on/off. Ví dụ để điều
khiển các thiết bị nhiệt trong gia đình chẳng hạn như nồi cơm điện, nó cần một cái rơle nhiệt để đóng và ngắt điện. Trong Rơ-le nhiệt có một lò xo đàn hồi, khi nhiệt độ
tăng lên lò xo sẽ bị giãn nở ra, dựa vào đặc tính trên người ta có thể tạo ra chức năng
đóng ngắt dòng điện khi nhiệt độ tăng đến một mức mong muốn. Loại điều khiển này
có thể thuộc một trong hai kiểu điều khiển vòng lặp mở và điều khiển vòng lặp kín.
- Điều khiển trình tự, trong đó một chuỗi lập trình của riêng rẽ các hoạt động được
thực hiện, thường dựa trên logic hệ thống có liên quan đến trạng thái của hệ thống.
- Các loại tiên tiến của tự động hóa, cách mạng hóa sản xuất, máy bay, thông tin
liên lạc và các ngành công nghiệp khác, là điều khiển phản hồi, mà thường liên tục và
liên quan đến việc lấy số đo bằng cách sử dụng một cảm biến và điều chỉnh tính tốn
để giữ cho các biến đo lường trong phạm vi bộ điều khiển.
b) Bộ điều khiển PID

Hình 1. 2: Bộ điều khiển PID vịng lặp khép kín có dịng phản hồi.
SVTH: Hồng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn

GVHD: TS. Đặng Phước Vinh

4



đảm bảo rằng các máy bơm dầu đang chạy trước khi động cơ bắt đầu. Timers, công tắc
giới hạn và mắt điện là những yếu tố phổ biến khác trong mạch điều khiển.
- Van điện từ được sử dụng rộng rãi trong khí nén hoặc chất lỏng thủy lực để cấp
nguồn cho thiết bị truyền động vào các thành phần cơ khí. Trong khi động cơ được sử
dụng để cung cấp chuyển động quay liên tục, cơ cấu truyền động thường là một lựa
chọn tốt hơn, không liên tục tạo ra một phạm vi giới hạn của chuyển động cho một
thành phần cơ khí, chẳng hạn như di chuyển cánh tay cơ khí khác nhau, mở hoặc đóng
các van.
SVTH: Hồng Văn Duy – Hồng Anh Tuấn

GVHD: TS. Đặng Phước Vinh

5


Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động

d) Bộ điều khiển dùng máy tính
- Máy tính có thể thực hiện cả hai điều khiển liên tục và kiểm sốt thơng tin phản
hồi, và thường là một máy tính duy nhất sẽ làm cả hai trong một ứng dụng cơng
nghiệp. Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) là một loại vi xử lý có mục đích đặc biệt
thay thế nhiều các thành phần như giờ và trình tự trống được sử dụng trong hệ thống.
Máy tính điều khiển q trình nhằm mục đích chung đã ngày càng thay thế điều khiển
riêng lẻ, với một máy tính duy nhất có thể thực hiện các hoạt động của hàng trăm bộ
điều khiển. Máy tính điều khiển q trình có thể xử lý dữ liệu từ một mạng lưới các
PLC, dụng cụ và các bộ điều khiển để thực hiện các điển hình (như PID) kiểm sốt của
nhiều biến số cá nhân hoặc trong một số trường hợp, để thực hiện điều khiển phức tạp
thuật toán sử dụng nhiều đầu vào và các thao tác tốn học. Họ cũng có thể phân tích
dữ liệu và tạo ra thời gian thực, hiển thị biểu đồ cho các nhà khai thác thực hiện các
báo cáo cho các nhà khai thác, các kỹ sư và quản lý.


Hình 1. 3: Hệ thống chiết rót đóng chai tự động cơng ty VERALL.

- Sau khi đóng xong nắp, là khâu dán nhãn, đây có thể được coi là khâu đơn giản
nhất trong hệ thống đóng chai. Cơ cấu keo bơi dính được gắn ngay trên băng tải và bố
trí tiếp tuyến sao cho tì vào mặt chai, ngồi chuyển động thẳng trên băng tải, chai còn
chuyển động quay trịn do lực tì của cơ cấu bơi keo. Tương tự với cơ cấu cấp nhãn,
chai sau khi bôi keo, quay tròn, cuốn băng giấy nhãn 1 vòng quanh chai.
- Khâu cuối cùng là khâu kiểm tra và đóng gói sản phẩm. Khâu kiểm tra bao gồm
một loạt các cảm biến để kiểm tra chất lượng sản phẩm (đủ định mức, đóng nắp, dán
nhãn đạt yêu cầu…) Sau khi kiểm tra sẽ qua cơ cấu phân loại, 1 tay gạt sẽ loại bỏ chai
sang 1 băng tải khác. Các chai đạt tiêu chuẩn sẽ qua khâu đóng gói, chai được xếp
thành khối nhờ các tay máy gạt và nâng hạ.
Như vậy tồn bộ quy trình cơng nghệ chiết chai được tự động hóa hồn tồn.
1.2.2. Đặc điểm
Với một quy trình khép kín như vậy thì vai trị của ngành sản xuất chiết rót mang lại
khơng hề nhỏ:
- Nâng cao năng suất lao động, giảm giá thành: Tổng sản phẩm đầu ra đạt năng suất
cao hơn so với hoạt động bằng tay tương ứng. Hệ thống có thể rót hàng nghìn chia mỗi
giờ, tùy theo dung tích của chai.
- Giảm số lượng và chi phí nhân cơng: Hệ chống chiết rót đã hoạt động một cách tự
động dẫn đến công việc ít hơn và đơn giản hơn cho phép cần ít cơng nhân hơn, tùy
theo dung tích của chai.
- Sự an tồn: Bằng việc tự động hóa các hoạt động và chuyển người vận hành máy
từ vị trí tham gia tích cực sang vai trị đốc cơng, cơng việc trở nên an toàn hơn.

SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn

GVHD: TS. Đặng Phước Vinh


sức nóng tăng trưởng của lĩnh vực này.
- Bên cạnh các sản phẩm cung cấp năng lượng như nước trái cây, sản phẩm đóng
chai hỗn hợp thì nước tinh khiết bắt đầu có sự chuyển dịch mạnh do nhu cầu sử dụng
nước có chất lượng tốt tăng lên. Trước đây người dân quan niệm, nước tinh khiết đóng
chai cũng là nước, mua ở đâu cũng như nhau. Tuy nhiên, sự phát triển của công nghệ,
khả năng sản xuất ra các sản phẩm giữ được khoáng chất tốt cho sức khoẻ đã khiến
người tiêu dùng bắt đầu thay đổi quan điểm.
- Khảo sát vào năm 2015 cho thấy, thị trường đồ uống đóng chai đã đạt ngưỡng gần
170 tỉ USD, dự kiến sẽ tăng gần 10% tới thời điểm 2020. Trong phân khúc ngành hàng
này, nước chiếm ưu thế với hơn 35% trong tổng thị phần thị trường, còn đồ uống có ga
đạt khoảng 22%. Nước uống đóng chai sẽ tăng nhanh nhất do người tiêu dùng có xu
SVTH: Hồng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn

GVHD: TS. Đặng Phước Vinh

8


Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động

hướng thích dùng nước uống cung cấp nguồn năng lượng. Dự báo cũng chỉ ra rằng, thị
trường Châu Á - Thái Bình Dương sẽ tiếp tục dẫn đầu thế giới về tăng trưởng trong đó
có Việt Nam.
- Sức hấp dẫn tăng trưởng của ngành nước đóng chai đã thúc đẩy thêm nhiều doanh
nghiệp tham gia vào lĩnh vực này. Mới đây nhất, nhà máy nước thương hiệu Satori với
quy mô 30.000m2 (tại Khu công nghiệp Long Hậu, Long An). Với công suất dây
chuyền sản xuất nước tinh khiết đạt 10,000 chai/ 1 giờ cho dịng sản phẩm nước đóng
chai, 450 bình/ 1 giờ cho dịng sản phẩm nước đóng bình 20L, đáp ứng được khoảng
20 – 30% nhu cầu thị trường nước hiện tại. Với 4 dung tích là 350 ml, 500 ml, 1,5 lít
và 20 lít.

Chương 3: Tính tốn và thiết kế hệ thống điều khiển
- Tính tốn, thiết kế sơ đồ mạch điều khiển
- Lựa chọn bộ điều khiển
- Lựa chọn các loại cảm biến
- Lựa chọn các loại van khí nén, rơ-le
- Xây dựng lưu đồ thuật tốn
- Lập trình điều khiển hệ thống

SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn

GVHD: TS. Đặng Phước Vinh

10


Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động

Chương 2: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ
2.1. Kết cấu của hệ thống
- Yêu cầu thiết kế:
+ Độ bền cao, kết cấu vững chắc.
+ Thiết kế đảm bảo an tồn, thân thiện.
+ Băng tải có kích thước hợp lí, gọn gàng, phù hợp với khơng gian.
+ Thực hiện việc chiết rót chai nước lọc đúng thể tích V = 297 ml.
+ Nắp chai được vặn chặt.
+ Các chai được gắp đúng vào vị trí hộp.
+ Hệ thống đạt năng suất 6 chai/phút.
- Với những yêu cầu đặt ra, nhóm đã đưa ra sơ đồ khối chức năng như sau:

Hình 2. 1: Sơ đồ khối chức năng của hệ thống.

+ Sắt V lỗ.
+ Thép hộp vuông.
- Các cơ cấu truyền động:
+ Động cơ DC giảm tốc.
+ Động cơ DC kết hợp bộ truyền xích.
+ Động cơ DC kết hợp bộ truyền đai.
* Với quy mơ đồ án, nhóm đã lựa chọn phương án thiết kế như sau:
- Băng tải PVC.
- Khung băng tải sử dụng sắt V lỗ.
- Truyền động bởi động cơ DC giảm tốc.
* Đặc điểm
- Khung băng tải sử dụng sắt V lỗ:

Hình 2. 2: Sắt V lỗ

+ Dễ tháo ráp, có thể điều chỉnh và di dời.
+ Chống rỉ sét nhờ sơn tĩnh điện.
+ Đa dạng về kích thước.
SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn

GVHD: TS. Đặng Phước Vinh

12


Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động

+ Giá thành rẻ hơn nhơm định hình và thép hộp vuông.
- Sản phẩm vận chuyển là chai nước có tải trọng nhỏ và yêu cầu độ đồng phẳng của
bề mặt làm việc nên chọn loại băng tải PVC:



Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động

+ Vận tốc băng tải thường được tính tốn nhằm đạt được lưu lượng vận chuyển
theo yêu cầu cho trước. Lưu lượng vận chuyển của một băng tải có thể được xác định
qua cơng thức:
Qt = 60A.V.γ.s
Trong đó: - Qt: Lưu lượng vận chuyển (tấn/ giờ).
- A: Diện tích mặt cắt ngang dòng vận chuyển (m2).
- γ: Khối lượng riêng tính tốn của khối vật liệu (tấn/ m3).
- V: Vận tốc băng tải (m/phút).
- s: Hệ số ảnh hưởng của góc nghiêng (độ dốc) của băng tải.
Từ đó, có thể tính được vận tốc băng tải theo cơng thức sau:
𝑄𝑡
𝑉=
(m/phút)
60.𝐴.𝛾.𝑠
Các đại lượng trong cơng thức tính vận tốc được xác định như sau:
* Diện tích mặt cắt ngang dịng vận chuyển
Diện tích mặt cắt ngang dịng vận chuyển có thể được xác định như sau:
A = K.(0,9B - 0,05).2
Với
- A: Diện tích mặt cắt ngang dịng vận chuyển (m2).
- K: Hệ số tính tốn.
- B: Độ rộng băng tải (m).
Dựa theo cơng thức trên ta tính được giá trị A = 0,0064 m2
*Góc mái
Góc mái của sản phẩm là góc hình thành giữa đường nằm ngang và mái dốc của sản
phẩm. Các giá trị thông thường như bảng 2.1.



Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động

Bảng 2. 2: Hệ số dốc băng tải.

Góc dốc (độ)

Hệ số s

Góc dốc (độ)

Hệ số s

2

1

21

0,78

4

0,99

22

0,76


0,66

14

0,91

27

0,64

16

0,89

28

0,61

18

0,85

29

0,59

20

0,81



GVHD: TS. Đặng Phước Vinh

15