Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
(ĐCKĐB)

T
©
B

Chöông 5:
Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.6
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
time (s)
Fi
r

est
(W b)
tu thong dat
tu thong dap ung
tu thong uoc luong

Hình 5.2: Đáp ứng của
bộ ước lượng từ thông
rotor từ tốc độ và dòng

1
1.2
time (s)
Fi
r

est
(W b)
tu thong dat
tu thong dap ung
tu thong uoc luong

Hình 5.4: Đáp ứng của
bộ ước lượng từ thông
rotor dùng khâu quan sát.
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
(ĐCKĐB)

T
©
B

Chöông 5:
Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.7

KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ ĐƯỢC TIẾP DÒNG • Từ thông được đưa đến giá trị định mức khi moment vẫn được giữ ở giá trị
zero.

• Moment tải bằng zero trong suốt quá trình mô phỏng trên.
• Bộ nghịch lưu được giả sử là nguồn dòng lý tưởng. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
(ĐCKĐB)

T
©
B

Chöông 5:
Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.9
KẾT QUẢ ĐO ĐẠC CỦA ĐỘNG CƠ ĐƯỢC TIẾP DÒNG • Dòng stator trong trạng thái ổn định được phân tích. Trừ sóng harmonic bậc
nhất, các sóng hài bậc cao thường tập trung quanh các dải tần số 10 kHz, 20
kHz, 30 kHz, 40 kHz…… Từ thông bằng 70% từ thông định mức, ban đầu động cơ đang chạy không tải ở 600
rpm, moment tải bằng moment định mức dương được được tăng theo kiểu step-
wise.