Chương II :
Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47
12
Chương II : ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
§
2.1. Phương pháp chỉnh lưu .
2.1.1.Chỉnh lưu cầu một pha đối xứng tải R_L tổng quát .
2.1.1.1.Sơ đồ nguyên lý.
T1T4
T2
T3
i1
i2
id
LdRd
H×nh2.1: ChØnh l−u cÇu mét pha ®èi xøng t¶i R-L

2.1.1.2.Nguyên lý làm việc .

0
t
Π
Π
2
U
2

t
i
1
= i
2
I
d
- I
d
I
d
0
t
0
2
2U
t
U
ng T1
Hình 2.2: Đồ thị dạng điện áp ra chỉnh lu cầu một pha tải R-L

Chương II :
Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47
14
- Nửa chu kỳ đầu t = 0 ÷ Π thì T
1
, T
2


,khi đó T
1
,T
2
bị khoá cưỡng bức còn T
3
, T
4
sẽ dẫn dòng. Và T
3
,T
4
dẫn cho
đến khi đưa xung nên cực điều khiển mở T
1
,T
2
và điện áp trên tải U
d
= U
2
.
- Đồ thị dạng điện áp tải như hình vẽ .
- Vì tải trở cảm nên dòng điện tải I
d
được san phẳng .
- Dạng dòng điện i
1
,i

T
=1
2U
ngT
=
U
2

2.1.2.Chỉnh lưu cầu một pha không đối xứng .

2.1.2.1.Sơ đồ mắc catốt chung .
2.1.2.1.1.Sơ đồ nguyên lý .

Chương II :
Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47
15
T1
D2
D1
T2
i1
i2

D2
I
D1
I
T2
I
T1
0
0
0
0
H×nh2.4: §å thÞ d¹ng ®iÖn ¸p ra
t
0
i
d
I
d
t
1
t
2

Sơ đồ các van Thyristor mắc theo kiểu catốt chung chúng được mở ở các
thời điểm góc mở α của nó. Các van điốt chúng luôn mở tự nhiên theo điện
áp nguồn .

Chương II :
Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều



- Từ thời điểm t = πá(π+α ) thì có điốt D
1
và T
1
cùng dẫn cho dòng chảy
qua nên U
d
= 0 .
- Tại thời điểm t = t
2
= (π+α) thì cho xung điều khiển mở T
2
. Dòng tải
i
d
= I
d
chảy qua điốt D
1
và Thyristor T
2
. Điốt D
2
bị khoá lại .

- Trong sơ đồ này ,góc dẫn dòng của Thyristor và điốt là không bằng nhau
. Góc dẫn dòng của điốt là λ
D
= (0 ÷ π ) , còn góc dẫn dòng của Thyristor là

2
cos1
α
+
U
d
= 0.9U
2

- Trị trung bình dòng điện tải: I
d
=
Rd
Ud
.- Trị trung bình dòng điện qua Thyristor là: I
T
=
2
d
I
.

2.1.2.2.Sơ đồ thyristor mắc thẳng hàng .
2.1.2.2.1.Sơ đồ nguyên lý .
Chương II :
Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều


2
dương. Các Thyristor mở theo góc mở α.Tuy
nhiên các van khoá theo nhóm :D
1
dẫn sẽ làm T
1
khoá,T
1
dẫn thì D
1
bị khoá
.
Tương tự D
2
dẫn thì T
2
khoá và ngược lại,T
2
dẫn thì D
2
khoá .

- Tại thời điểm t =t
1
cho xung điều khiển mở Thyristor T
1
. Trong khoảng
thời gian từ t
1
÷ π , Thyristor T

,D
2
dẫn .