Định luật Bio-Savart: Định luật Faraday:
( )
BlIeF
r
r
r
×=

()
l.Bve
r
r
r
×=

B
r
e
r

v
r

B
r


Đặc tính tải

Thêm R
add
nối tiếp cuộn dây phần ứng
Example 1:

Example 2:

Example 3: Đặc tính cơ của động cơ DC kích từ nối tiếp
Example 4:

Example 5: